第十一课机器人程序设计机器人走迷宫编程

第十一课 机器人走迷宫编程

东风一中E21信技课题组

【学习目标】①掌握机器人马达模块控制；②熟悉运用循环结构、分支结构控制机器人运动。 【学习任务】制作机器人，实现机器人走迷宫编程。

一、 机器人走迷宫算法

走迷宫问题是一个古老而著名的问题。有两种方法都可以走到出口，一种是顺时针走法（左手法则），另一种是逆时针走法（右手法则）。以左手法则为例： 如果左手摸着墙壁，向前走；

如果左手摸不到墙壁，向左转，使左手能够摸到墙壁； 如果前面撞到墙了，说明前面有障碍物，向右转； 重复以上三步，就可以走到出口。

迷宫场地图

机器人走迷宫程序流程图

【思考与练习】

1、为什么机器人老在打转，没有碰到墙？

2、机器人撞到前面的墙，为什么没有转过弯来？

3、机器人为什么在房间门口没有进去？

问题答案

1、机器人左右马达参数设置有问题。

2、机器人转动的时间不够，延时时间需要调整。

3、机器人转弯幅度不够，需要调整马达参数。附：参考C语言程序