ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
装载机的总体方案设计书及工作装置方案设计书1
前言随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演┊着重要的角色。
工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审┊┊美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发┊展。
装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。
装载机主要用于铲装土壤、┊沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅┊┊助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。
由于装载机具有作业速度快、效┊率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、┊┊矿山等建筑工程。
┊在我国，装载机经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式┊┊装载机技术已达到相当高的水平。
基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能装系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等┊各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提┊┊高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低┊了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使┊订其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。
为了满足铲掘┊能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再┊┊采用单一的Z形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，┊并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。
国外轮式装载机在其未来技术发展中将广┊泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断线┊系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷┊装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装┊┊置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信┊一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速┊┊装置；普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计开题报告(1)
13～14周编写设计说明书
15～16周绘制图纸
17～18周图纸与说明书的修正与完善
19周答辩绘制图纸
四、主要参考文献
[1]李晓豁，沙永东.采掘机械[J] .冶金工业出版社，2011,9.
[2]隗金文，王慧.液压传动[M] .沈阳：东北大学出版社，2001,12.
[3]高湖海主编；装载机械；冶金工业出版社，2001.
比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较
完整的配套体系。而且自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工
程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、
可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的
第三、作为一个毕业设计，装载机的工作机构设计与本专业所学的机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等课程紧密联系，是对平时所学的知识的综合运，有助于专业能力的培养与提升。同时，通过对装载机工作机构的设计这个毕业设计，熟练Auto CAD绘图，对专业知识进行一次复习，熟悉设计过程，为毕业从事工作做好准备。
[4]轮式装载机设计.吉林工业大学工程机械教研室[M] .北京：中国建筑工业出版社，1982
[5]王国标，杨立夫.装载机工作装置优化设计[M] .北京：机械工业出版社，1996
[6]东北工学院《机械零件设计手册》编写组.机械零件设计手册.第2版(下).
[7]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M] .北京：机械工业出版社，2005,(8).
研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，以ZL50型装载机为主导产品，经过多
年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来，国内
ZL50装载机工作装置设计说明书
太原科技大学毕业设计说明书（2008届）ZL50装载机反转单连杆工作装置设计学生姓名学号院系专业指导教师日期ZL50装载机反转六连杆工作装置设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。
轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。
机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。
在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
关键词工程机械，装载机，工作装置The Turn Withershins 6-link Work Equipment Design ofZL50 Wheel LoadersAbstractThe loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. In this article has referred the massive folk recipes machinery design reference book, majority is the related car loader aspect, some are works the equipment sole component design, some then is the entire work installment design, and has many related work installments optimization design aspect, each reference involves to the car loader although the model is different, the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The overseas loader development is rapid, but our country car loader has very many problems in the design, mainly concentrates in aspect and so on reliable, structural design intensity. But works the installment regarding the loader to say also is extremely important, therefore the work installment design is good and bad affects directly the car loader service life as well as the working efficiency and so on . Although in the present market car loader already day by day was mature, but carried on the improvement design to it still to have the extremely vital significance, in particular loader work installment. Loading the machine work equips of turn the container six connect pole organization is from press with liquid an urn of, the container mutually connection of two four connect the pole organization combine.A type loads the machine at homework, is pressed by the liquid of changes an urn lengths to makes the container acquired requests of accept the Cape of the container with unload to anticipate the Cape.Each pole in inside in organization a length and its construction parameter certain empress, need to make the some and particular calculation to that organization, the accuracy that to judge the organization the design.In worked circulation the speed changes with acceleration the reasonable;The oil a piston route of travel is the best value;The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall;After unloading, move the arm descend to put to the container to dig the position container can put automatically even.KEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5 1. 装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 61.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈61.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 82.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 92.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈122.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133. 工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈163.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定┈┈┈┈┈┈┈ 183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定┈┈┈┈┈┈203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈233.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 243.5.2动臂油缸行程H3.6工作装置连杆系统运动分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.1铲斗对地位置角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈253.6.2最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 283.6.3铲斗卸载角┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294. 工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 294.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈294.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈304.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 314.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 354.4.1动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈354.4.2铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈364.4.3连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈375. 装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈385.1铲起力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈395.2转斗油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 405.3动臂油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 415.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426. 工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 426.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46前言装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告
二○一五届毕业设计开题报告学院：机械学院专业：姓名:学号：指导教师：完成时间：长安大学毕业设计（论文）开题报告表力。
检查学生对所学知识掌握的程度,能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法和步骤，是学生获得知识的重要环节。
因此,要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的查阅有关书籍，搜索资料，刻苦钻研，对比分析,取长补短，大胆创新,对以后的发展有很好的帮助作用.3、课题的意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其在我国工程机械行业市场中,装载机市场是一个发展最为成熟,也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大，这是由于装载机的各种功能决定的。
其中中型ZL50装载机主要用来装卸土壤，砂石,石灰,煤炭散状物料，由于本身机重，功率等条件的限制使得其工作效率，因此从工作装置的结构优化入手在成本投资没有大的提高下设计一台工作效率突出且性价比高的ZL50中型装载机是非常有潜在价值的。
他不仅可以提高现在ZL50装载机的工作效率,使得ZL50型装载机对工作环境的适应性能更强,性价比更加的高，在未来ZL50装载机激烈的市场中占据先机.二、国内外发展状况1、国内研究现状目前国内ZL50装载机的主要研究生产厂家及产品：柳工的ZL50C,厦工的ZL50CII，徐工的ZL50GL，山工的ZL50D,成工的ZL50B。
柳工ZL50C的特点:ZL50C装载机是柳工借鉴了卡特彼勒技术结合国内的工作环境而研制成的产品，它采用了机器人自动焊接，抗过载能力强，抗扭系数高，工作装置采用了加强型设计，耐冲击稳定性好，载重能力强。
可以再恶劣的条件下工作ZL50C的传动部件以可靠著称，使用寿命长。
ZL50C的工作装置可以有效的抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间,工作效率明显提高。
良好的散热能力提高了部件的寿命和工作效率.厦工ZL50I的特点：功率强大的六缸四冲程发动机,燃油效率高。
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特性研究的开题报告
基于高卸状态下ZL50G装载机工作装置作业运动特
性研究的开题报告
1. 研究背景及意义
ZL50G装载机是一种广泛应用于矿山、港口等工程领域的大型机械
设备，具有运载能力强、作业效率高等优点。
然而，由于其工作装置作
业运动特性与驾驶者驾驶水平和操作习惯密切相关，可能导致工作效率
降低、设备损坏、事故风险增加等问题。
因此，本研究拟基于高卸状态
下ZL50G装载机工作装置作业运动特性进行研究，旨在探索其作业运动
规律和影响因素，并提出有效的优化方案，为提高装载机的作业效率和
运行安全性提供技术支持和理论指导。
2. 研究内容和方法
本研究计划采用以下研究内容和方法进行高卸状态下ZL50G装载机
工作装置作业运动特性研究：
（1）研究ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动规律，包
括卸载、起升、倾斜等运动过程的时间、速度、加速度等参数；
（2）分析ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动特点，探
究其对装载机作业效率和运行安全性的影响因素；
（3）采用仿真模拟和实验测试等方法，验证和分析ZL50G装载机
工作装置高卸状态下的作业运动规律和特性；
（4）基于研究结果，提出相应的优化方案和措施，包括技术改进、操作指导等方面，以提高装载机的作业效率和运行安全性。
3. 预期研究成果及意义
本研究预期将揭示ZL50G装载机工作装置高卸状态下的作业运动规
律和特性，明确其对装载机作业效率和运行安全性的影响因素，为矿山、
港口等工程领域的用户提供优化建议和技术支持，促进国内相关产业的发展和进步。
同时，本研究还将为深化我国工程机械自主创新和提高我国工程机械技术水平提供参考和支撑。
ZL50装载机工作装置的设计
摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。
本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。
本文根据任务书中的要求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架，连杆与铲斗和摇臂等各个铰接点的位置，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。
最后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。
关键词：轮式装载机，工作装置，结构参数, 铰接点，校核AbstractWheel loaders are based on car tires tractor, installation on a bucket as a working device earthmoving machinery. By a bucket loader working device, connecting rods, rocker, boom, the bucket cylinder, lifting cylinder components, Devices loader loader directly affect the rationality of production efficiency, workload, dynamic and kinematic characteristics.This paper reviews a number of loader design reference books, select Reverse six linkage form such a structure designed as a loader working device structures. This book, based on the requirements of the task, Empirical formula to calculate the structural parameters of the bucket, Loader design of structural parameters, a graphical method to determine the boom and bucket, arm, chassis, connecting rod and rocker arm and bucket pivot point in various positions, then the text of the bucket by the force of a typical way of a detailed analysis, the working device and the strength of the various components to be checked. Finally the text of the loader working device limiting mechanism are briefly introduced, and finally the use of AutoCAD loader working device on the structural parameters of the various components detailed structural design.Keywords: Wheel loaders, work equipment, architecture, design目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (5)1.1国内外研究情况及其发展 (5)1.2装载机工作装置设计的趋势 (7)1.3 本课题的研究目的及意义 (8)2 装载机工作装置总体方案确定 (9)2.1装载机工作装置设计要求 (9)2.2装载机工作装置形式选择 (11)2.3装载机工作装置设计参数的确定 (12)2.5 本章小结 (14)3装载机工作装置结构设计 (15)3.1铲斗设计 (15)3.2工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (19)3.3 动臂举升油缸的设计 (23)3.4连杆机构的设计 (24)3.5工作装置的强度校核 (27)3.6工作装置连接设计 (35)3.7本章小结 (38)4 装载机工作装置液压系统设计 (39)4.1转斗油缸及举臂油缸的设计计算 (39)4.2油缸结构设计 (40)4.3稳定性校核 (40)4.4本章小结 (41)5 总结与展望 (42)5.1 结论 (42)5.2 不足与展望 (43)参考文献 (44)附录 ................................................................... 错误！未定义书签。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计
摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。
主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。
应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。
关键词：装载机；机械化；工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械，是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆，随着机器向前运动并进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。
ZL50装载机开题报告
导师课题
课题类别
工程设计
一、论文资料的准备
装载机是一种以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
装载机根据不同的使用要求发展形成了不同的结构类型，按使用场合分为露天和井下装载机；按行走系统分为轮式和履带式装载机；按卸料方式分为前卸式、后卸式和侧卸式装载机。
2.变速箱设计（行星变速箱）：A.方案设计，确定传动简图；B.技术设计；C.刚度、强度计算。
3. 变速箱操纵液压系统原理图设计。
研究方法：运用所学专业知识、设计经验采用计算法和类比法综合运用的方法。
研究思路：首先多方面收集相关资料，进行实习了解装载机的实际结构，并熟悉装载机的各个部分，然后根据所学知识，参照相关样机，取其优点，去其缺点，设计出自己的课题。
成大光主编. 机械设计手册（第三卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
成大光主编. 机械设计手册（第四卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
成大光主编. 机械设计手册（第五卷）. 北京：化学工业出版社, 2003年9月
【ⅩⅠ】董刚,李建功,潘凤章主编.机械设计.北京机械工业出版社,1998年7月 【ⅩⅡ】刘鸿文主编. 材料力学（第四版）. 高等教育出版社, 2004年1月
2014.5.12-2014.5.19绘制传动简图、液压系统图
2014.5.20-2014.5.26绘制变速箱装配图
2014.5.27-2014.6.2典型零件设计
2014.6.3-2014.6.16完善计算书、图纸 准备和进行答辩
2014.6.17-2014.6.27修改设计图、计算书 完善设计成果
四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）
挖掘装载机装载工作装置运动控制研究的开题报告
挖掘装载机装载工作装置运动控制研究的开题报告一、研究背景挖掘装载机广泛应用于土方工程、公路、桥梁建设以及矿山、港口等领域中。
挖掘装载机的装载工作是其最主要的功能之一，其装载工作的效率和质量是直接影响到其整个作业效率和效益的关键因素。
因此，如何优化挖掘装载机的装载工作，提高装载效率和质量，成为了当前挖掘装载机领域中的重要研究方向之一。
二、研究目的和意义本课题旨在研究挖掘装载机装载工作装置的运动控制，探索装载工作效率与质量的优化方案，提高挖掘装载机的装载效率和装载质量，达到提高工程效率和降低成本的目的。
三、研究内容1.分析挖掘装载机装载工作装置的工作原理和运动规律，建立动力学模型；2. 研究挖掘装载机装载工作装置的运动控制策略，优化装载工作的效率和质量；3. 设计实验系统，验证优化方案的可行性和效果；4. 分析实验结果，评估优化方案的性能并提出改进建议。
四、研究方法1.文献调研，获取相关领域的研究成果和发展状况；2.建立动力学模型，理论分析挖掘装载机装载工作装置的运动特性；3.基于运动控制理论，制定优化方案，采用Matlab/Simulink模拟仿真；4.研制实验系统，进行装载工作效率和质量的优化实验；5.对实验结果进行数据处理和分析，得出结论和建议。
五、预期结果通过本课题的研究，预期可以得到以下结果：1.建立挖掘装载机装载工作装置的动力学模型；2.设计挖掘装载机装载工作装置运动控制策略，提高装载工作的效率和质量；3.验证所提出的优化方案的可行性和效果；4.分析实验结果，提出改进建议。
六、研究进度计划1. 文献调研和动力学模型的建立：两个月；2. 策略制定和仿真验证：三个月；3. 实验系统研制、实验和数据处理：六个月；4. 结论分析和论文撰写：一个月。
七、参考文献[1] Y. Shan, J. Shentu, and D. Zuo, “Research on the luffing control of crane,” Journal of Machinery, vol. 49, no. 7, pp. 38–41, 2018.[2] X. Chen, Y. Li, J. Lu, and Z. Huang, “Dynamics analysis and control of hydraulic excavator’s arm in digging process,” Journal of Instrumentation, vol. 36, no. 3, pp. 12–18, 2017.[3] K. Hwang, J. Lee, and S. Cho, “Dynamic modeling and control of bucket excavator based on hybrid modeling approach,” Korean Journal of Mechanical Engineering, vol. 34, no. 4, pp. 247–253, 2012.[4] R. Zhang et al., “An improved method for modeling and simulation of hydraulic excavator and application in control strategydesign,” Journal of Hydraulic Engineering, vol. 45, no. 12, pp. 1495–1502, 2014.。
装载机工作装置结构设计-开题报告
通过这次设计的的锻炼能够很大程度运用综合的锻炼我的知识的能力，为以后在这方面的创新打下结实的基础。
4.绘图软件应用不是很熟练，需要加强练习。
5.对论文格式排版还不能完全符合要求，需要进一步细化。
五、指导教师对学生在毕业实习中，劳动、学习纪律及毕业设计（论文）进展等方面的评语
指导教师：（签名）
年月日
4.各子控制系统正在设计中。
5.顺利完成开题报告设计日志紧随设计进度进行。
6.系制过程中。
4、存在主要问题：
1.对各工作原理还不是很熟悉，需要进一步学习。
2.对系统中各元件的选型还没确定；对各元件参数的整体还不确定。
3.整体设计方案漏洞瑕疵比较多，需要进一步改进。
二、开题报告完成情况：
我认真分析了选题，通过调查和亲自去工厂里实习，非常明确自己的课题设计方向与内容，在实习中通过对装载机工作过程认真分析，认为开题报告完成的比较顺利。
三、阶段性成果：
1.通过查阅有关资料和文献对设计的主要内容有了一个系统的了解。
2.对装载机工装装置原理有了一个清醒的认识。
3.对涉及的整体思路有个初步方案。
河南理工大学本科毕业设计（论文）中期检查表
指导教师：职称：副教授
所在院（系）：机械与动力工程学院教研室（研究室）：机械设计教研室
题目
装载机工作装置结构设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题质量：（主要从以下四个方面填写：1、选题是否符合专业培养目标，能否体现综合训练要求；2、题目难易程度；3、题目工作量；4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度）
装载机设计开题报告
装载机设计开题报告一、研究意义装载机是为我国2015年长期规划中基础工业和基础设施建设服务的一种重大技术装备，它被广泛应用于国民经济的众多领域，推动国家建设事业的发展。
装载机的用途十分广泛，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料;也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作，如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸等作业。
因此，它在施工中对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。
为使滑移式转向装载机具有更好的使用性能，本设计对其整体设计方案进行了确定，计算了整体参数以及该设计方案下装载机的作业阻力、整机功率、重心位置和稳定性。
装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。
如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。
茶庄、破碎等作业。
在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。
因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。
在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。
、二、国内外的研究现状、水平和发展趋势国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。
而中国目前这类产品基本上还没有。
这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还有改造环境、植树造林等。
特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。
这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。
我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。
装载机行业的广大企业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。
ZL50装载机工作装置设计
目录摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ⅠA b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 73.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.4 斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 113.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈113.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13第四章工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4.1 确定坐标系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.2 画铲斗图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.3 确定动臂的长度┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 164.4.4 确定动臂与铲斗的铰接点B┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.5 确定动臂与机架的铰接点A┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.6确定动臂与摇臂的铰接点E┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.7 确定连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.8 确定举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.2动臂油缸行程l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈22H4.5.3 最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234.7 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23第五章工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈275.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.1水平偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.2垂直偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈315.5 工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.1 动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.2 铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 365.5.3 连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 375.5.4 摇臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 385.6 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41第六章装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1装载机油缸作用力分类┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2转斗油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈436.3动臂油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈466.4转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈476.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 47第七章工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈497.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49第八章工作装置的液压系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.1 液压系统概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2 液压系统的工作原理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.1 动臂液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.2 转斗液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.3 自动限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.4 转向液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.2.5 铲斗液压基本回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3 液压元件及油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.1 液压系统的组成┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.2油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 528.4 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 53第九章全文总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.1 结论┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.2 不足与展望┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 54参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈56 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈57ZL50轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计
题目 ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级指导教师完成地点校内2011年 5 月30日ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计作者：ee（ee）指导教师： ee[摘要]：装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
本次设计主要进行的工作装置的设计，装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动，动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作，工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。
[关键词]：轮式装载机, 工作装置 ,六连杆机构ZL50 wheel loader and equipment layout designee（ee）Tutor: eeAbstract:The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. The loader digging and unload the goods by the working-device. Theworking-device has manyParts and it is connected to the machine. Some parts of the device’s turning by liquid press reali ze.the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device. The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall.Keywords：wheel Loader；Work-Equipment；six connect pole organization；目录引言 (1)第1章装载机的应用与发展状况 (2)1.1 轮式装载机的介绍 (2)1.2 装载机的分类 (2)1.3 国外轮式装载机的发展现状 (2)第2章轮式装载机总体参数的确定 ..................................... 错误!未定义书签。
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告
ZL50G-G高原型轮式装载机总体设计的开题报告一、项目背景高原型轮式装载机是一款针对高原工况设计的专用设备。
作为建筑、铁路、水利等领域的重要工具，装载机必须在不同的地形、气候和环境条件下进行工作，要适应特殊地形和高海拔环境，开展特殊工况作业时，需要采用高原型车辆来满足作业要求。
二、项目目的和意义本项目旨在设计一款高原型轮式装载机，满足高海拔、低氧的工作环境需求，提高高原施工、物流等领域级工作效率，减少人力、物力成本，保证安全以及提供更好的工作条件。
三、项目范围本项目的主要任务是：开展高原型轮式装载机的总体设计。
本项目的重点在于轮式装载机的整体结构、工作条件、动力系统、控制系统等。
目标是满足高原环境下的工作需求，并保证质量，功能，安全和可靠性。
四、项目内容1.确定高原型轮式装载机的主要使用环境和作业任务；2.选择高原型轮式装载机的结构方案，包括型号、特性和参数；3.设计高原型轮式装载机的控制系统，包括数字电气控制系统和液压传动控制系统；4.研究高原型轮式装载机的动力系统配置和匹配，包括发动机、液压系统、变速器等；5.研究高原型轮式装载机的安全保障体系，包括紧急刹车、主动安全防护系统等；6.模拟高原型轮式装载机在不同工况下的工作性能，预测其性能、燃油消耗和运行成本等。
五、项目进度和计划第一阶段：方案设计与确定（1周）1.收集高原型轮式装载机设计需求；2.确定轮式装载机的使用环境和作业任务；3.分析现有高原型轮式装载机的特点和参数；4.制定高原型轮式装载机的主要技术参数和性能指标；5.确定高原型轮式装载机的控制系统结构、动力系统配置和安全保障体系。
第二阶段：总体设计方案（4周）1.基于第一阶段的分析结果，设计高原型轮式装载机的整体结构、外观、主要构件和部件。
2.对轮式装载机的动力系统，传动系统和控制系统进行深入研究，确定轮式装载机的整体性能和质量要求。
3.建立高原型轮式装载机的动态模型，模拟不同工作环境下的工作性能、能耗和运行成本。
机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述，参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选：
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎，延长轮胎的使用寿命，对降低生产成本，具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%，占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作，为了降低接地比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能，多采用低压宽基轮胎。在国外，宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有：铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
（1）插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力；铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力；这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式：
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎，可延长使用寿命2—4倍，用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能，降低整机的重心。
ZL50D装载机工作装置设计 开题报告 (33)
(1)ZL50D型轮式装载机工作装置的机构、结构设计和主要构件的强度校合计算。
⑵编制设计计算说明书一份（40页左右不少于1.2万字）。
⑶绘制ZL50D型轮式装载机工作装置装配图一张（A0+ A1）。
⑷绘制动臂部件图一张（A1）。
⑸绘制铲斗部件图一张（A1）。
2.要求：
⑴根据所给设计参数，合理设计ZL60型轮式装载机工作装置机构并进行相关设计计算。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次设计针对的是ZL60装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。
附件5
毕业论文（设计）开题报告
（学生用表）
系（部）：专业：
课题名称
ZL50D装载机工作装置设计
指导教师
学生
学号
一．课题的来源及研究意义：
装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
产品的系列化、成套化、多品种化成为主流。为了适应市场需求，各厂商加快了产品的更新换代，如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和装载机生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性、机动性与灵活性的新产品，以满足不同用途用户的需求。此外，装载机的大小规格向两头延伸，以适应大型露天煤矿或金属矿和狭窄施工场所，如仓库、货栈、农舍、地下等场所的装载作业。这些产品如美国克拉克公司生产的675型，功率达1000 kW，而日本东洋远般株式会社生产的310型，斗容量仅为0.11m3，功率为9.8kW。此外，装载机还向高卸位、远距离方向发展。如JCB公司开发了收缩臂式装载机，小松公司开发了能扩大作业范围带伸缩机构的装载机。
ZL50装载机工作装置设计开题报告
[8]葛云等.基于Pro/E的挖掘机铲土装置的建模与运动仿真[J].计算机应用技术2005年6期
[9]吕其惠等.基于Pro/E的多功能装载机工作装置的设计与分析[J].农机装备与车辆工程2007年4期
05.18-05.31
7
完成设计所涉及的计算，绘制装配图和相关零件图
06.01-06.04
8
撰写毕业设计说明书，并准备答辩
06.05-06.14
5、主要参考文献
[1]付宁,尹春建.装载机铲斗设计探讨:南方农机[J],2006.4
[2]张立荣.基于有限元法ZL50装载机铲斗强度分析与机构优化，硕士学位论文，山东理工大学，2008.4
[3]高梦熊.地下装载机铲斗的设计和制造：矿山机械[J],201015期
[4]赵耀虹.基于Proe的装载机工作装置仿真研究[J].陕西科技大学学报2009年27期
[5]杨卫平等.三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用[J].矿山机械2005年6期
[6]许超等.基于Pro/Engineer二次开发的装载机工作装置参数化设计[J].工程机械2005年2期
然而，我国装载机主要在可靠性、结构设计、强度设计等方面上存在很多问题。而工作机构对于装载机来说尤为重要，所以工作机构的设计好坏直接影响到载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计，尤其是对装载机的工作机构进行改进设计，仍有非常重要的意义。
2、课题的技术发展现状
3、设计（研究）方案
1.首先通过实地调研和相关文献资料的查找了解了装载机工作装置的原理确定了其结构形式，完成了对工作装置结构部分的设计，然后又通过实际工作任务的要求确定了铲斗的结构形式，和对铲斗装满物料时情况的分析计算确定了铲斗的基本参数。
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二○一五届毕业设计开题报告
学院：机械学院
专业：
姓名：
学号：
指导教师：
完成时间：
长安大学毕业设计（论文）开题报告表
题的能力。
检查学生对所学知识掌握的程度，能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法和步骤，是学生获得知识的重要环节。
因此，要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的查阅有关书籍，搜索资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，对以后的发展有很好的帮助作用。
3、课题的意义
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，其在我国工程机械行业市场中，装载机市场是一个发展最为成熟，也是一个发展最为与众不同的分支市场，其市场销量最大，这是由于装载机的各种功能决定的。
其中中型ZL50装载机主要用来装卸土壤，砂石，石灰，煤炭散状物料，由于本身机重，功率等条件的限制使得其工作效率，因此从工作装置的结构优化入手在成本投资没有大的提高下设计一台工作效率突出且性价比高的ZL50中型装载机是非常有潜在价值的。
他不仅可以提高现在ZL50装载机的工作效率，使得ZL50型装载机对工作环境的适应性能更强，性价比更加的高，在未来ZL50装载机激烈的市场中占据先机。
二、国内外发展状况
1、国内研究现状
目前国内ZL50装载机的主要研究生产厂家及产品：柳工的ZL50C，厦工的
ZL50CII，徐工的ZL50GL,山工的ZL50D,成工的ZL50B.
柳工ZL50C的特点:ZL50C装载机是柳工借鉴了卡特彼勒技术结合国内的工作环境而研制成的产品，它采用了机器人自动焊接，抗过载能力强，抗扭系数高，工作装置采用了加强型设计，耐冲击稳定性好，载重能力强。
可以再恶劣的条件下工作ZL50C的传动部件以可靠著称，使用寿命长。
ZL50C的工作装置可以有效的抵御大负荷冲击和分散应力。
大流量液压系统，提高了各部位动作反应速度，降低了动作循环时间，工作效率明显提高。
良好的散热能力提高了部件的寿命和工作效率。
厦工ZL50I的特点：功率强大的六缸四冲程发动机，燃油效率高。
双涡轮液力变矩器减少了档位，使得操作更加的简单。
四轮双管钳盘式制动，安全可靠。
机械隧洞转向系统恒流开式回路高低速转向一致，卸载高度卸载距离大转弯半径小，作业灵活适应各种场地作业要求，铲斗性能好，强度高耐磨，大大的提高了寿命操作更加轻便灵活的。
徐工ZL50GL装载机的特点:徐工ZL50GL装载机采用中国第三代装载机的最杰出代表ZL50G平台设计开发，高起点、高技术、高性能、高质量、低能耗。
低转速发动机，大能容变矩器，超强重载，较普通型装载机功率更高采用单手柄比例先导控制液压系统，控制精准，操作轻便，操纵力仅为普通产品的1/3。
液压系统采用双泵分合流技术，减少液压功率损失，减轻发动机的负荷，提高液压元件可靠性，提升工作系统效率。
转向系统采用先导泵输送的低压小流量油液推动流量放大阀阀芯的运动来控制通往转向油缸的高压大流量油液，操纵力小，轻松、舒适。
转向限位为液压柔性和机械刚性双重限位，液控限位优先于机械限位，无冲击，无破坏。
动力系统采用双向减振技术，全方位弹性悬挂，有效克服动力系。