铁路液下装车鹤管类型的比较及改造
改善汽油装车鹤管气相密封性
改善汽油装车鹤管气相密封性发布时间：2022-08-05T05:52:53.554Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷6期作者：潘旋[导读] 汽油装火车鹤管为上装式，因易挥发的物料性质，潘旋中国石化扬子石油化工有限公司贮运厂（江苏南京） 210048 [摘要]汽油装火车鹤管为上装式，因易挥发的物料性质，在装车过程中油气从密封压盖与槽车装油孔缝隙处逸散，尤其在装车末期，油气浓度较高，VOCs超标排放，如遇到静电极易发生火灾爆炸事故，存在较大的安全环保隐患。
优化鹤管密封压盖结构，提高火车鹤管气相密封性，从源头管控，再结合尾气回收装置引流风机作用，降低汽油装车尾气的逸散。
1、概述汽油装车鹤管为上装式，因汽油易挥发，现有的密闭装车鹤管在装车过程中油气逸散，尤其在装车末期油气浓度很高，如遇到静电，极易发生火灾爆炸事故，也对大气存在的污染，故汽油装车存在极大的安全环保隐患。
为了践行集团公司实施绿色洁净战略，提升绿色发展水平，以实际行动保护长江生态环境,降低生产过程中VOCs排量，减少大气污染，是现代炼化石化企业的发展的主要工作重心。
对火车装车鹤管的选型，尤其是如何减少油品在火车槽车装载过程中的产生的油气排放，显得尤为重要。
如何提高汽油装火车鹤管气相密封性能，减少装车时的尾气溢散，降低安全环保隐患，是急于解决的问题。
2、汽油装火车过程中存在的问题及分析 2.1鹤管密封与罐车口对位不准确，造成罐车装油口中心与鹤管垂直方向上不一致；原因分析：人员操作忽略鹤管对位准确度导致鹤管与罐车对位不准，密封压盖压偏，无法起到密封作用。
2.2罐车装油口存在装油接触面倾斜及凹凸不平的制造偏差；原因分析： 2.2.1铁路槽车本身问题。
铁路槽车型号不同，使用G60、G70型号较多，体积不同，制造年份不同，槽车罐口尺寸不同，存在径向不规则、罐口平面度差的问题，单边最大倾斜高差甚至达到80mm，且罐口平面凹凸不平；2.2.2火车槽车罐口并不是标准件，部分槽车罐口存在椭圆比较大的情况，而国内也无统一、强制标准，密封装置设计未考虑火车罐车装油口的制造偏差。
大鹤管液下密闭定位装车技术研究
大鹤管液下密闭定位装车技术研究大鹤管液下密闭定位装车技术，是一种适用于轻质油品的装车技术，是为了提高铁路油品运输而产生的装车技术。
该装车技术可以降低轻油的损害率，而且可以让油品的最高静电电位降低，装车环境下的烃浓度监测位相比其他装车技术也有所降低。
工程师们通过不断的实践和革新，已经证明该装置在设计上更为合理、而且在操作上也更为方便，它有着安全的程控体系，而且可以进行平稳的装车，它的自动化水平很高，也取得了一定的经济效益。
标签：大鹤管液下密闭定位装车;技术研究石油产品对于我国的现代化生活非常重要，提高石油企业的生产和运营效率，对于社会主义现代化建设至关重要。
定量装车系统是油品运输所必须要使用的一种装置，只有提高装车系统的自动化进程，才能让油品的运输效率上升，才能让石油企业的运营效率增高。
目前我国的石油产品仍然是以铁路为主，而大部分企业采用的是上装上卸的方式，这种装车方式存在很多弊端，也存在一些安全隐患。
目前，大鹤管液下密闭定位装车技术被不断的开发和利用在铁路石油的运输中，这种装车技术有很多优点，让它逐渐替代了传统的密闭装车技术，在社会主义现代化建设中发挥着重要的作用[1]。
一、大鹤管的装车方式鹤管本体（包括伸缩油缸、升降油缸、鹤管筒体、密封盖、分流头）、鹤管小车（包括主动车轮组、车架、行车传动机构、平衡轮组）、液位计以及用于注入油品的金属软管、输出油气的金属软管等组成大鹤管。
向油罐车装油的步骤由大鹤管本体完成。
载运鹤管本体到铁路中心则由鹤管小车完成。
通过调节液压马达油量，可以对对鹤管小车的速度进行调节。
密封盖上装的是液位计，液位测量元件的位置和车型有关，不同的车型液位计的位置也不一样，这是为了让观测者可以更加正确的对装车的液位进行监视，让装车更加安全。
传统的油品灌装系统一般采用人工对油罐车进行监管，看罐车是否装满，而且油品的质量和体积也是人工测量出的，但是这样做的弊端就是油品的体积受到密度、温度、粘度等因素的影响，这种人工测量的精度肯定是不准的。
摘要附图改进型火车装车鹤管伸缩管
摘要附图
1、将4mm的钢丝更换为6mm的钢丝；附图1
2、改造前内伸缩管，仅有4个出油口、铝底板内固定在连接板上，连接板极易被拉坏；附图2
3、改造后内伸缩管，8个出油口，铝底板外固定在连接板上，连接板加厚至6mm;附图3
附图1 附图2
附图3
注意事项
一、申请发明专利（有附图的）或者实用新型专利应当提交说明书摘要附图，一式一份。
二、说明书摘要附图应当选用最能说明该发明或者实用新型技术方案主要技术特征的一幅图，应当是说明
书附图中的一幅，对于进入国家阶段的国际申请，其说明书摘要附图副本应当与国际公布时的摘要附图一致。
三、纸张只限使用正面，四周应当留有页边距：左侧和顶部各25毫米，右侧和底部各15毫米。
四、摘要附图应当使用包括计算机在内的制图工具和黑色墨水绘制，线条应当均匀清晰。
图中各部分应当
按比例绘制。
摘要附图的大小及清晰度应当保证在该图缩小到4厘米×6厘米时，仍能清楚地分辨出图中的各个细节。
五、最能说明发明的化学式可以视为摘要附图。
论轻质油品铁路运输大、小鹤管密闭定量装车方式的选用
2017年11月论轻质油品铁路运输大、小鹤管密闭定量装车方式的选用李刚何岩（兰州石化公司油品储运厂，甘肃兰州730060）摘要：铁路运输是目前我国运输轻质油品的主要方式，装车方式分为小鹤管和大鹤管两种，随着社会的发展，小鹤管密闭定量装车方式逐渐普遍使用在轻质油品铁路运输中。
本文以兰州石化公司油品储运厂成品输转车间为例，围绕装车时间、自动化水平、故障对生产的影响、密封效果、装置定员五个方面展开讨论，从各个方面阐述小鹤管密闭定量装车方式的优势。
关键词：轻质油品；小鹤管；大鹤管轻质油品的装车方式是目前各企业关注的重点，通常装车方式分为大鹤管装车和小鹤管装车两种，随着人们环保意识以及国家法律的日益完善，小鹤管密闭定量装车方式成为轻质油品装车的发展趋势。
但是，一部分炼油厂仍然使用大鹤管装车方式，大鹤管和小鹤管两种装车方式各有优势，通过从自动化水平、密封效果等方面对两者展开比较，能对两种方式有一定了解，有利于两者发展。
1装车工艺1.1大鹤管装车大鹤管装车方式具有自动化程度高、人员劳动强度低的特点，我国的大鹤管装车技术已经发展成熟，在一些炼油厂有一定的应用。
该装车系统主要是牵引装置、液压站等部分组成的，并且一般采用“一对多”的装车设计，在装置的两侧设置一台或者两台鹤管。
1.2小鹤管装车小鹤管装车系统主要由流量计、控制阀等设备组成，与大鹤管装车方式相比，具有自动化程度低，现场安排员工较多的特点，但是小鹤管受故障的影响较小，有利于生产的顺利进行。
小鹤管装车采用对个鹤位并且装车位设备对应的鹤管。
而现场员工将鹤管与对应的油罐车连接，并且开启密封设备，之后根据罐车的具体容量，利用定量装车控制系统进行装油操作，最后在装满罐车后，将对应的鹤管进行复位操作。
2技术经济综合比较2.1装车时间装车时间是判断大鹤管和小鹤管两种装车方式综合技术经济的重要因素，根据以往的装车经验，大鹤管装车方式具有单个罐车装车时间较短的特点，而小鹤管装车方式在进行整列车装车时，与大鹤管装车方式相比时间较少。
汽车下装鹤管产品介绍
汽车下装鹤管简单介绍以及常见的产品型号目录：⏹什么是鹤管?⏹常见的产品类型⏹我公司介绍⏹什么是鹤管?是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间,进行液体介质传输作业的设备。
关键部件旋转接头，采用精密数控机床加工，内藏双滚道支承结构，转动灵活，轻便可靠。
外圈选用合金钢、内圈选用不锈钢或衬聚四氟乙烯，保证其能够安全、可靠的用于高温、低温、强腐蚀性的介质。
密封圈采用增强聚四氟乙烯材料，内衬不锈钢弹性支承环、密封经抛光处理，具有优越的自润滑性及超强的耐腐蚀性。
⏹常见的产品类型汽车下装鹤管1、汽车底部装油鹤管技术指标（1）汽车底部装油鹤管型号：QLH100-002023D，规格：DN100，PN1.6Mpa型号：QLH100-002020D，规格：DN100，PN1.6Mpa型号：QLH100-002017D，规格：DN100，PN1.6Mpa（2）接口法兰标准：DN100，PN1.6MPa（3）内臂长：无内臂（4）外臂长：2.0米（5）垂直管长：1.7米，2.0米，2.3米。
（6）对位范围：0～3.0米（7）水平旋转角度：0°～+340°（8）垂直旋转角度：-30°～+85°（9）一人轻松操作（10）任意位置处于平衡状态（11）密封泄漏：5年不泄漏（12）技术参数完全满足甲方的要求2、技术特点说明（1）组成：a. 回转器接头 b.水平臂 c. 平衡机构 d. 垂臂e. 干式分离阀（母端）f.接口法兰g. 停靠装置h. 导静电装置（2）技术特点说明a. 回转接头:①为引进德国技术加工而成，需数控车床加工、要求较高，内圈为不锈钢材质，外圈为45#钢调质处理，结构小巧、灵活。
②回转器的密封分为主密封及辅助密封，主密封为聚四氟乙烯带不锈钢弹片的唇型密封件，含有碳纤维，起润滑作用，耐高温、抗低温。
辅助密封为两件“C”型密封圈，起防尘作用。
③回转器内圈与主密封件接触面为主密封面，因内圈为不锈钢材质故主密封面永不生锈。
装车系统气动小鹤管修复方法及专用工具的改造
装车系统气动小鹤管修复方法及专用工具的改造佚名【摘要】某炼化企业储运厂火车装车场车间10线、11线鹤管为气动小鹤管,输油管由3根直径不同的缸体套接组成.运行多年后鹤位出现诸多问题,如加油管的管壁变形凹陷卡涩无法正常收放、分油头与管口连接处的螺纹损坏产生松动等.文中提出了该类问题的解决方案,收到理想的效果.【期刊名称】《炼油与化工》【年(卷),期】2018(029)006【总页数】2页(P49-50)【关键词】火车装车;鹤管;专用工具;技术改造【正文语种】中文【中图分类】TE977鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。
它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，一端与地面有关相连的油管固定连接，另一端与罐车活动连接或者直接由罐顶入口插入罐车内，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，取代了老式的充装软管连接。
和老式软管相比较，鹤管具有使用寿命长、检验周期短、操作强度低、可维修耐负压能力强、故障突发率低等优点，具有很高的安全性，是收发油料工艺中一种理想的专用设备，也可广泛用于化学工业及其他行业收发各类液体原料［1］。
1 存在问题某炼化公司储运厂火车装车车间10线、11线使用的鹤管为气动小鹤管，由3节不同内径的输油管套接而成，鹤管由提升器升起和落下，提升器一端连接绕线轮，另一端固定在与第3节鹤管螺纹连接的分油头上。
装车时，绕线轮放长绳索，输油管的自重使鹤管伸长到火车罐罐底，通过分油头将油注入罐里，通过分油头的缓冲，减少了可燃气体的产生，从而保证了安全生产。
平时不用装车时，由提升器将各输油管套接在一起，拉起鹤管，避免了鹤管的滴漏现象，减少了油耗。
然而在生产作业中，一些问题反复出现。
在成品油装车时，存在鹤管没有完全收起脱离火车罐体时，火车就开动的情况。
第3节输油管磕碰变形，导致鹤管卡涩无法正常收放，同时磕碰容易使提升器断裂，分油头与第3节输油管连接处的的螺纹变形，使之失效，最终导致分油头歪斜甚至脱落［2］。
大鹤管装车自动化技术现状与升级方法探讨
大鹤管装车自动化技术现状与升级方法探讨摘要：成品油油库铁路大鹤管装车系统完全靠人来保证装车的安全，操作人员在现场的操作室装车避免不了受到油气的侵害，操作人员在现场装车存在一系列安全隐患，并且增加了人力成本。
另外随着安全生产需求的不断提升，原有系统中部分安全检测设备、应用技术与系统功能，已经不能满足装车安全及管理的需要，急需进行升级改造。
关键词：系统改造鹤管定位溢油探头安全联锁实现大鹤管装车中控室远程操控自动化装车，减少现场操作人员，让操作人员远离有毒有害气体的危害。
一、改造建议1、系统改造方案：1）优化大鹤管装车上位机：增加一台服务器，使大鹤管发油数据管理系统成为双机热备系统、将现有两台配置低的上位机更换成高配置工控机，并将目前现有控制架构更改为：PLC数据——服务器——上位机。
这样可以实现扩展多个上位机，或者多个PLC硬件组态连分别连接两台上位机，服务器做为数据存储服务器。
2）远程装车软件配置两台新工控机，用于远程装车操作，进行软件升级，使用正版IFIX5.1系统软件，安装远程操作界面，并配置好PLC控制点，增加现场设备动作语音、报警语音播报。
逐步实施远程装车操作，操作方式采用可靠性较高的鼠标操作方式。
另外在中控室汽柴油上位机旁增加两个ESD急停按钮，在发现现场出现不安全状况时，一键急停，避免事故的发生。
3）优化数据通讯流程：新增2根16芯光纤，一根为柴油鹤位直接到中控室，另一根为汽油鹤位直接到中控室，使视频及新增安全设备的信号传输保证实时性，从而避免因转接环节多而产生的延迟、卡顿等现象的发生，并减少故障率。
2、增加鹤管定位设备和监控设施，保证鹤管对位的准确性：在大鹤管装车现场每个鹤位操作室外增加一台监控摄像机，用来监控自动定位系统对位的情况。
3、增加安全联锁，确保装车过程中的设备与设施的安全：a、栈桥活动梯与小爬车的联锁：在所有的栈桥搭车活动梯都安装上安全联锁装置，假设有一个活动梯没有归位，爬车都不允许动作，并在栈桥来车方向显示红灯警示列车不准取车。
鹤管——精选推荐
鹤管鹤管顾名思义，⼀种可以伸缩移动的管⼦，多⽤于⽯油、化⼯码头液体装卸，管内介质如油、⽔等。
常见规格8〞—20〞不等。
鹤管是⽯化⾏业流体装卸过程中的专⽤设备。
它采⽤旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现⽕车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代⽼式的软管连接，具有很⾼的安全性，灵活性及寿命长等特点。
产品符合GBJ74-84《⽯油库设计规范》标准，是收发油料⼯艺中⼀种理想的专⽤设备，也可⼴泛⽤于化学⼯业及其他⾏业收发各类液体原料。
鹤管分：汽车装卸鹤管、⽕车装卸鹤管、飞机装卸鹤管、桶装鹤管等。
铁路、公路装卸油鹤管主要⽤于铁路油槽车和公路油罐汽车的装卸流体作业的专⽤设备。
从装卸型式上可分为上装上卸和下⽅装卸。
可输送有介质有原油、汽油、柴油、润滑油等⽯油产品；也可输送浓硫酸、液化天然⽓、液化⽯油⽓、溶融硫磺、沥青、⼆硫化碳等化⼯产品。
鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。
其中、回转机构（回转接头）是⽤锻钢或铝合⾦精⼼制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐⽤。
平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和⽓动平衡等型式，均能以很⼩的⼒进⾏操作。
⽕车装卸油鹤管所有鹤管均带⽴柱，为液下装车；鹤管的装车垂直管均采⽤铝合⾦管；与⽕车槽车、汽车罐车对接⽅便；甲醇⽤⽕车、汽车装车鹤管均采⽤密闭式，要求有⽓相回收管。
其它说明：a具有报警功能，槽车液位现场显⽰并可接送DCS系统⾃动控制⾮本装卸设备装置，需另外配备设施。
b装车阀采⽤现场⼿动，亦⾮本装卸设备装置，为管道设施。
c电⽓控制应设置现场开停按钮，并能接受或输出信号⾄客户DCS系统实现控制室运⾏指⽰功能，此项功能亦⾮本装卸设备装置。
d电⽓设备防护等级IP54、绝缘等级F、防爆等级为DIIBT4，应满⾜室外设备安装要求。
由于醋酸在环境温度低于160C就开始结晶，保证鹤管内⾮⼯作状态⽆醋酸滞留，安装时将鹤管采⽤到装。
铁路油槽车不同类型装卸油鹤管运行工况分析
铁路油槽车不同类型装卸油鹤管运行工况分析杨明;叶振生;屈磊【摘要】Currently, most petroleum products are transported bypipeline, but part of oil products are still transported by rail oil tanker due to geographical constraints and volatility of regional energy demand.The typeand quantityof crane tubecanaffect the operating parameters when loading or unloading oilproducts.Inthispaper, thesoftware was used tosimulate loading or unloading oil productsprocessin differentdiametersofcrane tube, and pressure and velocity changesin crane tube, collect pipe and transport pipewere analyzed,which couldprovide technological and theoretical basis for loading or unloading oil products in rail transportation.%目前大部分石油产品均采用管道输送方式进行外输，但由于受地理位置的限制及各地区对能源需求的波动性，部分油品还需配合铁路油罐车输送方式实现外输。
当装卸油品时，鹤管类型及数量影响着管内油品的运行参数，应用软件对不同直径鹤管在装卸油品时的各参数进行数值模拟，通过分析鹤管、集油管及输油管内油品的压力、速度等参数的变化，为铁路装卸油品提供技术服务及理论支持。
火车装车鹤管VOCs治理改造
火车装车鹤管VOCs治理改造
于海涛
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2022()24
【摘要】大庆炼化公司油品铁路装车结束后鹤管垂直管末端长时间出现滴油迹象,浪费装车油品同时也会污染环境。
在装车过程中鹤管密封帽也会出现密封不严等情况,对大气环境造成一定危害。
通过勘查现场、分析上述问题原因,改良现场设备结构形式,消除鹤管末端滴油,降低装车油气挥发量,减少铁路火车大鹤管装车作业对环境的污染,实现大鹤管VOCs环境治理改造目的。
【总页数】3页(P158-160)
【作者】于海涛
【作者单位】中国石油大庆炼化公司
【正文语种】中文
【中图分类】TQ051.2;X789
【相关文献】
1.优化火车装车大鹤管控制系统保证设备运行安全研究
2.轻苯装车的改造及LDP-DK型鹤管装车仪在轻苯装车系统中的应用
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移动铁路装卸油挂车的鹤管操纵机构设计分析
移动铁路装卸油挂车的鹤管操纵机构设计分析介绍了移动铁路卸油挂车火车槽车顶卸鹤管系统的设计与分析，实践证明火车槽车顶卸鹤管的展开和撤收采用液压控制系统自动进行，既减轻了人工的劳动强度，又适应快速抢装抢卸的需要。
标签：移动铁路装卸油挂车；流体输送鹤管；火车槽车顶卸鹤管；汽车罐车顶装鹤管前言移动铁路卸油挂车一种野外装卸油装置，采用流体输送鹤管，用于铁路专用线临时装卸油场所或铁路站台临时装卸油场所，直接从火车槽车卸油输送到汽车油罐中。
也可以作为移动泵站输转油料。
1 裝置结构组成该装置采用单轴双轮挂车式结构，将发动机、油泵、离合器与减速器、管路系统、火车槽车顶卸鹤管、汽车罐车顶装鹤管、鹤管操纵机构、舱体等组成的泵机组鹤管单元，固定在挂车底盘上，可满足公路、铁路、水路的运输要求。
装置如图1所示。
图1 装置整体图图2 鹤管操纵机构结构图图3 鹤管操纵机构图2 主要技术参数2.1 主要技术参数总质量：2800kg挂车外形尺寸mm：4500×2250×2700 鹤管单元外形尺寸mm：3200×2250×1900发动机额定功率：17.5kW 发动机额定转数：2300r/min油泵额定流量：50m3/h 油泵额定扬程：40m（H2O）油泵额定转速：1000r/min2.2 作业条件挂车路面与火车槽车轨面高度差：-300mm～+500mm挂车卸油鹤管法兰口到火车槽车罐口中心平行距离：3200mm～4200mm挂车装油鹤管法兰口到汽车槽车罐口中心平行距离：1600mm～2800mm3 火车槽车顶卸鹤管设计分析3.1 火车槽车顶卸鹤管经过改进的火车槽车顶卸鹤管用于火车敞开式卸车，它主要由接口法兰、支撑臂、水平臂、法兰弯头、回转器及快接垂管组件等零部件组成。
通过鹤管液压操纵机构使用时展开，使用结束后折叠固定放置厢顶上，结构简单，作业安全可靠，操作方便、省力。
火车槽车顶卸鹤管如图3所示。
装卸鹤管和传统金属软管的应用和比较
装卸鹤管和传统金属软管的应用和比较笔者通过调研发现，上虞化工园区使用环氧乙烷的7家企业均安装了鹤管和金属软管两套装卸系统，其中6家企业均采用金属软管进行卸车，1家企业采用采用鹤管卸车；8家液氯企业、36家液氨生产企业均采用了鹤管进行装卸作业。
鹤管与金属软管各有什么优缺点？一、国家标准规范如何规定？液化烃、液氨、液氯等易燃易爆、有毒有害液化气体充装安全风险高，一旦泄漏容易引发爆炸燃烧、人员中毒等事故。
万向管道充装系统旋转灵活、密封可靠性高、静电危害小、使用寿命长，安全性能远高于金属软管，且操作使用方便，能有效降低液化烃、液氨、液氯等易燃易爆、有毒有害液化气体充装环节的安全风险。
（一）《应急管理部办公厅关于印发《淘汰落后危险化学品安全生产工艺技术设备目录(第一批)》的通知》（应急厅〔2020〕38号），液化烃、液氯、液氨管道用软管被列入淘汰落后装备，淘汰原因为缺乏检测要求，安全可靠性低，采用金属制压力管或万向充装系统替代。
（二）国务院安委会办公室《关于进一步加强危险化学品安全生产工作的指导意见》（安委办〔2008〕26号）要求，在危险化学品充装环节，推广使用金属万向管道充装系统代替充装软管，禁止使用软管充装液氯、液氨、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品。
（三）《石油化工企业设计防火规范》（GB50160-2008）对液化烃、可燃液体的装卸要求较高，规范第6.4.2条第六款以强制性条文要求“甲B、乙、丙A类液体的装卸车应采用液下装卸车鹤管”，第6.4.3条规定“1.液化烃（即甲A类易燃液体）严禁就地排放；2.低温液化烃装卸鹤位应单独设置”。
（四）《关于危险化学品企业贯彻落实<国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知>的实施意见》（安监总管三〔2010〕186号)，第14项，高度重视储运环节的安全管理。
在危险化学品槽车充装环节，推广使用金属万向管道充装系统代替充装软管，禁止使用软管充装液氯、液氨、液化石油气、液化天然气等液化危险化学品。
大鹤管与小鹤管
1 对火车装车而言，采用大鹤管和小鹤管装车对控制系统首先是稳定可靠，便于整体数据管理。
大鹤管装车一般都采用PLC控制系统，小鹤管装车一把采用批量控制仪。
由于PLC系统的稳定性，因此系统非常稳定。
小鹤管装车每套鹤管都需要批控仪，批控仪主要采用单片机设计，工作可靠性相对较低（特别是在北方，对批控仪的内的所有电器元件的工作温度范围要求非常高）。
而大鹤管装车的PLC控制器都放在现场栈台的正压防爆控制柜内，工作环境较好。
小鹤管装车过程中的数据最后上传到上位机，其通讯的稳定性和可靠性是最需考虑的，也是最难解决的。
一般RS485总线能挂的批量控制仪超过一定的距离和数量后，通讯质量非常不可靠，导致上位机无法正常接收数据而影响管理。
2 单车装车流速大鹤管肯定比单车的小鹤管快，10分钟以内。
但相对于整列罐车，时间不相上下。
但人员大鹤管只需2至3人即可，小鹤管所需人员非常多，且工作环境恶劣
3 装车的精度取决于（1）工艺流程及设备安装布置的合理性，特别是流量计的选择和安装（2）流量计的精度（3）流量计的重复性（4）装车控制过程的过冲量的控制，如果最后流速非常低，关断时的过冲量小，则装车的重复性会很好
4 油气回收气相线的计量主要是通过油气回收转换后的增加的油品重量的来实现的。
一般没有人关注这个量，但油气回收装置运行后所收集的油品重量是考核油气回收装置效率的重要指标之一。
5 水击的处理可以通过（1）泵出口增加回流，减少关闭时水击程度（2）采用变频方式装车（3）延长低流速的关闭时间。
浅谈鹤管装车系统在炼化企业上的应用
浅谈鹤管装车系统在炼化企业上的应用摘要：随着现代炼化石化企业的发展，火车装车系统的选型，尤其是如何减少油品在火车槽车装载过程中的产生的油气排放，显得尤为重要。
本论文通过介绍不同类型的鹤管工作机理，并对目前现有鹤管装载形式及密封效果进行对比，探讨不同类型鹤管油品装载的适用性。
关键词：密封、鹤管、装车、油气1引言石油化工产品作为一种重要的能源在现代社会中各领域中发挥着不可替代的作用。
我国是石油炼制大国，我国石油化工液体物料的运输发挥着不可替代的作用。
我国的石油化工运输方式主要以铁路槽车运输方式为主，一般石油化工炼厂均设有铁路装车设施。
2012年以前我国因栈台装卸设施发展水平认识不足，大多数炼油厂装车栈台采用敞口装车，在火车罐车装载的过程中存在挥发性有机气体外溢的现象，对挥发性大、闪点低的物料在敞口装车时，极易达到可燃物品的爆炸极限，存在发生火灾爆炸隐患，且对环境造成污染。
2015年新环保法实施后，如何较少大气污染、降低日常工业生产过程中产生的烃类气体排放显得尤为重要。
因此在挥发性汽油、原油、化工类物料火车罐装时采用密闭装车鹤管，并将装车时产生的气体送至油气回收装置处理，密闭装车鹤管形式也应运产生。
2 密闭装车工艺技术路线2.1 主流装车类型目前装车主要类型分为密闭定量装车、敞口定量装车、下装鹤管装车。
密闭装车。
采用浸没式液下装车鹤管，鹤管采用液相管、气相关管鹤管结构，鹤管配有密封帽对槽车罐口进行密封，装车时用气缸压紧，迫使装车时产生的气体沿气相线排出，根据需要进入油气回收系统进行收集。
密闭装车还分为大鹤管装车和小鹤管装车。
敞口装车。
该形式为敞口装车，未设置密闭装车设施，装车时采用手阀或者数控阀进行控制。
目前收到国家环保的压力影响，现在该形式装车方式已很少采用。
下装鹤管装车，该装车形式目前主要应用在汽车装车系统，因此，本文不做阐述。
2.2 装车计量形式装车计量形式可根据需要采取单鹤管单流量分成控制和PLC集成多台鹤管批量装车两组形式。
鹤管
鹤管（陆用流体装卸臂）参照标准：HG/T21608-1996《液体装卸臂》鹤管（陆用流体装卸臂）是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间,进行液体介质传输作业的设备。
关键部件旋转接头，采用精密数控机床加工，内藏双滚道支承结构，转动灵活，轻便可靠。
外圈选用合金钢、内圈选用不锈钢或衬聚四氟乙烯，保证其能够安全、可靠的用于高温、低温、强腐蚀性的介质。
密封圈采用增强聚四氟乙烯材料，内衬不锈钢弹性支承环、密封经抛光处理，具有优越的自润滑性及超强的耐腐蚀性。
概要说明用途：用于栈桥与汽车或火车槽车之间传输液态产品。
装卸方式：A、槽车顶部敞开式装卸B、槽车顶部密闭式装卸C、槽车底部装卸平衡方式：配重平衡、弹簧平衡驱动方式：手动、气动管道材质：碳钢、不锈钢、碳钢－聚四氟乙烯衬里。
密封材料：丁腈橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯。
回转接头：密封面堆焊不锈钢。
规格：标准设计为：DN50、DN80、DN100。
其它规格按用户要求设计、制造。
设计压力：PN0.6～PN6.0MPa设计温度：－196℃～200℃可选附件：自动真空释放阀、手动真空释放阀、外臂锁紧、内臂复位锁紧、接油盒、截止阀、液位报警系统、伴热系统。
选用原则：1.按简图选择型号（选择方法见选择示例）。
2.按鹤管设计条件表填写设计条件。
3.选择相应的附件。
4.选择适当的垂管型式、长度C（注明是否液下装车）。
型号说明∙公称口径：按装卸臂液相管口径∙使用场所代码：用AL字母表示，用于火车或汽车槽车的装卸作业∙装卸位置代码： 1-顶部装卸2-底部装卸∙旋转接头数量代码：计算液相管旋转接头4-4个旋转接头5-5个旋转接头∙气相管结构代码： 0-无气相管1-上接式2-下接式3-上翻式4-翻下式∙液相管结构代码： 1-上接式2-下接式3-上翻式4-翻下式主要型号及其结构简图设计制造验收规范／标准-HG/T21608-96 -H/QB1006-93 -GB12459-90 -GB700-GB3077-GB8163-JB755-85-GB308-GB3323-87-DIN8563T1-DIN8563T2 《液体装卸臂》《流体装载臂》制造部分《钢制无缝管件》《碳素结构钢技术条件》《合金结构钢技术条件》《输送流体用无缝钢管》《压力容器锻件技术要求》《滚动轴承钢球》《钢熔化焊接接头射线照相和质量分级》《焊接结构的长度和角度自由公差》《焊接质量保证，对工厂要求》-DIN8563T3-GB985-88-GB/T8923-88 -GB/T13384-92 《焊接结构的形状和位置自由公差》《气焊手工电焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》《涂装前钢材表面锈蚀和除锈等级》《机电产品包装通用技术条件》结构组成主要参数适用介质：各种液态和气态产品公称口径：DN50-DN150管道材质：碳钢、不锈钢、衬管设计温度：-196°C-250°C设计压力：-0.08Mpa-6.0Mpa 工作包络范围（鹤管）陆用流体装卸臂型号AL1401型AL1402型AL1403型AL1412型AL2503型AL2504型AL2543型AL1512型AL1403液动泵型伴热型衬管型无立柱型。
轻油小鹤管质量流量计定量装车探讨
轻油小鹤管质量流量计定量装车探讨为了保证XXX小鹤管汽油装车改造项目的顺利实施，按照XXX 公司发展规划处的要求，分别采取实地、通讯的方式，对小鹤管轻油定量装车及相关设施进行前期调研。
一、A公司采取了实地调研的方式，到A公司进行交流。
1、铁路槽车汽油小鹤管装车共22个鹤位，双面栈台。
采用的是定值控制器为核心的定量装车控制系统，远程控制。
每一个鹤位安装一个艾默生质量流量计，直管式，DN80。
质量流量计的安装位置在第二层平台，但主管线在第三层管线框架上。
主管线为DN250，每次装6~8节车。
每台质量流量后均安装限流空板，孔径φ30，厚度为8mm的钢板加工成型的。
采用的悬臂式小鹤管，小鹤管升降机构有气动助力缸。
每一个鹤位气相线均装有阻火器，管径DN50。
质量流量计作为汽油产品出厂贸易结算手段。
2、铁路槽车柴油小鹤管装车共30个鹤位，双面栈台。
采用的是定值控制器为核心的定量装车控制系统，远程控制。
每一个鹤位安装一个横河质量流量计，U形管式，DN80。
质量流量计的安装位置在第二层平台，但主管线在第二层平台下方管架上。
主管线为DN250，每次装6~8节车。
每台质量流量后没有安装有限流空板。
质量流量计作为柴油产品出厂贸易结算手段。
3、铁路槽车航煤小鹤管装车共16个鹤位，与汽油装车同台布置。
采用的是定值控制器为核心的定量装车控制系统，远程控制。
但流量计采用是涡轮流量计，出厂贸易结算以衡道衡计量的形式。
4、汽油、柴油、航煤装车每一个鹤位上均设置有接斗，作为鹤管滴油回收设施。
台位下方设置有污油罐，建立了污油回收系统。
5、工艺装车量与贸易结算量的对接。
采用公司内部局域网的形式，A公司计量站采集A公司铁路站装油控制室的数据。
计量员归计量站管理。
图片如下。
二、B公司采用了通讯调研的方式。
铁路槽车汽油小鹤管装车共20个鹤位，双面栈台。
每一个鹤位安装一个艾默生质量流量计，U形管式，DN80。
质量流量计的安装位置在第二层平台上，主管线在第二层平台下方管线框架上。
火车上装鹤管密封油气泄漏分析与改进
缸无法提供足够的自重压紧力；二是无法克服罐车装油口的制造偏差。
2.3 充气囊型密封密封原理：利用深入罐口内的充气气囊充气膨胀来胀紧罐口内壁，使橡胶气囊与罐车罐口紧密结合。
主要缺陷：一是结构复杂，需要气源，增加操作充、放气体步骤。
二是橡胶气囊长期使用老化损坏后，空气将在装车过程中直接注入罐车，安全风险极大，若使用氮气，又可能造成人员氮气窒息的风险，如图1所示。
2.4 平衡式密封密封原理：利用密封装置自重大于罐车内气压实现装油密封，其密封装置为柔性，可补偿罐车装油口平面倾斜的制造缺陷。
主要缺陷：不能克服罐车装油口凹凸不平的制造缺陷，密封橡胶内部无骨架，长期受重力，撕裂损坏较多，如图2所示。
2.5 专用型密封密封原理：对罐车口进行配套改造，鹤管的一部分立管直接安装在罐车内，克服了装油过程中的上述问题。
主要缺点：装油罐车数量多，改造难度大，费用高，目前使用较少，如图3所示。
3 泄漏原因分析操作原因导致鹤管与罐车对位不准，密封装置压偏。
人员操作忽略鹤管对位准确度，垂直方向上火车罐车口与鹤管中心偏差较大，密闭盖压偏，无法起到密封作用。
密封装置压紧力设计不足，未考虑罐车沉降因素。
根据GB 20950—2007《储油库大气污染物排放标准》4.2.4规定：油气回收系统在收集油罐车罐内的油气时对罐内不宜造成超过4.5kPa的压力，在任何情况下都不应超过6kPa。
按罐内气压6kPa、罐口直径560mm计算，装车过程中理论上产生的对密封向上推力为1476N，因各厂家设计气缸或利用密封装置自重时未考虑密封要求，装车过程中，罐车内背压会导致密封盖微抬泄漏的现象。
同时，部分厂家密封装置设计，未考虑罐车装油过0 引言某炼油厂有2座轻油火车装车栈桥，主要充装汽、柴油、航煤、三苯、石脑油等油品，在用小鹤管139套，采用锥形密封装车小鹤管。
近年随着国内环保管控要求的升级，GB31570—2015《石油炼制工业污染物排放标准》等标准明确了对三苯、航煤等油品装车的VOC排放要求，为保证环保排放达标，减少油品挥发对环境的污染，该厂经过调研，对鹤管密封进行了设备升级。
利用大鹤管装车系统提高铁路槽车装载量浅析
瀾试工具与解决方案2018.15利用大鹤管装车系统提高铁路槽车装载量浅析亓连培(东北销售大港分公司，天津，30〇280 )摘要：在各种运输油的交通方式中，铁路运输占据了主导地位，运输量相当可观，铁路运费总量大，吨油费用高。
提高铁路的单车装载量可以提高运输效率，减少运输费用，有效缓解铁路运能下降的问题，促进铁路运输事业的发展。
关键词：大鹤管；单车装载量；提高效率；措施Using the auto loading system to improve the loading capacity ofrailway tankerQi Lianpei(northeast Dagang Branch Sales,Tianjin, 300280)Abstract:Railway transportation occupies a leading position in various transportation modes of transportation.The volume of transportation is considerable.Railway freight volume is large and the cost of ton oil is high.Improving the loading capacity of the railway can improve the transportation efficiency,reduce the transportation cost,effectively alleviate the problem of railway transportation energy decline,and promote the development of railway transportation.Keywords:Auto tube;cycling loading;efficiency;measures1大鹤管装车系统简介大鹤管系统装车时先根据槽车车型在计算机上预先设 定装车吨位,通过牵引爬车进行分别对位，通过人工、视频监 视完成对位过程。
大鹤管液下密闭定位装车技术研究
大鹤管液下密闭定位装车技术研究一、大鹤管液下密闭定位装车技术的原理大鹤管液下密闭定位装车技术是一种利用大鹤管液下密闭的原理，实现货物装车过程中的精准定位和稳定装载的技术。
在大鹤管液下密闭定位装车技术中，首先需要使用大鹤管进行液下封闭，形成一个密闭的装车场所。
然后通过液下密闭的原理，在大鹤管内形成一个较为稳定的环境，使得货物得以精准定位和稳定装载。
这一技术的核心在于利用大鹤管内液下封闭的环境，实现货物的准确定位和稳定装载，从而提高整个装载作业的效率和质量。
二、大鹤管液下密闭定位装车技术的应用场景大鹤管液下密闭定位装车技术在工业领域中有着广泛的应用场景。
它可以应用于大型工厂的生产线上，用于精准装载原材料和半成品，提高生产效率和工艺质量。
它可以应用于仓储物流领域，实现对货物的精准定位和稳定装载，提高仓储作业效率和库存管理水平。
大鹤管液下密闭定位装车技术还可以应用于特种设备的运输和装载过程中，保证设备的稳定性和安全性。
大鹤管液下密闭定位装车技术在工业领域中有着广泛的应用前景，可以为企业的生产和物流作业提供更加便捷和可靠的解决方案。
三、大鹤管液下密闭定位装车技术的发展趋势随着工业生产的不断发展，大鹤管液下密闭定位装车技术也在不断创新和完善。
未来，这一技术可能会在以下几个方面得到更广泛的应用和发展。
随着大鹤管液下密闭定位装车技术的不断优化，其应用范围可能会进一步扩大，涉及到更多的物流装载场景和行业领域。
随着智能制造和物联网技术的广泛应用，大鹤管液下密闭定位装车技术可能会与智能设备和网络系统相结合，实现自动化的装载作业和数据管理。
随着环保意识的提高，大鹤管液下密闭定位装车技术可能会在节能减排和环保方面有更多的突破，为工业生产和物流作业带来更多的环保价值。
鹤管
（二)铁路罐车鹤管1．LA型及LAV型鹤管1)型号说明2)选用原则(1)LA型为汽、煤、柴等轻油介质，LAV型为原油，渣油等重油介质。
(2)尺寸A=5m的鹤管适合安装在栈桥中心(即单排)，间距8m为宜。
尺寸A=3.8m的鹤管适合安装在栈桥两边(即双排)，间距6m为宜。
(3)密封件分普通型和高温型(230℃)两种，按需供应。
(4)未注明接口法兰1的要求时，按JB81—59中1.0MPa压力等级交货。
(5)可以定制特殊尺寸和材质(如不锈钢)的鹤管。
3)LA型及LAV型鹤管(见图10—4—17及表10—4—9)制造厂：株州百通技贸有限公司。
2．QDY型鹤管鹤管结构及安装说明：QDY型鹤管由本体及控制箱构成、本体基本结构见图10—4—18。
上图为轻质油料用鹤管，下图为重质油料用鹤管。
各型鹤管均有若干个活动关节，各关节均由气动马达通过蜗轮、蜗杆机构带动工作的叫气动鹤管；只有一个气动马达操纵垂直管伸缩的，叫半气动鹤管，各关节均由手动操纵工作的叫手动鹤管。
主、副回转管有内管和可回转的外套管组成，内、外套管之间用材料为聚四氟乙烯的Yx 型密封圈密封。
垂直管由3～4节活动管套在固定管外组成，每节活动管均可伸下或缩起，其伸缩的最大距离叫伸缩行程。
鹤管材料根据用户要求，可以是碳钢、不锈钢、铝合金或其他特殊材料。
图10—4—18中A 、B 分别为主、副安装架至路轨表面或地面的标高，标高的高低和尺寸D 决定鹤管出油口能否达到槽车内预定位置；尺寸C 决定鹤管回转部分最高点对顶棚高度的影响。
固定在栈桥上的鹤管，只有槽车口在一定范围内时才能满意对位，这个范围称“有效对位距离”，可由式10—4—1计算： 有效对位距离=2 ×2221)220()(--+K R R (10-4-1)式中 R l 、R 2和220见图10-4-18，K 为路轨中心至立柱的距离。
显而易见，有效对位距离长，可以满足更多节槽车同时装车或卸车。
1)安装要求QDY 系列鹤管安装应注意以下各点：(1)校准主、副安装架标高符合资料要求；(2)焊接主安装架应校乎安装面；(3)按图中自左至右顺序装配本体；(4)焊接副安装架；(5)用水平仪校准水平管水平，垂直管应垂直；(6)最后检查主安装架标高符合要求。