汽车电控系统结构与维修第2版7汽车巡航控制系统PPT演示文稿

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在装备手动变速器而不是自动变速器的汽车上，当驾驶员 踩下离合器踏板换挡时车速就会降低，巡航控制系统CCS 就会发出指令使发动机转速升高，因此，可能导致发动机 超速运转而损坏。
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特 点
二、 巡航控制电控单元CCS ECU
巡航控制系统电控单元CCS ECU又称为巡航电子控制器，其 功用是接受车速传感器、巡航开关、制动灯开关、驻车制动开 关、空挡启动开关或离合器开关、发动机电控单元ECU以及自 动变速系统电控单元ECT ECU的信号，经过信号转换与处理、 数学计算(比例-积分计算)、逻辑判断、记忆存储、功率放大 等处理后，向巡航执行机构输出控制指令信号，驱动执行器动 作，从而实现恒速控制或解除巡航行驶状态。
的电位计(即转角或位移传感器)，其功用是检测执行机构中 控制臂转动的角度或拉索的位移量，并将信号输入巡航电控 单元CCS ECU。 (二) 气动式巡航执行机构的结构组成如图7-8所示，主要由三只 电磁阀(真空电磁阀、通风电磁阀和安全电磁阀)、膜片、复
气动式巡航执行机构的工作原理是：利用发动机进气歧管的 真空吸力吸引膜片，膜片再通过拉索拉动节气门摇臂使节气 门开度改变来调节车速。
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图7-8 气动式巡航控制执行机构的 结构组成
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第四节 汽车巡航控制系统的控制过程
一、
丰田皇冠3.0型轿车电动式巡航控制系统的控制部件主要有 传感器(节气门位置传感器、No.1车速传感器)、控制开关 (巡航开关、驻车制动开关、双闸制动灯开关、自动变速系统 的空挡启动开关或手动变速器的离合器开关等)、巡航电控单 元CCS ECU、执行机构(电磁离合器、驱动电动机与电位计 等)。
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在汽车行驶过程中，当制动系统发生故障时，就需要通过操 作驻车制动器来降低车速。因此，驻车制动开关接通时的信
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特 点
驻车制动开关又称为手刹车或手制动开关，其功用是：向 巡航电控单元CCS ECU输送一个电信号，以便CCS ECU
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在装备自动变速器的汽车上配装有空挡启动开关，安装在 自动变速器侧面，由选挡操纵手柄通过杠杆机构操纵。
第七章 汽车巡航控制系统
第一节 汽车巡航控制系统的组成 第二节 汽车巡航控制系统的控制原理 第三节 汽车巡航控制系统的结构特点 第四节 汽车巡航控制系统的控制过程
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第一节 汽车巡航控制系统的组成
一、 巡航控制系统CCS
汽车巡航控制系统主要由车速传感器、节气门位置传感器、 控制开关、巡航控制电控单元(CCS ECU)和执行机构等部 件组成。图7-1所示为丰田凌志400型轿车巡航控制系统控 制部件的安装位置。
程中，当驾驶员踩下制动踏板或实际车速超过设定巡航车速 一定值或车速传感器发生故障时，CCS ECU将立即发出控 制指令使离合器分离，防止发生事故，故又称为安全电磁离
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图7-7 电动式巡航控制执行机构的 结构组成
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特 点
3 在电动式执行机构中，一般都设装有一只由滑片电阻器构成
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图7-4 巡航开关操纵手柄的外形结 构与内部电路
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特 点
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制动灯开关接通信号的功用是：在驾驶员踩下制动踏板接通 制动灯电路使其发亮的同时，向巡航电控单元CCS ECU输 入一个表示制动的信号，CCS ECU接收到该信号后将立即 解除巡航控制状态，以便制动器制动将车速降低。
二、
巡航电控单元CCS ECU作为巡航控制系统的控制核心，控 制方法一般都采用“比例-积分计算法(Proportion and Integral Calculus)”进行控制，又称为“PI”控制方式。
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图7-2 巡航控制系统的基本控制原 理
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特
一、 巡航行驶操纵与控制开关
数字电路控制系统与模拟电路控制系统的控制原理基本相同， 有所不同的是所有输入指令均以数字信号直接存储和处理
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特 点
汽车电子控制巡航系统采用闭环控制方式进行控制。对闭环 控制系统的要求是稳态误差小、响应速度快、系统稳定性好。
三、
执行机构又称为执行器。汽车巡航控制系统的执行机构又称 为速度伺服装置，其功用是根据巡航电控单元CCS ECU的 控制指令，通过操纵节气门拉索来改变发动机节气门开度，
巡航控制系统的车速传感器VSS和节气门位置传感器TPS既 可与发动机控制系统和电子控制自动变速系统公用，也可专 门设置独立使用。车速传感器和节气门位置传感器的功用分 别是向巡航控制电控单元(CCS ECU)提供汽车行驶速度信 号和发动机节气门开度(转角)
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图7-1 凌志S400型轿车巡航控制部 件安装位置
根据结构型式不同，汽车巡航控制执行机构可分为电动式和 气动式两种。
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第三节 汽车巡航控制系统的结构特 点
(一) 电动式巡航执行机构的结构组成如图7-7所示，主要由驱动
1 驱动电动机是执行机构的动力源，既可采用永磁式直流电动
机，也可采用步进式直流电动机。 2 电磁离合器安装在驱动电动机与控制臂之间。在巡航行驶过
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第一节 汽车巡航控制系统的组成
二、 巡航控制系统CCS
(1) 减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性。 (2) 行驶速度稳定，提高乘坐舒适性。 (3) 节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能。
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第二节 汽车巡航控制系统的 控制原理
一、 巡航控制的基本原理
巡航控制系统是一个典型的闭环控制系统。电子控制式巡航 控制系统的控制原理如图7-2所示。输入巡航电控单元CCS ECU的信号有两个：一个是驾驶员根据行驶条件，通过巡航 开关设定的巡航车速指令信号，另一个是车速传感器输入的 实际车速反馈信号。
1 巡航开关 巡航开关是巡航控制系统的主要控制开关，其功用是将恒速、
加速或减速、恢复原速以及取消巡航行驶等指令信号输入巡 航控制电控单元CCS ECU，以便CCS ECU确定是否进行恒 速控制。 各型汽车用巡航开关的工作原理基本相同。但是，巡航开关 的外形结构各不相同，在设定巡航功能时，操纵手柄开关的 方向也不尽相同。下面仅以图7-4所示丰田凌志400型轿车