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汽车巡航控制系统

汽车巡航控制系统

3.巡航控制系统控制原理
❖ ACCS
几种常见旳控制算法:
❖ 1. PI控制旳基本原理 ❖ 巡航控制系统是一种经典旳闭环控制系统。
控制措施一般都采用比例--积分算法进行控制。 汽车巡航控制系统旳基本控制原理如图所示,
❖ 原理:输入巡航控制电子控制器CCS ECU旳信号有 两个:一种是驾驶员根据行驶条件,通过巡航开关 设定旳巡航车速指令信号,另一种是车速传感器输 入旳实际车速反馈信号。当巡航车速指令信号和实 际车速反馈信号输入CCS ECU后,CCS ECU旳比 较器A通过比较运算便可得到两个信号旳差值e,称 之为车速偏差信号。偏差信号通过比例运算和积分 运算后(控制器),再通过放大处理就可得到控制 节气门开度大小旳控制信号,CCS ECU将控制指令 发送给执行机构,执行机构就可驱动节气门拉索调 整发动机节气门开度旳大小,将实际车速迅速调整 到驾驶员设定旳车速值,从而实现巡航控制。
❖ 由此可见,为使汽车巡航车速不受行驶阻力变化旳影响,CCS ECU中积 分运算电路Ki控制旳控制线应尽量使车速变化范围减小,即控制线旳斜 率应尽量小(更垂直)。由于PI控制方式设置了控制线,因此当汽车行 驶在上坡、下坡道路以及风阻等原因导致行驶阻力变化时,控制系统只 要将节气门开度调整,就可将车速变化幅度限制在旳微小范围内。
❖ 2. PID控制 ❖ PID控制,即比例—积分—微分控制,根据
实际车速与设定车速旳偏差,考虑过去、目 前、未来旳状况,实现汽车不变参数旳巡航 控制。
❖ 3. 模糊控制
❖ 模糊控制不依赖系统旳精确数学模型,因而 对系统旳参数变化不敏感,具有很强旳鲁棒 性。其局限性之处是模糊控制规则旳获取和 模糊从属函数形状确实定是一项费力旳工作, 而目旳系统一旦确定,其规则和从属函数就 确定了并且不能随外界和车辆参数变化进行

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(3) 真空泵
真空泵由电动机、连杆、膜片和3个单向阀 等组成,如图7.7(a)所示。
真空泵的作用是在进气歧管真空度较低时 为巡航系统执行器提供真空源。
真空泵的工作原理如图7.7(b)所示,当进气 歧管真空度较高时,单向阀A被打开,由发动机 进气歧管向执行器提供真空源,真空泵不工作。
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当汽车以巡航控制模式行驶时,如果接通 取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制 开关,巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制 取消。
取消巡航控制以后,要想重新按巡航控制 模式行驶,只要操作恢复/加速开关,巡航控制 ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。
(1) 制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成,
如图7.3所示。 开关A为常开开关,踏下制动踏板时开关
闭合,将制动灯的电源电路接通,制动灯点亮。
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同时,电源电压经开关A加在巡航控制ECU 上,将制动信号输入巡航控制ECU,巡航控制 ECU取消巡航控制系统的控制,巡航系统停止 工作。
电磁离合器用于接通或断开电动机与节气 门拉索之间的联系。
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时, 电磁离合器2和3接合;
电动机通过蜗杆蜗轮传动和电磁离合器及齿 轮和主减速器齿扇6的啮合带动控制臂5转动, 通过销轴拉动拉索使节气门旋转。
释放阀的工作原理如图7.6(b)所示。 巡航系统工作时,释放阀电磁线圈中有电 流通过,与大气相通的空气通道关闭,由控制 阀控制执行器内的真空度,从而控制节气门的 开度,保持汽车等速行驶。
取消巡航控制时,巡航控制ECU使控制阀
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电磁线圈断电,控制阀与大气相通的空气通道 打开,释放阀电磁线圈也断电,与大气相通的 空气通道也打开,让空气迅速进入执行器,使 巡航控制立即取消。

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(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h),巡航控制功能自动取消,并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外,巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号,当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时,也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上,路面质量好,没有人流,分道行车,无逆向车流,适宜较长时间稳 定行驶时,可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速,巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时,巡航控制系统可立即取消巡航功能,由 驾驶员操控车辆行驶速度,以确保行车安全。巡航控制功能消除后,如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h),原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中,可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中,驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶,不松开加速(ACC)开关,车速就会连续不断地增加,直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中,驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶,不松开减速(COAST)开关,车速就会连续不断地降低,直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)

汽车电子控制技术课件:巡航控制系统 -

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為了使車輛能夠自動預防交通碰撞事故,汽車工程師在 汽車上安裝了各種主動安全裝置,例如測距雷達和後視鏡盲 點探測器等,這些裝置在必要時可以通過聲光的形式提醒駕 駛員,並通過車載系統自動對車速和車輛間距等行車數據進 行調整,從而有效地避免交通事故的發生。
自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control,簡稱ACC) 系統是基於巡航控制技術發展而來的一種智能化的車速自動 控制系統。由於可以視交通情況自動採取適宜措施(加速、 減速、制動),使得自適應巡航系統能很好地適應路況複雜 的城市道路行駛。
ACC系統視交通情況自動採取強度適宜的制動措施
自適應巡航控制系統在控制車輛制動時,通常會將制動減 速度限制在不影響舒適性的程度,當需要更大的減速度時, ACC控制單元會發出聲光信號通知駕駛人主動採取制動操作。 當與前車之間的距離增加到安全距離時,ACC控制單元控制 車輛按照設定的車速行駛。
雖然自適應巡航控制系統可以自動控制車速,但在任何 時候駕駛人都可以主動進行加速或制動。當駕駛人在巡航控 制狀態下進行制動後,ACC控制單元就會終止巡航控制;當 駕駛人在巡航控制狀態下進行加速,停止加速後,ACC控制 單元會按照原來設定的車速進行巡航控制。
執行器與節氣門的關係
電磁離合器的結構及其工作電路 1-驅動電動機;2-電磁離合器;3-離合器;4-至節氣門拉線;5-控制臂;6-主減速器
電 位 器 及 其 工 作 電 路
7.4 自適應巡航控制系統
巡航控制系統提高了車輛的駕駛舒適性,但也容易因為 駕駛員的悠閒、舒適,注意力分散而引發交通事故。同時, 在需要頻繁制動的城市道路上並不實用,而自適應巡航則能 很好地適應路況較複雜的城市路況。
1.勻速控制 2.設定 3.加速 4.減速 5.恢復 6.車速下限控制 7.車速上限控制 8.取消 9.AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自診斷

自适应巡航控制系统ACC ppt课件

自适应巡航控制系统ACC  ppt课件

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3、设定巡航车速
巡航车速就是在公路上行驶时,自适应巡航系 统所能调节的最高车速(取决于巡航车速控制系 统的功能),按下SET-按键就可以将当前的车速 作为所要求的巡航车速存储起来。
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4、识别前车 在自适应巡航系统工作的过程中(车速在30200km/h时),司机可以向上推操纵杆(增速)或 向下推操纵杆(减速)来改变已设定的巡航车速。 已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指 示出来。向+和-方向拨动操纵杆,每拨一次,设 定的巡航车速就变动一次,变动量为车速表刻度 盘上的一个格。
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如果这时有另一辆车(摩托车)闯入蓝、红两 车之间,那么自适应巡航系统施加的制动就不足 以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车 距,于是就有声、光报警信号来提醒司机应踏下 制动踏板施加制动。
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如果前车驶离车道,那么雷达传感器会侦测到 这一情况,于是蓝车又开始加速,直至达到设定 的巡航车速。
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3、确定前车的位置
雷达信号呈叶片状向外扩散,信号的强度随着 与车上发射器的距离而在纵向和横向降低 。
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要想确定车辆位置,还需要一个信息:就是本 车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过 一个三束雷达获得的,各个雷达束接收(反射) 信号的振幅比(信号强度)传递的就是这个角度 信息。
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4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是:摆动传感器信号、 车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这 些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的 信息。
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活动二
自适应巡航系统组成与功能

汽车巡航控制系统教学课件

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3
过程
描述巡航控制系统的工作过程,以及如何自动地调整车速以维持设定的值。
巡航控制系统的性能和优势
• 列举巡航控制系统的性能指标,例如精确性和响应时间。 • 探讨巡航控制系统相比手动驾驶的优势,如减少疲劳和提升行驶的平稳性。 • 讲述当前巡航控制系统的不足和未来发展趋势。
应用场景和案例分析
长途高速驾驶
及情况和影响。
3
技术演进
探讨巡航控制系统在技术方面的不断发 展和创新。
汽车巡航控制系统的原理
• 解释巡航控制系统的基本原理 • 介绍控制系统如何维持恒定的车速 • 讨论系统如何通过控制油门和制动来调整车速
汽车巡航控制系统的组成和结构
传感器ห้องสมุดไป่ตู้输入设备
列举巡航控制系统所需的传 感器和输入设备,例如车速 传感器和制动开关。
说明巡航控制系统在长途高速驾 驶时的应用场景和优势。
交通拥堵
介绍巡航控制系统在交通拥堵中 的应用,例如自适应巡航控制系 统的作用。
山地行驶
分析巡航控制系统在山地行驶中 的使用场景和对行驶安全性的影 响。
结语
• 总结汽车巡航控制系统的现状和未来发展趋势。 • 探讨学生对于巡航控制系统的启示和应用。 • 回答学生在课程中提出的问题。
汽车巡航控制系统
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什么是汽车巡航控制系统
介绍汽车巡航控制系统的定义和功能,它是一种自动控制汽车速度的系统,可以使驾驶员在长途行驶中更加轻 松和舒适。
汽车巡航控制系统的历史发展
1
起源
介绍汽车巡航控制系统的起源,最早用
普及
2
于大型豪华车辆。
讲述巡航控制系统在普通乘用车中的普
控制器和执行器

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06
未来巡航控制系统的发展 趋势
人工智能技术的应用
1
人工智能技术将进一步优化巡航控制系统的决策 和控制能力,提高系统的自主性和智能化水平。
2
通过深度学习和神经网络等算法,巡航控制系统 将能够更好地理解和预测道路交通状况,实现更 加精准和安全的控制。
3
人工智能技术还将为巡航控制系统提供更加智能 的故障诊断和预测功能,提高系统的可靠性和安 全性。
自适应巡航
自适应巡航系统能够实时调整车速以适应前方道路的变化,提高驾驶的安全性和舒适性。
自适应巡航系统通过雷达、激光或声波等传感器检测前方车辆或障碍物,并根据与前车的相对速度和 距离自动调整自身车速,以保持安全距离。此外,当检测到前方有慢速车辆时,自适应巡航系统会自 动减速以保持安全跟车距离。
车道保持辅助系统
无线通信技术的应用
无线通信技术将为巡航控制系统提供更加高效 和实时的信息传输和处理能力,实现更加智能 的交通信息共享和管理。
通过无线通信技术,巡航控制系统将能够更好 地协调车辆之间的信息交互,提高道路交通的 通行效率和安全性。
无线通信技术还将为巡航控制系统提供更加全 面的车联网支持,实现更加智能的车-车、车路协同控制和安全管理。
巡航控制系统的应用场景
长途驾驶
巡航控制系统能够减轻驾驶员的疲劳,提高驾驶舒适性。
高速公路
在高速公路上行驶时,巡航控制系统能够使车辆保持稳定的车速 ,提高燃油经济性。
市区道路
在市区道路中,巡航控制系统可以帮助驾驶员更好地控制车速, 避免超速或低速行驶。
03
巡航控制系统的组成
传感器
01
传感器是巡航控制系统的关键组成部分,负责监测车辆的行驶 状态和车速信息。

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目录
01 02 03 04 05 06
添加目录项标题 巡航控制系统的概述 巡航控制系统的组成 巡航控制系统的原理 巡航控制系统的应用案例 巡航控制系统的优缺点及发展趋势
01
添加目录项标题
02
巡航控制系统的概述
定义与功能
巡航控制系统是一 种自动控制车速的 系统,用于保持车 辆在设定的速度范 围内行驶。
实际应用场景
城市道路:自动跟随前车, 提高行车安全
高速公路:自动保持车速, 减轻驾驶员疲劳
停车场:自动泊车,方便停 车
自动驾驶:实现无人驾驶, 提高道路安全
未来展望
自动驾驶技术的发展:巡航控制系统将更加智能化,实现自动驾驶
节能减排:巡航控制系统将更加注重节能减排,降低油耗和排放
安全性提升:巡航控制系统将更加注重安全性,提高驾驶安全性 技术融合:巡航控制系统将与其他汽车技术融合,实现更加全面的 功能
1995年,德国 奔驰汽车公司推 出了世界上第一 款带有自适应巡 航控制系统的汽 车
2000年,美国 通用汽车公司推 出了世界上第一 款带有智能巡航 控制系统的汽车
应用领域
汽车行业:用于 自动控制车速, 提高驾驶安全性 和舒适性
航空领域:用于 飞机的自动驾驶 和导航系统
船舶领域:用于 船舶的自动驾驶 和导航系统
发展趋势
智能化:巡航控制系统将更加智能化,能够自动识别路况,调整车速和车距
集成化:巡航控制系统将与其他驾驶辅助系统集成,提高驾驶安全性和舒适性
节能化:巡航控制系统将更加注重节能,降低油耗和排放
网络化:巡航控制系统将实现网络化,与其他车辆和基础设施进行信息交互,提高道路 通行效率
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19.1 概 述
④ 滑行功能:也称为减速功能。当按下“滑行”开关时,则汽车在 原设定车速基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减 低。当你一放松“滑行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开 关瞬间的车速稳定行驶。 ⑤ 加速功能:当按下“加速”开关时,则汽车在原设定的车速基础 上加速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在增加。当你一放松 “加速”开关时,则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速 稳定行驶。 ⑥ 低速自动消除功能:当车速低于已输入的低速极限时(一般为 48km/h),巡航控制不起作用,也不能存储低于这一速度的信息。 ⑦ 有关开关消除功能:除了踩制动踏板有低速的消除功能外,当按 驻车制动开关、离合器控制开关、变速器档位开关时,都有自动消 除巡航控制的功能。
第19章 汽车巡航控制系统
本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
19.1 概 述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系
统,汽车巡航控制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强 度,提高行驶舒适性,保证汽车和发动机都能在有利速 度范围内运行的自动控制装置。
主要有:车速传感器、节气门执行器、 电子控制器、真空控制装置、伺服机构 及其电气连接线路等。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
2.巡航控制系统基本控制原理 电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示 。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制系统开始工作时,控制器可接收 两个信号:一个是司机所选定的设定车速信号1 ,另一个是汽车的实际车速传感器车速信号2。 控制器计算分析两个信号的误差后,发出一个节 气门控制信号到节气门执行器,节气门执行器根 据指令调节节气门开度,使实际车速和设定车速 的误差减少,保证汽车按设定车速稳定行驶。
汽车巡航控制系统的类型: 机械控制系统 晶体管控制系统 模拟集成电路控制系统 微机控制系统 新型汽车基本上都采用了微机控制的汽
车巡航控制系统。
19.1 概 述
1.汽车巡航控制系统的功能与特点 1)汽车巡航控制系统的功能 车速设定功能 消除功能 恢复功能 滑行功能 加速功能 低速自动消除功能 有关开关消除功能。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
1.机电式 航控制系统的 结构
较早使用的 机电式巡航控 制系统的结构 布置如图192所示,它由 机械和电气两 部分组成。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(1) 控制开关 它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关,一般都设置在转向
信号手柄或转向盘上,如图19-3所示。 它通常有4个按键开关: ① 设定/加速按键。当按下设定/加速按键后又放松时,汽车则
19.1 概 述
① 车速设定功能:当在高速公路上行驶时,路面质量好,没有人流 ,分道行车,无逆向车流,适宜较长时间的稳定行驶时,可按下“ 设定”开关,设定一个稳定行驶的车速,使司机不用再踩节气门和 换档,汽车一直以这一车速稳定运行。 ② 消除功能:当司机根据运行情况需要踩下制动踏板时,则上述的 车速设定功能立即消失,司机要用常规方法操作驾驶,直到再按另 外的功能开关为止,但其行驶速度大于48km/h时所设定的车速值 仍然储存在系统中,供随时通过开关调用。 ③ 恢复功能:当司机处理好情况后,根据路面车流情况又可稳定运 行时,可按“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定的车速 稳定均匀运行。若不按“恢复”功能开关,也可在司机认为最有利 车速时按“设定”开关,汽车就又自动按新选择的设定车速稳定运 行。
19.1 概 述
2.巡航控制系统的优点 ① 提高了汽车行驶的稳定性和舒适性 ② 提高了汽车行驶的安全性 ③ 可降低油耗和排气污染 ④ 减少磨损延长寿命
19.2 巡航控制系统的结构和工作原理
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
• 一、 • 1.巡航控制系统的基本组成 • 电子控制的巡航控制系统的基本组成
以此时的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时,汽车则在 此时车速的基础上加速行驶。
② 滑行/减速按键。当按下滑行/减速按键后一直不放松时,汽 车处于滑行减速行驶。当放松时,若汽车时速仍在48 km/h以上, 则会自动按放松时的车速稳定行驶。
③ 接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时,若交替按下和 放松,则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。
④ 恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制 作用消除后,按下恢复按键时,汽车将自动恢复原设定的车速稳定 行驶。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(2) 变送器 它是带有机械结构的中央控制装置,在接收来
自巡航控制开关、制动踏板开关、离合器踏板开 关以及换档开关和发动机进气歧管真空度等信号 后,综合起来对伺服机构的真空度进行调节,达 到稳定发动机转速的目的。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(4) 安全开关 安全开关包括电的释放
开关和真空释放阀,其结构 如图19-5所示。
释放开关和真空释放阀 都装在制动踏板支架上。当 踩下制动踏板时,两个安全 开关都使巡航控制功能消除 ,起双重保险作用。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(3) 伺服机构 伺服机构的作用就是控制节气门的开度,其结
构如图19-4所示。 它用杆件和拉索与节气门相连,通过真空度的
变化来保证发动机转速稳定。当真空度增大时, 弹簧压缩节气门开度增大转速上升,反之,转速 降低。
19.2.2 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
巡航控制系统在飞机上应用,显示出了它的无可比拟 的优点。上个世纪50年代末开始在汽车上引用后很快就 很受青睐,所以目前在美、日、德、法、意等汽车大国 发展、普及很快,尤其是近几年来世界各国高速公路的 通车里程增多,扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空 间,因此巡航控制系统在汽车上的应用也越来越多。
19.1 概 述
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