第1课时预备知识第一部分

自动控制理论实验课程

实验一：课程预备知识

内容一：课程相关知识介绍

主讲内容1

课程简介及基本内容介绍2课程相关教学环节

一、课程简介及基本内容介绍

1、课程简介

◆课程名称：《自动控制理论实验》课程

◆课时介绍：11章节内容，包括经典控制算法、智能控制算法，每章节3~4部分内容

◆参考教材：[1]自动控制理论实验与应用.机械工业出版社.姜增如编著

[2]自动控制理论与应用.科学出版社.戴亚平编著

[3]MATLAB在自动化工程中的应用.机械工业出版社.姜增如编著

◆开课院校：北京理工大学自动化学院

◆需要软件：MATLAB软件

课程内容章节安排，如下：

实验一：课程预备知识

实验二：二阶系统阶跃响应研究

实验三：高阶系统稳定性分析

实验四：PID 算法介绍

实验五：超前滞后校正

实验六：极点配置

实验七：模糊控制

实验八：神经网络控制

实验九：遗传算法

实验十：模糊PID

实验十一：控制系统的根轨迹校正

2

、课程内容介绍

经典控制算法部分预备知识部分智能控制算法部分

经典控制算法部分

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3、每章节内容组成

第一部分：控制算法的基本原理

第二部分：控制算法的计算方法

第三部分：控制算法的案例应用

第四部分：控制算法的实物实验与仿真实验

二、课程相关教学环节

◆教学手段：理论课程+ 案例应用+ 实验算法设计+ 实物实验+

仿真实验等环节；

◆实验方法：独立仿真实验+ 实验算法设计等环节；

◆单次实验课程内容：实验原理介绍+算法相关计算方法+应用

案例+实物实验与仿真实验等环节；

◆面向学生层次：自动化专业本科生、硕士生等

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欢迎继续学习

第二部分内容：自动控制理论应用举例及发展趋势