松下A6伺服电机说明书Part6

在

使

用

之

前

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准

备

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连

接

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设

定

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调

整Array

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资

料

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接器）。

・P.2-72〜「前面板的使用方法」　・P.3-32「连接器X4输入输出的解释说明」・P.7-19「安装支持软件「PANATERM」的概述」

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在

使用之前

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准 备

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连 接

4

设 定

5

调

整

7

资

料

● 驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时依照P.2-47资料篇「时序图」（异常发生时）电机停

止后发生报警，关闭（开路）伺服报警输出（ALM）。●报警的状态和处理・ 在报警状态时，前面板LED显示报警代码No.，伺服无法开启。・ 报警清除输入（A-CLR）接通120 ms以上可解除报警状态。・ 过载保护动作时，从报警发生约经过10秒后可在报警清除信号（A-CLR）进行清除。（下表＊1）关闭驱动器的控制电源L1C、L2C之间（100 V品、200 V品），或者关闭驱动器24 V、 0 V之间控制电源（400 V 品）时可清除过载保护时限特性（参照P.6-13 ）。・ 通过操作前面板的操作或者电脑的安装支持软件「PANATERM」进行上述报警的清除。参照P.2-94准备篇「报警清除画面」。・ 请在解除异常原因，确保安全后，机器停止状态下进行报警清除。

历史记录… 留下该报警的历史记录。

可清除…通过报警清除输入即可解除。此外，消除报警原因后，请断电重启。立即停止…发生报警时，控制动作状态立即停止。

（需另外进行Pr5.10「报警时时序图」的设定。）

・ 通用型无X2（串行通信用连接器）、X3（安全功能用连接器）、X5（外部位移传感器连接用连接器）

、模拟输入。

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在

使用之前

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准

备

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连 接

4

设

定

5

调 整

7

资 料

・P.4-8〜「参数详情」

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在

使用之前

2

准 备

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连

接

4

设 定

5

调 整

7

资 料

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1

在

使用之前

2

准

备

3

连

接

4

设

定

5

调

整

7

资

料

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1

在

使用之前

2

准

备

3

连

接

4

设 定

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调

整

7

资

料

・ 通用型无X5（外部位移传感器连接用连接器）。

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6-13

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关于Pr5.13「过速度等级设定」和Pr6.15「第2过速度等级」的设定

即使使用立即停止功能，电机有可能仍然无法正常停止运转。

例如，如下图所示，电机速度超过Pr5.13「过速度等级设定」，即使输入立即停止动作指令，也无法控制电机，电机速度加快。

作为此情况的安全对策，设置Err26.1「第2过速度保护」。因为Err26.1是立即停止未对应的报警，所以电机通电断开，报警时根据时序动作B进行停止。请在Pr6.15「第2过速度等级」设定可容许过速度等级。

另外，对于Pr5.13，Pr6.15请设定保持充足的余量的较低值。余量较少或设定值相同等，Err26.0和Err26.1共同检出。此时，发生Err26.0，因为Err26.1也在内部发生，立即停止非对应报警优先，不进行立即停止。

并且Pr6.15设定比Pr5.13低时，因为Err26.1比Err26.0优先发生，所以不进行立即停止。

时间

动作

通电状态<断电用>

第2过速度等级(Pr6.15)

<即时停止用>

过速度等级(Pr5.13)

速度

[r/min]

动作B动作超过Pr6.15「第2过速度等级设定」所设定的速度时切断电源，报警时根据时序动作B进行动作。

・P.4-50, 4-58「参数详情」

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1

在

使用之前

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准 备

3

连 接

4

设

定

5

调 整

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资 料

电机可动范围保护（Err34.0）

1）概　述

相对位置指令输入的范围，当电机超过Pr5.14设定的电机动作可能范围时可用「电机可动范围保护」报警停止电机。

通过使用本功能，可以防止因电机振荡导致碰撞到机械端部。2）适用范围

如不符合下述条件，此功能无法使用。

3）注意事项

・ 请注意本功能对异常位置指令无保护功能。

・ 电机可动范围设定保护动作时，可依照Pr5.10「报警时的时序」进行减速、停止。

根据负载不同，在减速过程中，有时会因负载碰撞到机械端部导致破损，因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。

・ 通过前面板监视器进行试运转时，通过通信进行频率特性测定功能时，电机可动范围设定保护无效。

・P.4-49, 4-50「参数详情」