上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0.001mm，所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3/2.
