汽车各个系统理论力学分析
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②主要结构及理论力学分析
如图1所示为某轿车的真空助力式（直动式）伺服制动系回路图，它采用了左前轮制动油缸与右后轮制动油缸为一液压回路、右前轮制动油缸与左后轮制动油缸为另一液压回路的布置，即为对角线布置的双回路液压制动系统。真空助力器气室与控制阀组合的真空助力器在工作时产生推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活塞推杆上。
两种制动器的区别：
项目
优缺点
应用
鼓式制动器
优点
鼓式制动的主要优点是刹车蹄片磨损较少，成本较低，降低维修的费用，且绝对动力远远高于盘式制动；
有自动刹紧的功能，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
一般应用在大型工程车等需要大的制动力车辆上
缺点
连续刹车易使刹车片因高温而产生制动功能热衰退现象。
D. 按照制动能量的传递方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等到几种。
E. 制动系统的组成（如下图）：
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
F. 目前，种类汽车所使用的制动器都是摩擦制动器，也就是阻止汽车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转工作表面之间的摩擦，即将汽车运动的动能转化为摩擦产生的热能。
行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。
C. 按照制动能源情况，制动系还可分为人力制动系、动力制动系、和伺服制动系等3种。
人力制动系以驾驶员的体力作为制动能源；动力制动系以发动机动力所转化的气压或液压作为制动能源；而伺服制动系则是兼用人力和发动机动力作为制动能源。
原理：当我们用脚踩下制动踏板时，人为的能量由液压机构传递给制动蹄片，使其向外张开挤压制动鼓，使制动鼓与制动蹄片之间会发生强烈的摩擦，从而产生如图的两个方向相反的制动器制动力合力，合成一个与车轮旋转方向相反的力偶，从而达到制动的效果。
鼓式制动器原理图如下
盘式（碟式）制动器其工作原理可用一只碟子来形容，当用拇指和食指捏住旋Hale Waihona Puke Baidu的碟子时，碟子就会停止旋转．汽车上的碟式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成．
原理：刹车时，高压刹车油推动制动钳体内的活塞,将制动蹄片压向刹车盘，使其产生剧烈的摩擦，从而产生制动效果。
盘式制动器可分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器两种。
定钳盘式制动器示意图如下：
浮钳盘式制动器示意图如下：
盘式制动原理图及其受力分析图如下：
上图说明：通过摩擦垫片与刹车片充分接触，产生一个与接触点切线速度方向相反的摩擦力，从而给予刹车盘一个与切线速度相反的加速度，达到减速刹车的作用。
形式分类及其原理说明
汽车制动（刹车）器主要有鼓式制动器和盘式（碟式）制动器。
鼓式刹车是一种传统的制动方式，其工作原理可以很形象地用一只杯子来形容：刹车鼓（制动鼓）就像杯子，当将五个手指伸入旋转的杯子时，手指就是刹车片（即制动蹄）,只要将五指向外一张，摩擦杯子内壁，转动中的杯子就会停止旋转。
鼓式制动器的组成，简单点说，是由制动油泵,活塞，刹车片（制动蹄）和鼓室组成。刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力,使其压紧鼓室内壁,靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。
缺点
盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使得绝对制动力小；
刹车片磨损较大，致更换、维修频率可能较高。
结论
鼓式制动常用于后轮驱动；
盘式制动常用于前轮驱动。
2、真空助力制动系统
①原理
真空制动助力系统也称作真空伺服制动系统，伺服制动系是在人力液压制动的基础上加设一套由其他能源提供制动力的助力装置，使人力与动力可兼用，即兼用人力和发动机动力作为制动能源的制动系。在正常情况下，其输出工作压力主要由动力伺服系统产生，因而在动力伺服系统失效时，仍可全由人力驱动液压系统产生一定程度的制动力。
汽车大作业
一、静力学：
（一）、汽车制动系统的结构原理
1、制动系统
概述：
A. 汽车制动系统是指，对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
B. 汽车制动系统一般包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。
其中核心部件真空助力器的工作过程是：在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。
当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。此时，助力器的真空气室、应用气室被隔开。此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。由于反作用盘的材质（橡胶件）有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例（伺服力比）增长。由于伺服力资源的有限性，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时（即一个标准大气压），伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力器的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。就这样随着输入力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例（伺服力比）的减少，直至制动被完全解除。
刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作
盘式制动器的优点
优点
盘式制动的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车，制动效能的恒定性好，且制动反应快，便于安装像ABS类的高级电子设备。
在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
较为常见，日常生活中的车较多都是盘式刹车
如图1所示为某轿车的真空助力式（直动式）伺服制动系回路图，它采用了左前轮制动油缸与右后轮制动油缸为一液压回路、右前轮制动油缸与左后轮制动油缸为另一液压回路的布置，即为对角线布置的双回路液压制动系统。真空助力器气室与控制阀组合的真空助力器在工作时产生推力，也同踏板力一样直接作用在制动主缸的活塞推杆上。
两种制动器的区别：
项目
优缺点
应用
鼓式制动器
优点
鼓式制动的主要优点是刹车蹄片磨损较少，成本较低，降低维修的费用，且绝对动力远远高于盘式制动；
有自动刹紧的功能，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
一般应用在大型工程车等需要大的制动力车辆上
缺点
连续刹车易使刹车片因高温而产生制动功能热衰退现象。
D. 按照制动能量的传递方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等到几种。
E. 制动系统的组成（如下图）：
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
F. 目前，种类汽车所使用的制动器都是摩擦制动器，也就是阻止汽车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转工作表面之间的摩擦，即将汽车运动的动能转化为摩擦产生的热能。
行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。
C. 按照制动能源情况，制动系还可分为人力制动系、动力制动系、和伺服制动系等3种。
人力制动系以驾驶员的体力作为制动能源；动力制动系以发动机动力所转化的气压或液压作为制动能源；而伺服制动系则是兼用人力和发动机动力作为制动能源。
原理：当我们用脚踩下制动踏板时，人为的能量由液压机构传递给制动蹄片，使其向外张开挤压制动鼓，使制动鼓与制动蹄片之间会发生强烈的摩擦，从而产生如图的两个方向相反的制动器制动力合力，合成一个与车轮旋转方向相反的力偶，从而达到制动的效果。
鼓式制动器原理图如下
盘式（碟式）制动器其工作原理可用一只碟子来形容，当用拇指和食指捏住旋Hale Waihona Puke Baidu的碟子时，碟子就会停止旋转．汽车上的碟式刹车是由刹车油泵，一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘上的刹车卡钳组成．
原理：刹车时，高压刹车油推动制动钳体内的活塞,将制动蹄片压向刹车盘，使其产生剧烈的摩擦，从而产生制动效果。
盘式制动器可分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器两种。
定钳盘式制动器示意图如下：
浮钳盘式制动器示意图如下：
盘式制动原理图及其受力分析图如下：
上图说明：通过摩擦垫片与刹车片充分接触，产生一个与接触点切线速度方向相反的摩擦力，从而给予刹车盘一个与切线速度相反的加速度，达到减速刹车的作用。
形式分类及其原理说明
汽车制动（刹车）器主要有鼓式制动器和盘式（碟式）制动器。
鼓式刹车是一种传统的制动方式，其工作原理可以很形象地用一只杯子来形容：刹车鼓（制动鼓）就像杯子，当将五个手指伸入旋转的杯子时，手指就是刹车片（即制动蹄）,只要将五指向外一张，摩擦杯子内壁，转动中的杯子就会停止旋转。
鼓式制动器的组成，简单点说，是由制动油泵,活塞，刹车片（制动蹄）和鼓室组成。刹车时由制动分泵的高压刹车油推动活塞，对两片半月形的制动蹄片施加作用力,使其压紧鼓室内壁,靠摩擦力阻止刹车鼓转动从而达到制动效果。
缺点
盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使得绝对制动力小；
刹车片磨损较大，致更换、维修频率可能较高。
结论
鼓式制动常用于后轮驱动；
盘式制动常用于前轮驱动。
2、真空助力制动系统
①原理
真空制动助力系统也称作真空伺服制动系统，伺服制动系是在人力液压制动的基础上加设一套由其他能源提供制动力的助力装置，使人力与动力可兼用，即兼用人力和发动机动力作为制动能源的制动系。在正常情况下，其输出工作压力主要由动力伺服系统产生，因而在动力伺服系统失效时，仍可全由人力驱动液压系统产生一定程度的制动力。
汽车大作业
一、静力学：
（一）、汽车制动系统的结构原理
1、制动系统
概述：
A. 汽车制动系统是指，对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
B. 汽车制动系统一般包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。
其中核心部件真空助力器的工作过程是：在非工作的状态下，控制阀推杆回位弹簧将控制阀推杆推到右边的锁片锁定位置，真空单向阀口处于开启状态，控制阀弹簧使控制阀皮碗与空气阀座紧密接触，从而关闭了空气阀口。此时真空助力器的真空气室和应用气室分别通过活塞体的真空气室通道与应用气室通道经控制阀腔处相通，并与外界大气相隔绝。发动机起动后，发动机的进气歧管处的真空度上升，随之，真空助力器的真空气室、应用气室的真空度均上升，并处于随时工作的准备状态。
当进行制动时，踩下制动踏板，踏板力经杠杆放大后作用在控制阀推杆上。首先，控制阀推杆回位弹簧被压缩，控制阀推杆连同空气阀柱往前移。当控制阀推杆前移到控制阀皮碗与真空单向阀座相接触的位置时，真空单向阀口关闭。此时，助力器的真空气室、应用气室被隔开。此时，空气阀柱端部刚好与反作用盘的表面相接触。随着控制阀推杆的继续前移，空气阀口将开启。外界空气经过滤气后通过打开的空气阀口及通往应用气室的通道，进入到助力器的应用气室（右气室），伺服力产生。由于反作用盘的材质（橡胶件）有受力表面各处的单位压强相等的物理属性要求，使得伺服力随着控制阀推杆输入力的逐渐增加而成固定比例（伺服力比）增长。由于伺服力资源的有限性，当达到最大伺服力时，即应用气室的真空度为零时（即一个标准大气压），伺服力将成为一个常量，不再发生变化。此时，助力器的输入力与输出力将等量增长；取消制动时，随着输入力的减小，控制阀推杆后移，真空单向阀口开启后，助力器的真空气室、应用气室相通，伺服力减小，活塞体后移。就这样随着输入力的逐渐减小，伺服力也将成固定比例（伺服力比）的减少，直至制动被完全解除。
刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作
盘式制动器的优点
优点
盘式制动的主要优点是在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车，制动效能的恒定性好，且制动反应快，便于安装像ABS类的高级电子设备。
在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。
较为常见，日常生活中的车较多都是盘式刹车