自动控制原理 习题答案分析 华南理工

( c ) . Z2
R2
//
1 C2s
,Z1
R1
G ( s )
Uo (s) Ui(s)
Z2 Z1
R2
1
R1 ( R2C2s 1 )
(d ) Zi R1
Zo
R3
R5
R2
//
1 C1s
//
1 C2s
R4
Ui
s
Uo
s
R5
R2
//
1 C1s
//
1 C2s
R4
Zi
Zo
R5
R2
//
1 C1s
Uo s Ui s
X0( Xi(
s s
) )
(
f1
f1s k1 f2) s k1
k2
自动控制原理第二章习题分析2-2(b)
2 2(b)
d 2 yt
m dt2
k zt
f
dzt
dt
zt yt xt
ms2Y s KZ s fsZs
Z s Y s X s
Gs
Z s X s
ms2 ms2 fs k
自动控制原理第二章习题分析2-8(b)
C(s) R ( s )
G4
1
G1 G1
1 1
G2G3
G2G3(H2 G2G3
G2G3(H2
H1/ G3 H1/ G3
) H1
)G3
G4wk.baidu.com
1
G2H1
G1G2G3 G1G2H1
G2G3H2
自动控制原理第二章习题分析2-9(1)
自动控制原理第二章习题分析2-9(1)
ω
;ΩU ((ss))
ceR3 Ra R3
ceR1 R1 R2
自动控制原理第二章习题分析2-7
s Ua s
1
Ra Ra
1
La
s
Cm
1
La
s
Cm
1
Js
1 Js
Ce
JLa s 2
Cm JRas CmCe
1
s Ua s
1
Ra
Js
1
La
s
Cm
1 Js
Ce
JLa s2
Las Ra JRas CmCe
k3 s
k4 Ts 1
s
k1
k
2
k3 s
k4 Ts 1
k2k3k4s k1k2k3k4
Ts2 k2k3k4 1 s k1k2k3k4 k3k4k5
自动控制原理第二章习题分析2-5
2
5:e
ceω
,u
u
u
u
ua R1 R2
R1 ,u a
ceω ia( Ra
R3)
u
iaR3 ,ia
R2 Ls R2
Uo Ur
R1CLs 2
R2
R1R2C Ls R1 R2
自动控制原理第二章习题分析2-3
在主通路上按信号传递关 系和方向列出输入输出以 及最主要的考察对象 优先考虑最主要的计算关 系
自动控制原理第二章习题分析2-4
Cs Rs
1
k3 s
s
k4 Ts
1
k5
k1 k2
自动控制原理第二章 习题分析
2 1.求 Uo(s)/Ui(s).
( a ) . Z2
R2
1 C2s
,Z1
R1/ /
1 C1s
R1 1 C1s R1 1 C1s
R1 R1C1s
1
G ( s )
UUio((ss))
Z2 Z1 Z2
(
(R1C1s 1)(R2 R1C1s 1)(R2C2s
C2s 1) 1) R1C2s
Zo Zi
R5
R5
R2
//
1 C1s
R2
//
1 C1s
//
1 C2s
R4
自动控制原理第二章习题分析
22(a)
f1(
d xi dt
d xo dt
) k1( xi
xo)
f2
d xo dt
k2xo
f1
d xi dt
k1xi
( f1
f2
)d xo dt
( k1
k2) xo
( f1s k1) Xi( s )[ ( f1 f2) s( k1 k2) ] Xo( s )
自动控制原理第二章习题分析2-8(a)
UUio((ss))
G2
G1 1 G2
G3G4
1 G3G4H2 G3G4
1 G3G4H2
H1 G4
G2
1 G1 1 G2
G3G4
1 G3G4H2 G3G4
1 G3G4H2
H1 G4
1
G3G4H2
G1G2G3G4 G2G3H1
G1G2G3G4
自动控制原理第二章习题分析2-8(b)
自动控制原理第二章习题分析2-9(2)
令
R
(
s )
N2(
s )
0 ,则
CNN1(1(ss))
1
G2 1 G2H2
G3
G4 1 G4H4
G2 1 G2H2
G3
G4 1 G4H4
H0
G1 1 G1H1
(
1
G1H1
)
(
1
G2G3G4( G2H2 )(
1 1
G1H1 ) G4H4 )
G1G
2G3G4
H
0
自动控制原理第二章习题分析2-9(3)
则 C ( s )
C R( R(
s s
)R )
(
s
)
CNN1(1(ss))N1( s ) CNN2(2(ss))N2( s )
自动控制原理第二章习题分析2-9(3)
令 R ( s )
N1( s )
0 ,则 CNN2(2(ss))
1
G3
R1R2C1C2s2 R1C1 R2C2 s 1 R1R2C1C2s2 R1C1 R1C2 R2C2 s
1
(b)
Zi
R1
1 C1s
R2
1 C2s
; Zo
R2
1 C2s
G
s
Uo s Ui s
Zo Zi
R1
R2C1C2s C1
R2 C1C2s C1 C2
自动控制原理第二章习题分析
令 N1( s )
N2( s )
0 ,则 CRR((ss))
G1
1 G1H1
1
G1 1 G1H1
G2 1 G2H2
G2 1 G2H2
G3 G3
G4 1 G4H4
G4 1 G4H4
H0
(
1
G1H1
)
(
1
G2
G1G2G3G4 H2 ) ( 1 G4
H4
)
G1G
2G
3G
4H0
自动控制原理第二章习题分析2-9(2)
扰动输入前为负号
自动控制原理第二章习题分析2-8(a)
方 法 1: G 4 前 分 支 点 C 后 移 至D 点 方 法 2: 综 合 点 A 后 移 至 G 2 后面 , 然后与综合点B互换; 方 法 3: 综 合 点 B 前 移 至 G 2 前面 , 然后与综合点A互换; 方 法 4: 套 用 公 式 ( 2 8 2 ) 。
ua ceω Ra R3
u
ua R1 R2
R1
ua ceωR Ra R3
3
ua R1 R2
R1
ua Ra R3
R3
ceω Ra R3
R3
当 满 足 R1Ra
R
2R
3时
,即
R1 R2
R3 Ra
时:
ua R1 R2
R1
ua Ra R3
R1
0
u
ceω Ra R3
R3
ceR3 Ra R3
自动控制原理第二章习题分析2-3
Zo
1 Cs
//Ls
R2
Ls R2 LCs 2 R2Cs
1
Zr
R1 Zo
R1LCs2
R1R2Cs Ls R1 LCs2 R2Cs 1
R2
Uo Ur
Zo Zr
R1CLs 2
Ls R2
R1R2C Ls R1 R2
Uc Ur
Uc Uo
Uo Ur