焊接机器人设备操作指导书

3 机械手、变位机是否在正常位置
4 润滑油箱油位、清枪站液位是否正常
5 机器人各冷却装置的散热器是否覆盖或被灰尘堵塞
6 机器人操作面板上各倍率开关是否处在“0”位置
7 稳压器输入＝380V±10％，输出电压＝380V±5％
8 空气滤清器上压力表读数：0.7Mp≥空压气压力≥0.4Mp
9 接通控制柜电源开关，按机器人说明书要求的顺序启动机床
文件编号 编制部门 编制日期 设备名称
制造商
2017年6月17日 后桥箱焊接机器人
设备型号 使用部门
非标
4
46
6
4
5
10
3
5
7 11
7
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设备操作指导书
作业项目 开机
空运行 运行 关机 其他
作业标准
序号
内容
1 本机器人《设备交接班记录》有无设备故障或异常信息
2 各部件有无损伤、脱落、漏油以及运动部位有无阻挡
25 按《设备保养作业指导书》进行日常保养
标准 无 无 是 是 否 是 是 是 是 否 是 否 是 是 否 无 否 是 是 是 是 是 是 是 是
作业方法 原始记录
目视 目视 油尺/油杯 冷却装置 倍率开关 电压表 气压表 说明书 操作屏幕 操作屏幕/目视 目视/耳听 温控表/目视/触
觉 耳听 目视/耳听 操作屏幕 状态指示灯 目视 目视 目视 扫帚
10 机器人启动后有无报警
11 机器人按顺序回安全点，屏幕显示数据正常且停留位置正常
12 运行预热程序，检查机器人各部位运行动作和声音是否异常
13 机器人冷却及散热装置是否正常
14 确认调用的焊接程序是否正确后，方可运行自动焊接操作
15 机器人运行过程中各部位运动动作、运行和焊接噪声是否异常
16 随时观察机器人操作操作屏幕上有无异常报警
17 距离机器人操作站较远处时机床状态指示灯是否正常
18 更换加工件，观察机械手是否在安全位置
19 机器人返回零点位置
20 运行程序，机械手各轴至安全位置
源自文库
21 清扫焊接机器人变位机，及地面
22 如果工件焊接完成，将工件从工作台卸除
23 按机器人说明书要求的执行顺序关机程序
24 断开控制柜电源，按要求填写《设备运转交接班记录》