港口物流的自动化设备分析
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第 ２１卷专辑
２ ０ ０ ６年 ７月
青 岛大 学 学 报 工 （ 程 技 术 版 ） Ｊ Ｕ Ｎ Ｌ ＱＩＧ Ａ Ｕ Ｉ Ｅ ＳＴ （＆刀 Ｏ ＲＡ Ｏ Ｆ Ｎ Ｄ Ｏ Ｖ Ｒ ＩＹ Ｎ Ｅ
Ｊ Ｖ１ ｕ ｏ ｌ ｌ ； ． ２ ｙ
Ｓ ｅｉ ｐｃ ｌ ａ
２００６
港口 物流的自 动化设备分析
备 。
２ 结论
随着港口 物流的快速发 展，对于这一领域的自 动化设备会提出 更高的要求。许多新型自 动化设备 逐步被投入生 产中 。本文针刘目 前广泛采用的 港口 自 动化设备所做的 介绍和分析，对建立现代化的 完
善的物流系统有一定的借鉴作用。
参考文献 ：
Fra Baidu bibliotek
［ 孙国正 ， 集 箱物流 １ ］ 等港口 装 技术的 展， 装卸 ２０， 发 港口 ，０３
（ ：． １１ ）
［ 鲁 春仓 动 ． 京 清 人 版 ， ０ ２ 晓 储自 化 北 ； 华 学出 社 ２ ２ １ ０． ［ 孔 ． ３ 令中 现代物 备设计与 １ 流设 选用．京 化 业出 北 ： 学工 版
１， ５ １２０ ：０ 图３ 岸边集装箱起重机
作 。
１ 岸边集装箱起重机［ ． ２ ［ ３ ］ 岸边集装箱起重机山前后两片门框和拉杆构成 的门架和支承在门架上的桥架组成 （ 如图３所 示） ，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运 集装箱，进行装卸船作业。 ｌ小车运行和减摇机构 ） 集装箱起重机的小车运行建立较长， 运行速度 也较高，当小车启动和制动时，由于惯性货物会在
使用自 动化技术。一般的集装箱码头要包含以下诸 要素 （ 如图 １所示ｔ」 。 Ｚ） 作为一个复杂的动态系统， 码头内部可分为许 多子系统：岸边装卸船系统、水平运输系统、堆 场堆存系统、闸口 进出系统、计算机生产管理系统 以及其它辅助系统等 （ 如图２ 所示） 。 这些子系统相互联系， 有机制约， 有机地结合 在一起。某一子系统的高效率无助系统效率的提 高， 而某一子系统的 低效率又会影响系统效率的发 挥 。 １ ． １集装箱吊 具 集装箱吊 具在集箱、卸船、装船和提箱子系统 中都有应用。它除了具有金属构架之外，还有导
计青 山，刘 国平
（ 浙江海洋学院工程学院 浙江舟山
３１ ０ ４ ６０
摘要：本文从港口 物流的自 身特点出发，介绍与之对应的自 动化系统的设备，并探讨 了 这些自 动化设备在集装箱码头中的应用情况和前景， 着重对其中的关键设备进行了分
析 。
关键词：港 口：自 动化：物流
港口 １ 是２ 世纪全球运输网 络体系的 重要组成部 分，建设港口 物流中心， 确保港口 物流顺畅有效是 现代港口 发展的必然趋势。 随着区域性、国际性肮 运中心的逐步建立， 港口 功能呈现出向多 元化发展 的趋势。其主要特点是港口为了 适应经济发展逐步 向以物流为主线，集运输、装卸、储运、加工、 商业、信息等多种功能为一体，形成多功能、自 动化、 信息化的现代综合物流中心１．随着计算机 １ １ 科学和自 动化技术的发展，港口 物流技术的自 动化 程度也得到了很大的提高。现代港口 物流自 动化的
向、连接、悬挂 、吊具前后倾斜及操纵控制装置
集装箱码头物流系统
ｉ算机系统 ｉ
Ｉ泊位系统
Ｉ集箱系统
卸船系统
装Ｉ ｆ系统 Ｉ提箱系统
Ｉ堆场系 统
图２ 旋装箱码头子系统组成
青 岛大 学 学报 （工程 技术 版 ）
等 部件 。
第２ 卷 １
一） 装置 １ 导向 它在吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向 板式，导向板的动作通常由液压控制。 ｚ 连接装置 ） 它是使吊具与集装箱在吊 运时连成一整体的机 构。 对于国际标准集装箱， 采用旋锁连接装置。 它
小车运动方向 上摇摆，从而影响装卸效率和作业安 全。因此，必须装设减摇装置． ｚ 大车 ） 运行机构 在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对 正船上的箱位， 并不致碰撞邻近的集装箱或船舶的 其它建筑，因 而要求大车具有良 好的调速、 微动和 制动性能，所以经常采用直流电动机驱动。 １ 集装箱堆场及水平运输设备 ． ３ 用于 场装卸和在 集装箱堆 码头前 沿进行水 平搬运 的主要有龙门起重机、跨运车、叉车、牵引车、 底盘车等。集装箱龙门起重机专用于集装箱堆场进 行堆码作业，有轮胎式和轨道式两种。 各种车辆完 成水平运输任务。 １ 自动化仓库 ． ４ 自 动化仓库是港口物流系统的重要组成部分， 是一种比较复杂的自 动化系统。它的功能一般包括 收货、存货、取货、发货等。自 动化仓库主要由 三大部分组成：土 建及公用工程设施、 机械设备和 电气与电子设备。自 动化设备主要指检测装置、 信 息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设 备、计算机管理设备以及屏慕显示、图像监视等设
发展，最终是港口物流设各自 动化的发展。按设备 功能分类，港 口物流设备主要包括起重设各、输送 设备、工业车辆和 自动化仓库等。
图 １ 集装箱码头装卸系统平面布置图
１集装箱码头的自 动化设备
我国集装箱码头经过２ 多年的跨越式发展过 ０ 程，目前已 具有多个集装箱枢纽港。集装箱码头的 自 动化与信息化水平不断提高，且各项技术指标已 达到世界先进水平。随着船舶的大型化以及现代物 流业的发展，集装箱港口 将进一步向 深水化、 大型 化、高效化、自动化、多功能化的方向发展。为 了 提高港口 集装箱的 装卸效 对应的物流系统必 率， 须能快速、高效、安全地运行。这就要求更多地
是一纯机械装置。
３ 悬挂及倾斜装置 ）
吊具通过金属构架上的滑轮组和起升钢丝绳相 连 ，实现吊具的升降。山于在装卸过程中，集装
箱船出 现横倾或纵倾时， 要求吊具在前后左右方向 做一定角度的倾斜，所以常设有允许士５ ．的吊具 倾斜装置。其一般山前后倾斜油缸和液压系统组
成 。
４ 操纵控制装置 ） 集装箱吊具上设有电气和机械的连锁安全装 置 ，在一个动作没有完成以前，不能进行后一个动
２ ０ ０ ６年 ７月
青 岛大 学 学 报 工 （ 程 技 术 版 ） Ｊ Ｕ Ｎ Ｌ ＱＩＧ Ａ Ｕ Ｉ Ｅ ＳＴ （＆刀 Ｏ ＲＡ Ｏ Ｆ Ｎ Ｄ Ｏ Ｖ Ｒ ＩＹ Ｎ Ｅ
Ｊ Ｖ１ ｕ ｏ ｌ ｌ ； ． ２ ｙ
Ｓ ｅｉ ｐｃ ｌ ａ
２００６
港口 物流的自 动化设备分析
备 。
２ 结论
随着港口 物流的快速发 展，对于这一领域的自 动化设备会提出 更高的要求。许多新型自 动化设备 逐步被投入生 产中 。本文针刘目 前广泛采用的 港口 自 动化设备所做的 介绍和分析，对建立现代化的 完
善的物流系统有一定的借鉴作用。
参考文献 ：
Fra Baidu bibliotek
［ 孙国正 ， 集 箱物流 １ ］ 等港口 装 技术的 展， 装卸 ２０， 发 港口 ，０３
（ ：． １１ ）
［ 鲁 春仓 动 ． 京 清 人 版 ， ０ ２ 晓 储自 化 北 ； 华 学出 社 ２ ２ １ ０． ［ 孔 ． ３ 令中 现代物 备设计与 １ 流设 选用．京 化 业出 北 ： 学工 版
１， ５ １２０ ：０ 图３ 岸边集装箱起重机
作 。
１ 岸边集装箱起重机［ ． ２ ［ ３ ］ 岸边集装箱起重机山前后两片门框和拉杆构成 的门架和支承在门架上的桥架组成 （ 如图３所 示） ，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运 集装箱，进行装卸船作业。 ｌ小车运行和减摇机构 ） 集装箱起重机的小车运行建立较长， 运行速度 也较高，当小车启动和制动时，由于惯性货物会在
使用自 动化技术。一般的集装箱码头要包含以下诸 要素 （ 如图 １所示ｔ」 。 Ｚ） 作为一个复杂的动态系统， 码头内部可分为许 多子系统：岸边装卸船系统、水平运输系统、堆 场堆存系统、闸口 进出系统、计算机生产管理系统 以及其它辅助系统等 （ 如图２ 所示） 。 这些子系统相互联系， 有机制约， 有机地结合 在一起。某一子系统的高效率无助系统效率的提 高， 而某一子系统的 低效率又会影响系统效率的发 挥 。 １ ． １集装箱吊 具 集装箱吊 具在集箱、卸船、装船和提箱子系统 中都有应用。它除了具有金属构架之外，还有导
计青 山，刘 国平
（ 浙江海洋学院工程学院 浙江舟山
３１ ０ ４ ６０
摘要：本文从港口 物流的自 身特点出发，介绍与之对应的自 动化系统的设备，并探讨 了 这些自 动化设备在集装箱码头中的应用情况和前景， 着重对其中的关键设备进行了分
析 。
关键词：港 口：自 动化：物流
港口 １ 是２ 世纪全球运输网 络体系的 重要组成部 分，建设港口 物流中心， 确保港口 物流顺畅有效是 现代港口 发展的必然趋势。 随着区域性、国际性肮 运中心的逐步建立， 港口 功能呈现出向多 元化发展 的趋势。其主要特点是港口为了 适应经济发展逐步 向以物流为主线，集运输、装卸、储运、加工、 商业、信息等多种功能为一体，形成多功能、自 动化、 信息化的现代综合物流中心１．随着计算机 １ １ 科学和自 动化技术的发展，港口 物流技术的自 动化 程度也得到了很大的提高。现代港口 物流自 动化的
向、连接、悬挂 、吊具前后倾斜及操纵控制装置
集装箱码头物流系统
ｉ算机系统 ｉ
Ｉ泊位系统
Ｉ集箱系统
卸船系统
装Ｉ ｆ系统 Ｉ提箱系统
Ｉ堆场系 统
图２ 旋装箱码头子系统组成
青 岛大 学 学报 （工程 技术 版 ）
等 部件 。
第２ 卷 １
一） 装置 １ 导向 它在吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向 板式，导向板的动作通常由液压控制。 ｚ 连接装置 ） 它是使吊具与集装箱在吊 运时连成一整体的机 构。 对于国际标准集装箱， 采用旋锁连接装置。 它
小车运动方向 上摇摆，从而影响装卸效率和作业安 全。因此，必须装设减摇装置． ｚ 大车 ） 运行机构 在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对 正船上的箱位， 并不致碰撞邻近的集装箱或船舶的 其它建筑，因 而要求大车具有良 好的调速、 微动和 制动性能，所以经常采用直流电动机驱动。 １ 集装箱堆场及水平运输设备 ． ３ 用于 场装卸和在 集装箱堆 码头前 沿进行水 平搬运 的主要有龙门起重机、跨运车、叉车、牵引车、 底盘车等。集装箱龙门起重机专用于集装箱堆场进 行堆码作业，有轮胎式和轨道式两种。 各种车辆完 成水平运输任务。 １ 自动化仓库 ． ４ 自 动化仓库是港口物流系统的重要组成部分， 是一种比较复杂的自 动化系统。它的功能一般包括 收货、存货、取货、发货等。自 动化仓库主要由 三大部分组成：土 建及公用工程设施、 机械设备和 电气与电子设备。自 动化设备主要指检测装置、 信 息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设 备、计算机管理设备以及屏慕显示、图像监视等设
发展，最终是港口物流设各自 动化的发展。按设备 功能分类，港 口物流设备主要包括起重设各、输送 设备、工业车辆和 自动化仓库等。
图 １ 集装箱码头装卸系统平面布置图
１集装箱码头的自 动化设备
我国集装箱码头经过２ 多年的跨越式发展过 ０ 程，目前已 具有多个集装箱枢纽港。集装箱码头的 自 动化与信息化水平不断提高，且各项技术指标已 达到世界先进水平。随着船舶的大型化以及现代物 流业的发展，集装箱港口 将进一步向 深水化、 大型 化、高效化、自动化、多功能化的方向发展。为 了 提高港口 集装箱的 装卸效 对应的物流系统必 率， 须能快速、高效、安全地运行。这就要求更多地
是一纯机械装置。
３ 悬挂及倾斜装置 ）
吊具通过金属构架上的滑轮组和起升钢丝绳相 连 ，实现吊具的升降。山于在装卸过程中，集装
箱船出 现横倾或纵倾时， 要求吊具在前后左右方向 做一定角度的倾斜，所以常设有允许士５ ．的吊具 倾斜装置。其一般山前后倾斜油缸和液压系统组
成 。
４ 操纵控制装置 ） 集装箱吊具上设有电气和机械的连锁安全装 置 ，在一个动作没有完成以前，不能进行后一个动