CAK-13CNC不落轮镟床维修指南
轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断
轨道车辆不落轮镟床故障分析诊断摘要：本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。
关键词:不落轮镟床;故障;处理方式不落轮镟车床,主要用于动车组及轨道车轮的在线镟修。
尤其随着轨道运行速度的提高以及各型动车组的上线运营,不落轮镟车床以其镟修自动化程度高、镟修工艺简单、车削及测量精确度高等诸多优点,越来越广泛地运用于高速轨道车组的在线轮对镟修中。
特别是轨道车组提速之后,不落轮镟车床对轨道车组的检修和运行安全发挥了重要作用。
但随着设备使用年限增长,设备的故障率也越来越高。
本文就轨道车辆不落轮镟床在使用过程中的几种故障进行了分析，并提出相应的处理措施方法，与大家分享。
一、数控不落轮镟床的构成数控不落轮镟床主要由机座、横梁、摩擦传动装置、轴向定位装置、外轴箱支撑装置、压下装置、数控刀架加工装置、测量装置、切屑处理装置、液压系统装置、电气装置、数控装置、活动轨连接装置等部分组成二、外轴箱支撑复位不能锁紧故障分析及处理1.故障现象：加工完后卸活，外轴箱支撑需回到原始位，当外轴箱支撑下降到原始位时不停止，反而上升，上升后又下降，往复运动。
由于下降到原始位不能锁紧，以至不能进入到下一道工序，机床无法正常工作。
2.原因分析：外轴箱支撑要回到原始位，把操作开关打到下降位，左边电磁阀得电动作，油缸上腔接通高压油，下腔油回油箱，当外轴箱支撑下降到原始位时，到位行程限位开关动作，左侧电磁阀失电，阀体回到中间位，此时活塞缸上下两腔都接通高压油，形成差动油缸，下腔压力大于上腔压力，由于夹紧机构锁紧力不足，造成外轴箱支撑又上升脱离原始位，由于操作开关是打到下降位；左边电磁阀得电又动作，外轴箱支撑又下降到原始位，所以造成下降—上升—下降，来回往复运动。
主要原因是夹紧机构不能锁紧，其产生原因：（1）夹紧头是由铜材制成的，与外轴箱支撑杆（钢材）锁紧时产生摩擦磨损，当夹紧头磨损到一定程度时，造成锁紧力不足。
数控车床故障诊断与维修技术分享
数控车床故障诊断与维修技术分享大家好，今天我来和大家分享一些关于数控车床故障诊断与维修的技术。
作为一名多年从事幼儿相关工作的职业者，我发现数控车床在我们的生产过程中起着至关重要的作用。
然而，由于长时间的使用和外部环境的影响，数控车床难免会出现故障。
因此，掌握故障诊断与维修技术是非常必要的。
一、数控车床故障诊断技巧1.观察法：通过观察数控车床的工作状态，可以发现一些故障的迹象。
例如，如果车床在运行过程中出现异常声音、震动或者加工出的产品尺寸不稳定，那么很可能存在故障。
2.数据分析法：通过收集和分析数控车床的工作数据，可以找出故障的线索。
例如，如果发现某一道加工工序的加工时间突然增加，或者加工出的产品合格率降低，那么很可能是因为该工序的数控车床出现了故障。
3.功能测试法：通过对数控车床的各项功能进行测试，可以确定故障的具体位置。
例如，如果测试发现数控车床的某一个轴无法正常运动，那么故障很可能出现在该轴的驱动系统上。
二、数控车床常见故障与维修方法1.数控车床无法启动：这种情况很可能是由于电源故障或者控制系统故障引起的。
检查电源是否正常连接，然后检查控制系统中的保险丝是否熔断，检查控制电路板是否出现故障。
2.数控车床加工精度不稳定：这通常是由于导轨磨损或者丝杠螺母间隙过大引起的。
此时，可以考虑对导轨进行磨削或者更换新的丝杠螺母。
3.数控车床加工速度过慢：这可能是由于驱动系统故障或者数控程序设置不当引起的。
检查驱动系统中的电机是否正常工作，然后检查数控程序中的进给速度设置是否合理。
4.数控车床出现异常声音：这很可能是由于机械部件松动或者磨损引起的。
此时，可以考虑对松动的部件进行紧固，或者对磨损严重的部件进行更换。
三、维修注意事项1.在进行数控车床维修时，要确保自身安全，避免触电或者机械伤害。
2.在更换部件时，要确保新部件的质量和性能，以免因质量问题导致故障再次出现。
3.维修过程中，要遵循数控车床的操作规程，避免因操作不当造成设备损坏。
CKA-13CNC不落轮车轮车床机械部分小修作业指导书1
作业指导书
CKA-13BCNC型不落轮车轮车床机械部分
小修
目次
1.检查床身及机架 (1)
2.检查摩擦传动装置 (3)
3.检查轴箱下压装置 (4)
4.检查轴向防窜及顶镐装置 (6)
5.检查刀架装置 (10)
6.检查碎屑机及排屑装置 (13)
7.检查活动轨道装置 (15)
8.检查液压系统 (18)
9.精度检测 (21)
10.试运转 (23)
11.完工交验 (30)
禁止——设备通电运行时，人体手臂及其他部位严禁进入或接触设备的夹持、旋转等机械运动区域和零件。
[图1]
进行作业防护。
[图3]
使用时进行。
[图4]
[图5]
[图6] [图7]
[图8] [图9] 压头伸出状态
升降油
缸
注意：
[图10]
[图11]
[图12]
[图13] [图14]
[图15] [图16]
X向滑
轨
[图17]
[图19]
[图20]
[图22]
[图23]
小车滚轮状置
活动轨道
固定轨道
[图24]
[图25] 活动轨导向垫
[图26] [图27]
[图28]
[图29]
通电试运转前注意：
[图30] [图31]
[图32]
[图33]
升降顶
镐
[图34]
[图35]
[图36]
附表1：
不落轮车轮车床小修工具
附表2：
不落轮车轮车床小修用材料。
数控机床常见故障及维修处理措施分析
数控机床常见故障及维修处理措施分析摘要：随着科技水平不断地提高，制造业不断的发展起来，数控机床在制造业的发展中扮演着重要角色，机床的性能和运行稳定性，直接关系到生产效率和产品质量。
由于数控机床为机电一体化设备，从而增大了故障概率。
为使数控机床保持良好的运行状态，在做好维护工作的同时，应在机床发生故障后，第一时间采取有效的方法进行维修处理。
关键词：数字机床；故障；维修引言数控机床设备管理是一项复杂的工作，不仅要掌握设备管理知识，还要具备丰富的维修保养经验。
对设备管理人员的基本要求是有过硬的技术，能理论结合实际，能熟练操控数控机床的各项菜单内容及操作面板，与此同时，要能在短时间内鉴别数控机床的故障并迅速解决问题。
1数控机床概述数控机床即数字控制机床，指的是含有程序控制系统的自动化机床。
数控机床主要是由加工程序载体、散控装置、机床主体、伺服系统、测量反馈系统以及辅助装置构成的，其中还有很多传感器，例如电流传感器、电压传感器、温度传感器等。
在运行过程中，数控机床中的程序控制系统会根据相应的逻辑处理控制编码等程序，并利用数字信息表示程序、发出相应的控制信号，从而控制机床的动作，增强机床加工的精准性。
相比于传统机床，数控机床具有柔性强、精度高生产率高、加工质量稳定、自动化程度高等优势，在机械制造等领域中发挥着重要作用。
2数控机床故障分类2.1无警报和警报故障数控机床在正常生产时，排除系统、随机故障后所出现的故障统称为无警报和警报故障，维修难度大，检测困难。
警报故障一般是在对数控机床系统诊断和检测过程中发生，在对故障进行诊断时，对于故障发生的因素而做出对应的警报，只有这样，维修人员才能明确发生故障的部位，从而确定实际的故障位置。
比如说，当数控机床的故障发生在系统软件部位的时候，数控系统的显示界面就会显示对应的警报信息。
此外，有些硬件设备出现故障时，系统也会通过不同作用的指示灯来指明和显示数控机床发生故障的位置，维修数控机床的工作人员就可以参考这些信息来定位和维护数控机床。
新安装CAK-13临修及处理
新安装CAK-13临修及处理2017年3月新安装CAK-13数控不落轮车床正式启用，结合三月到现在的使用情况，特别是最近两个月随着利用率的上升临修见多的近况，特总结临修及处理特点如下。
该机床使用半年多以来临修主要集中在以下的几个方面：润滑报警故障、刀架故障、二五位旋轮窜动故障、物料输送带故障等。
1.刀架及润滑报警故障：刀架包括左右刀架，自动润滑装置主要是给左右刀架润滑、摩擦轮架前轴承润滑、压镐立柱润滑。
1.a.左右刀架给油管破裂：原因：该左右两根油管均位于左右刀架的左下角和右下角，并与床身成平行状态且间隙不足10mm。
工作中产生的铁屑堆积与运动中的左右油管频繁挤压，造成油管破裂。
处理：清理铁屑特别是使用者要经常的在操作中清理该处铁屑。
更换新油管并尽量扩大油管与床身的间隙。
与厂家协商能否将左右刀架各自左下角和右下角的床身改造成斜面，以利铁屑的及时排出。
1.b.左右刀架控制线短路：原因：该左右两根控制线均位于左右刀架的左下角和右下角，左右刀架的左下角和右下角与左右刀架给油管集中安装在一起的控制线与床身成平行状态且间隙不足10mm。
工作中产生的铁屑堆积与运动中的左右控制线和油管频繁挤压，铁屑刺破控制线造成短路报警。
处理：清理铁屑特别是使用者要经常的在操作中清理该处铁屑。
拔出刺在控制线上的铁屑，严重者更换新线并尽量扩大控制线和油管与床身的间隙。
与厂家协商能否将左右刀架各自左下角和右下角的床身改造成斜面，以利铁屑的及时排出。
1.c.左右自动检测装置报警：原因：由于左右刀架自动检测装置各自垂直安放于左右刀架的最上端，只由一个液压控制的安全门封闭其内部的探测检验装置，使用中铁屑、污物、铁粉及给左右轴向防窜轮频繁加注的润滑油的掉入，造成安全门打开迟滞、检测数据不准、探头被遮挡或松动左右刀架位置不正确等。
处理：使用者每班至少对刀架进行认真擦拭一次，尤其是自动检测装置就是量具，用前一定要认真擦拭（包括测头、量杆、自动检测门等），而绝不是只是简单的清除一下铁屑。
数控机床常见故障诊断及维修方法
数控机床常见故障诊断及维修方法摘要：数控机床作为基础的机械设施，在数控机床应用时，时常会出现因诸多因素导致的设备故障问题，影响生产建设。
因此，需要进一步研究数控机床常见故障的诊断维修，展开机床保养的角度，规范日常维护手段，确保数控机床运作中具有稳定性、可靠性，为工业生产奠定坚实的保障基础。
关键词：数控机床；常见故障；诊断1 数控机床常见故障诊断的处理原则在对数控机床的常见问题进行判断的时候，应当注意保持事故的处理原则，端正处理态度。
首先，要采用先静后动的方式对数控机床的问题进行科学地判断，这就要求工作人员面对数控机床所存在的故障使用科学客观的眼光对待，不能发现问题就上手维修，而是应当先对机床进行仔细地观察和判断，仔细地辨别机床当前的运行状态，敏锐地找出机床发生故障的具体位置，如果无法用肉眼及时辨别，工作人员应当及时询问出现故障时的操作工人，对事故的原因进行综合地分析和判断，或者根据故障的表现状况进行资料查阅和搜索，找出故障的发生原因。
其次，在检查机床的故障之前应当将其断电处理，在完全断电的情况下，才能进行下一步的维修操作，对机床的问题和故障进行判断，通过观察、测试、分析、排除等方式，找出故障发生的原因。
如果在通电的情况下进行检查和维修，则有可能会造成工作人员的人身安全问题，必须要在断电的状态下才能进行上述的操作。
再次，在机床故障的检修工作当中，还需要遵守其它的工作步骤和原则，才能保证检修过程的顺利完成。
常见的数控机床问题主要是由于机械、液压等故障引起的，工作人员应当按照由外向内的顺序进行排查，不能够对机床进行随意地拆封，否则将会使故障得到二次扩大。
由于数控机床属于新型的机械设备，其在使用技术上自动化的程度较高，这就会导致在维修过程中需要耗费较多的技术资源。
在对机床进行检修时，应当首先检查机械的本体是否存在问题，比如机械的开关和液压部位是否灵活，是否存在堵塞，之后再检查机床是否存在电气部分的故障，按照这种步骤进行观察会显著提高机床的检修效率。
城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析探索
城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析探索摘要】数控不落轮镟床在城市轨道交通运行的过程中，带来了很多的便利，但是与此同时，也很容易就发生各种故障，本文主要针对城市轨道交通数控不落轮镟床故障产生的原因和具体体现以及具体的解决措施，进行详细的论述，希望起到积极的参考意义，促进我国城市轨道交通更好的发展。
【关键词】城市轨道交通；数控不落轮镟床；故障城市轨道交通数控不落轮镟床是我国城市轨道交通系统当中一种大型的机械设备，其中包括电气、气压、液压等各种数字化控制，使其成为一个整体，比较复杂。
在实际运行的过程中，在任何一个环节当中出现故障，都会对整体运行造成不良的影响。
因此在设备投运的过程中，有关典型故障的分析问题需要给予高度的关注，并且采取有效的措施对故障给予解决。
一、概述数控不落轮镟床数控不落轮镟床，主要是针对地铁车辆段和综合基地，它属于一套配套设施，根据我国《地铁设计规范》中相关规定，车辆检修的相关设施，需要设置不落轮镟库，对于不落轮镟库的路线设计具有规定：不落轮线在设置的过程中，需要充分考虑车辆轮对镟修的具体修工的具体要求，在设备的过程中，其直线段需要保持一辆车的距离。
对总工艺流程和厂房组合的状况进行综合的考虑，合理布置不落轮镟库，不仅可以进行单独的设置，也可以合并设置检修厂房，在合并设置的过程中，可以有效的分隔实体隔墙和其他检修厂房。
充分考虑实际作业的各种要求，针对不落轮镟库，设置专门的设备。
设置不落轮镟库尺寸的过程中，具体的尺寸需要满足设备安装和镟轮作业的各种需求。
如果是在寒冷的地区，可以根据作业的具体要求，配置各种相应的牵引设备。
二、外部轴箱承载称重设备的测压故障（一）故障的产生利用数控不落轮镟床，镟修轨道交通车辆，驱动轮经过摩擦之后，施工轮的对顶向固定队位置进行推动，充分利用手动操作的盒子，有效的推动外部的轴箱，使其向施工轮的方向推进，当这两者接触之后，外部轴箱可以对相应的操作位置进行有效的支撑。
CNC维修指南
加工中心参考点及其故障诊断所谓加工中心参考点又名原点或零点，是机床的机械原点和电气原点相重合的点，是原点复归后机械上固定的点。
每台机床可以有一个参考原点，也可以据需要设置多个参考原点，用于自动刀具交换（A TC）或自动拖盘交换（APC）等。
参考点作为工件坐标系的原始参照系，机床参考点确定后，各工件坐标系随之建立。
所谓机械原点，是基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立。
所谓电气原点，是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。
为了使电气原点与机械原点重合，必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。
这个重合的点就是机床原点。
在加工中心使用过程中，机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。
不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是绝对式脉冲编码器，在某些情况下，如进行A TC或APC过程中，机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。
一种为栅点法，另一种为磁开关法。
在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。
在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。
栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。
磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。
目前，几乎所有的机床都采用栅点法。
使用栅点法回机床原点的几种情形如下：1．使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；2．使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；3．栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。
浅谈数控不落轮镟床主驱动轮结构原理及常见故障处理
浅谈数控不落轮镟床主驱动轮结构原理及常见故障处理海燕;唐义;杨兆安【摘要】对数控不落轮镟床主驱动轮的结构原理和常见故障进行分析,从机械和电气控制两个方面提供了优化解决方案,为不落轮镟床主驱动轮系统的设计提供参考.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(045)012【总页数】3页(P107-108,120)【关键词】数控不落轮镟床;主驱动轮;机械;电气控制【作者】海燕;唐义;杨兆安【作者单位】广州地铁集团有限公司,广东广州 526000;广州地铁集团有限公司,广东广州 526000;广州地铁集团有限公司,广东广州 526000【正文语种】中文【中图分类】TG659数控不落轮镟床是用于地铁车辆电客车轮对镟修的重要设备，其主要的功能是用于修复电客车在运行过程中造成的踏面擦伤和剥离，恢复轮缘厚度，降低转向架间轮径差和轮对跳动量。
是地铁车辆段必须配置的设备之一。
数控不落轮镟床从结构分为数控系统、主驱动轮系统、测量系统、轮对装夹系统、辅助轨系统等几大部分。
其中，主驱动轮系统主要功能分为两部分：一是将需要镟修的轮对举升；二是为需要镟修的轮对提供旋转动力。
主驱动轮系统分布在机床两侧，分为电机驱动和液压马达两种驱动方式。
电机驱动方式又分为单侧一台电机控制同侧两个滚轮驱动方式和单个电机控制一个滚轮两种方式。
单侧一台电机控制同侧两个滚轮驱动方式其结构分为驱动异步电机、主电机皮带轮、从动皮带轮、减速箱、驱动滚轮几个部分。
驱动原理为：数控系统输出使能控制驱动电机旋转动作，电机主皮带轮通过V型皮带将旋转运动传递至两个从动皮带轮，从动皮带轮将力和力矩传递至减速箱，并最终通过减速箱输出轴驱动驱动滚轮动作[1]。
在整个主驱动轮系统中，一共分为左右两台电机，常见于U2000-400型数控不落轮镟床，参见图1。
单个电机控制一个滚轮的驱动方式其结构分为驱动伺服电机、三角皮带、减速箱、驱动滚轮几个部分。
驱动原理与单侧一台电机控制同侧两个滚轮驱动方式类似，但其单个电机只控制一个滚轮，在整个主驱动轮系统中，一共分为四台电机，该系统在UGE150N型数控不落轮镟床进行应用[2]。
城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析
城市轨道交通数控不落轮镟床故障的相关分析摘要：地铁是最重要的城市轨道交通设备之一，在地铁运行期间经常会发生数控不落轮镟床（以下简称数控镟床）故障，影响地铁的正常运行，想要高质量的使用城市铁轨，就应当排除和预防其潜在威胁。
所以，本文首先介绍了数控镟床的系统结构，然后阐述了其中最为常见的几类故障，并以为基础，提出了相应的解决方法，以期促进城市轨道交通的进一步发展。
关键词：城市轨道交通；数控不落轮镟床；故障分析；解决方法数控镟床是镟修电客车轮最重要的设备之一，主要能够修复在运行期间电客车受到的踏面擦伤等故障，控制轮缘厚度以及各转向架和轮对的轮径差距和跳动量。
是地铁车辆最核心的一项设备。
数控镟床的组成结构中包含了数控系统和测量系统等设备。
其中，主驱动轮具有两大主要功能，也就是在镟修期间用于举升轮对，轮对最主要的旋转动力来源。
本文以某数控镟床为例，探讨了其最常见的运行故障和解决措施。
1.系统结构机床两侧各有一个驱动系统，也就是电机驱动和液压马达。
电机驱动主要由两种方式，其一，同侧两个滚轮由该侧的电机驱动，其二，某侧的一个滚轮由单个电机驱动。
如果同侧两个滚轮是由该侧电机驱动的，那么就会涉及到异步电机、从动皮带轮和驱动滚轮等设备。
主要采用如下驱动原理：由数控系统为电机旋转提供驱动力，电机的V型皮带在主皮带轮的带动下，可以驱动从动皮带轮旋转，从动皮带轮可以向减速箱传递力和力矩，最终在减速箱的作用下可以驱动滚轮运作[1]。
从整体上来说，主驱动轮系统两侧各有一台电机，其中最为典型的就是U2000-400型数控镟床，如果某侧的一个滚轮是由单个电机驱动的，那么会涉及到三角皮带和减速箱等组成要素。
驱动原理类似于前一种方式，然而单个电机不能同时控制多个滚轮，主驱动轮系统主要包含了四台电机，其中最为典型的就是GE150N型数控镟床。
与电机驱动相比，液压马达驱动采用了更加简便的传动方式，也就是采用机械结构并不复杂的液压马达来为滚轮提供驱动力，免去了对机械传动机构的使用，其中最为典型的就是TUP-650SH 型数控镟床。
Sculfort不落轮镟床镟轮中突然停机的故障分析
Sculfort不落轮镟床镟轮中突然停机的故障分析喻晓( QQ:1558484278)一、发生经过2009年4月7日上午10时30分，设备车间调度接到通知：不落轮镟床在车辆镟轮过程中出现故障，操作无法进行下一步动作，列车停放在镟床上无法下来。
接到维修命令後，设备工程师和设备包修人迅速赶到现场，与当班操作人员进行故障确认，并办理维修交接手续。
二、检查处理情况故障发生后，设备车间立即从以下两个方面着手进行了故障的原因查找和处理。
（一）查找可能的故障处所1、故障现象：系统死机，通讯中断，键盘失灵，键盘灯全部闪烁，NCK 的PS 、PF 指示灯亮，所有操作全部失灵。
MMC提示故障报警信号：1.2001 sign of life monitorng：PLC no drive。
2.Emergency。
3.81004 System error。
调阅诊断说明：2001 PLC has not started upDefinitions：The PLC must give a sign of life within a period of time defined in MD 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (Default setting: 1 sec.).Reactions：- NC Start disable in this channel. / - NC not ready. / - Channel not ready. / - NC Stop on alarm. / - Local alarm reaction. / - Alarm display. / - Interface signals are set.Remedy：1、Please inform the authorized personnel/service department. The monitoring time in MD10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT must be checked and adapted to the first OB1 cycle.2、Establish the cause of error in the PLC (loop or stop in the user program) and eliminate.Program Continuation：Switch control OFF - ON.810004 Stop/Interrupt event图1：Siemens 840D设备2. 从诊断说明判断，怀疑程序在执行时有错误产生，操作导致PLC停机，如是按以下步骤维修：1）将PLC 的内存进行清零并复位，PLC的 PR指示灯亮，其馀恢复正常。
数控不落轮镟床几例故障分析
数控不落轮镟床几例故障分析作者：胡辉来源：《城市建设理论研究》2013年第23期摘要：数控不落轮镟床是一种十分复杂的设备，在这一设备运行过程中的故障也不容易处理，所以，设备的检修人员一定要对这种轮镟床进行全面的认识，了解设备发生故障的原因，并对故障进行及时的处理。
关键词：数控不落轮镟床；故障；分析中图分类号： TG527 文献标识码： A 文章编号：数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。
这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。
所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。
一、数控不落轮镟床数控不落轮镟床是高速列车运营中经常用到的设备，而且这一设备的技术要求非常高，它可以使高速列车或其他的轨道交通车辆的轮对在不解体的状态下进行高精度的镟修。
数控不落轮镟床技术在世界上许多的国家得到推广使用，而且取得很好地效果。
我国的上海、北京、广州等城市的地铁公司车辆的维修中也使用了数控不落轮镟床，而且获得了广大用户的一致好评。
数控不落轮镟床有多种型号，每种型号的轮镟床系统组成和功能也有所不同，但其核心技术大体一致，在这种技术应用的过程中的故障也基本一致。
数控不落轮镟床对高速列车的的运营十分重要，所以，对于轮镟床运行中的故障一定要及时的处理，防止对高速列车的运行造成不良影响，威胁人们的生命财产安全。
二、数控不落轮镟床的几例故障分析及维修处理（一）故障现象一1.现象在数控不落轮镟床的装载轮对程序的时候，左侧的外轴箱的支撑装置不举升或者支撑装置出现异常的响声。
但是故障报警系统并没有显示报警信息，个别时候，如果手动反复进行操作可以使支撑装置升起。
2.分析机械运行中，如果油液中的空气没有排干净，油液中仍然混有空气，这样在高压作用下就有可能产生气穴现象。
气穴现象是指在流动的液体中某一点的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，气泡破裂就会引起较大的噪声，从而使左侧的外轴箱支撑装置升起时出现异响。
不落轮镟床故障检修探讨
能。 自动模式的铁屑被 自动送入收集箱。 而加工轮缘顶部的切屑藿较大 ， 容易造 成退刀断屑功能失效。 而轮缘顶部的屑切较长卡在输送带上而造成驱动电机被 烧坏。
不落 轮镟 床控制元 件使用 的时 间过长容 易老化 ， 故 障也是这 个时候 是出现 最为 频繁 。 像 此种 故 障需 要在 电路 图册 的帮 助下 才能迅 速 找出故 障 ， 较为 常见 的是数据线接头发生松动、 保护开关发生跳阀和限位作用无效等而造成故障。 （ 七） 活 动导 轨 不 前 进 或 不 后 退 故 障 活动导轨具有互锁功能， 造成不前进或不后退的故障有以下几点 ： 如左右 刀架、 轴向控制轮？ 或摩擦轮架等行程开关不到位、 油泵供油压力不够 、 控制油 路 电磁 阀 不动 作 、 液压 管 路泄 漏 、 夹 紧装 置无 动作 ， 处于 锁？ 闭状态 等原 因 。 三． 不 落轮 镟床 的故 障 排除 根据 镟修 的 目标来 掌握好 切削 时的进刀量 和轮对 转的速 度。 如发生 轮对剥 离故 障， 可 以提高进 刀 的次数及 降低进 刀量 和转速 ， 以此 来保证 镟修质 量 ， 最大 程 度 降低传动 部件和 刀具 的磨损 隋况 。 如主轴 断裂故 障发生 时 ， 可 以通 过渗碳 、 淬 火 等方 式增 加主轴 的精 度 以及改 变材质 ， 将 碎 屑装置 安装 在输 送带 ， 防止铁 屑 卡死 输送 带 。 比例阀校准时需要生产厂家进行校准及使用校准试验台修正液压 比例阀 参数 ， 对比例阀和油泵一般情况下是不允许调节的， 出现故障时应请厂家专业 人员进行处理。 在保养清理干净铁屑， 编码器进行更换时如与测量的探头发生 碰撞 ， 需 要重 新 校验 。 设备 的生产 厂家一 般都会有 说 明书提 供 ， 说 明书 中有常 见故 障的原 因分析 及 处理 的 方法 ， 维 修部 门 需要对 日常 的故 障进行 记录 ， 并归 纳处理 的方法 ， 设备 都有 说 明书 ， 有常 见故 障的一 些原 因分 析及处 理方 法 。 维修 部在 日常 的故 障发生时 应一一记 录并 归纳解 决措施 。 这样 一样在 处理惯 陛故 障可 以节约 维修时间， 让设备使用率得 到提高 。 活动导轨故障解决措施有如下几点： 不后退故障检查摩擦轮架升起在工作 位 行程开 关是否 被压合 及判 断轨道 夹紧装 置和 液压伸缩 油缸是 否动作 ， 检 查油 泵供油压力是否正常 ， 液压管路是否泄漏。 如果正常的情况下可以检查控制油 路 电磁阀是否动作， 不动作的话可以用手推动 电磁阀滑杆， 故障排除之后再检 查一下电磁阀是否得电或阀杆卡死。 活动导轨不前进故障可以把左右刀架均开 到原始 位置的行 程开 关是否 被压合 ｔ 检查 轴 向控 制轮 下降到 位的行 程开关 是否 闭合 。 四 结柬 语 不落 轮镟 床在 进行 镟修 时 ， 还 会有 其他 的异 常情 况出 现 ， 如 内部 组件 的损 坏、 安装 位置 的松动 等等 ， 有的 需要分 解检 修 ， 有 的需要 手动 检修 。 在 运行 过程 中， 需对 不 同的情 况 进行 区别 的对 待 ， 保 证车 床的 正 常运行 故 障 并提 出解 决方 法 。 ＝． 不落 轮镟床 的 常见 故 障 （ 一） 因轴 承 、 传 送 齿 轮 的 破 裂 在进 行 较大 轮对剥 离 时 ， 所 剥 离的位 置硬 度很 大 ， 一切 削到 此位 置会 由于
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析发表时间：2019-05-06T11:49:47.297Z 来源：《建筑模拟》2019年第8期作者：丁婷[导读] 地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。
丁婷宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司宁波摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。
数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。
本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。
关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。
一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。
二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。
2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。
不落轮旋车床的常见故障及处理方式
不落轮旋车床的常见故障及处理方式【摘要】不落轮旋车床在检修动车组时是关键的设备，本文就其使用过程中经常出现的机器故障进行分析，找出这些故障常常出现的原因，并提出处理的办法，降低故障出现的频率，使不落轮旋车床能更好的被使用。
【关键词】故障；不落轮旋车床；检修我国的铁道部门在检修动车及其车轮时最常使用的设备为不落轮旋车床，它具备旋修工艺简便、旋修自动化程度高、测量和车削精度高等多个优点，在检修和安全运行动车的工作中发挥了很大的作用。
不落轮旋车床共具备两种工作模式，分别为手动和自动，最高精度可达到0.01mm。
伴随长时间的使用，不落轮旋车床出现的故障也逐渐增多，本文就控制系统、液压、测量加工以及机械这几个方面进行分析，找出不落轮旋车床的主要故障并提出解决的方法。
1不落轮旋车床的故障分析1.1机械原因1.1.1因轴承、传送齿轮的破裂而引起故障不落轮旋车床出现较大的轮对剥离时，会导致剥离位置具备很大的硬度，刀具在切削到这个位置时，会因为硬度过大而导致冲击过大，传动系统中的轴承、齿轮等都会受到冲击能力的影响，在轴承的外圈和齿轮根部等地方产生应力，轴承及齿轮会在应力集中的影响下发生破裂的情况。
1.1.2因导向轮的夹盘轴断裂而引起故障在不落轮旋车床的旋修过程中，轴向定位功能是由导向轮控制的，在导向轮的控制下轴向跳动情况会得到降低。
不落轮旋车床对发电机、机床、动车组动车轮进行旋修时，会产生较大的承重，踏面也会在轮的作用下产生很大的磨损导致形状的不规则，这一现象会使得轴向跳动的加大，夹盘主轴会因此而发生断裂。
很多情况下，设备原主轴发生断裂后，更换后的经过多次加工的新轴也很容易发生折断现象，发生这一现象的主要原因在于加工工艺不达标以及钢材材质不适合。
1.1.3因铁屑输送带卡死引起故障不落轮旋车床切削后产生的铁屑都是由输送带收集输送的，铁屑会被送入专门的收集箱内。
车床在运行过程中，一般都是采用自动切削的程序，这种程序具备退刀断屑的功能，车床在对轮缘顶部进行切削时，切屑量会比较大，退刀断屑的功能会无法正常进行，铁屑呈现团状且较长，这种铁屑会导致输送带的卡死，输送带驱动电机会因为输送带的卡死而被烧坏。
对不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的实践分析
Design and manufacture设计与制造0 引言城市地铁车辆通过轮对行驶在正线和基地轨道上，受运行里程、线路小半径曲线地段、弹性道床、钢轨硬度等多种因素影响，车辆轮对不可避免会出现偏磨、径跳超标、轮缘超差甚至剥离擦伤等不良现象，下面对南京地铁在轮对镟修中不落轮镟床的应用进行了分析。
1 地铁轮对镟修中不落轮镟床的应用分析1.1 南京地铁不落轮镟床应用情况截止2019年5月，南京地铁十线运营，目前共9台不落轮镟床，其中6台德国赫根赛特U2000-400型机床、1台法国SCULFORT TF2000HD型机床、1台北一UGL30D-CNC型不机床、1台广汉CAK-13[C]CNC型机床。
9台机床中有7台进口机床，2台国产机床。
使用时间最长的为1号线法国TF2000HD 型机床，该机床自2004年投入使用，目前仍承担着一号线镟轮任务，机床状态良好。
不落轮镟床在南京地铁轮对镟修作业中承担着关键作用，有效保障了轮对状态符合正线运用标准。
南京地铁运营里程高、线路情况复杂，近些年运营中轮对出现多种不良现象，包括偏磨、轮径超差、径跳超标、轮缘超差甚至剥离擦伤等。
为保障轮对状态，需要通过不落轮镟修作业，使轮对达到运用标准，2019年1月至4月全线镟轮量统计如表1所示。
表1 镟轮量统计月份镟轮（条）轮对测量（条）12842352313278348223344122475340260考虑到实际的镟轮生产效率，一般每个白班大约可镟修4条左右的轮对，除去机床保养时间、故障维修时间及节假日，1月到5月的生产任务量比较饱满。
1.2 不落轮镟床操作分析不落轮镟床操作概括起来有以下五个界面：①人机界面，其是登陆专用界面的途径，通常先要进入菜单栏点击“H．M．I”便可进入其中，然后在对应的登陆框中输入用户代码进入机车车型菜单，并将待修车辆的相关数据输入其中便可进入对应的专用工作界面。
②装载界面，主要是机床对待修轮对进行装载操作的控制界面，当地铁轮对在镟床上对位后，便可针对界面的提示进行操作，通过外轴箱支撑及下压设备对轮对进行定位。
浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法
浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法摘要电客车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形、磨损等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，解决这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮重新进行加工镟修，从而恢复原状，达到标准尺寸参数。
关键词：不落轮镟床加工工艺故障处理方法1引言UG-15D/CNC数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。
设备安置地铁车辆段运用库镟轮库地面以下基坑中，机床的活动轨、固定轨与车间地面固定轨道相连接。
通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。
一、不落轮镟床主要技术条件1.1不落轮镟床主要技术参数切削速度：无级可调最大切削深度：≧8mm进给量范围： 0-1000 mm/min进给速度范围： 0-3 mm/rev每刀进刀量： 0～2mm/r每刀最大切削断面面积：10mm2主驱动:交流伺服电机切削关系式：T·S＝10 V＝2～200rpm液压泵电机1台、功率为5.5kw设备总功率：115KVA设备总重量：20T设备外形尺寸（基坑尺寸）：7×5.6×2.3m设备最大噪音：空载时不大于75dB(A)二、不落轮镟床镟修操作流程操作镟床前的注意事项：镟床操作需两人配合，操作员分主操作手和副操作手，需按规定穿戴好劳保用品，两人做好自控互控；操作前需清楚镟床结构原理及存在的危险源；只有在镟床两盏绿灯亮闪烁时，才能使用公铁两用车牵引电客车，且速度不高于3KM/H 。
作业前出清线路，无关人员不得在作业现场逗留。
2.1机床启动的条件及检查内容在开始加工循环之前，机床必须要具备下列条件：轴向定位装置已归位（打开）；移动式轨道已闭合；楼梯的防护门已关闭；机床防护门已关闭（建议窗户同样也要保持关闭状态）；各轴（ X轴、Z轴和测量装置U轴）已归位；滚轮主轴箱体降下，在限位开关下位；驱动滚轮停止运动，在下位；千斤顶降下（供机械耦合轮对使用的机床千斤顶和外部千斤顶）；径向定位装置已归位（水平压爪在正向限位开关）；数控系统在JOG模式下；机床关闭；不落轮镟床与公铁两用车互锁装置选择器旋转至“牵引车”位置。
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CAK-13[C]CNC精密数控不落轮镟床维修指南广汉快速铁路设备有限公司目录一、机械部分┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11、轨道系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄12、双滚轮支撑装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄13、轴箱支撑装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14、轴箱压下装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄15、轮对轴向定位装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄26、自动测量装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄27、数控刀架系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄28、液压系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄39、气动系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄310、润滑系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄311、集屑、碎屑、排屑系统┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄3二、电气部分┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄41、油泵┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄42、顶镐┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄53、活动轨┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄74、压紧装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄95、轴向轮┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄106、摩擦轮架┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄117、摩擦轮┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄138、碎屑装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄159、检测装置┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄1610、远程数据管理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4211、加工程序┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄4612、故障诊断报警提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄5513、参考点及软件限位数据修改┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄66CAK-13[C]CNC精密数控不落轮镟床维修指南一、机械部分1、轨道系统1.1活动轨道在行走过程中行动不稳定，左右高低不一致，活动轨对接不齐。
首先调整活动轨轮子处的调整螺栓，调整至行走平稳，没有高低不一致的情况。
1.2活动轨在行走过程中出现缓慢移动、爬行的。
应该检查液压站是否压力正常，并检查电磁控制阀是否正常工作。
2、双滚轮支撑装置2.1双滚轮支撑装置出现上、下抬升不到位或不能上、下运动，在工作状态中出现异响，转动不顺利。
首先检查双滚轮支撑装置的左右两个铁角导向挡块运动缝隙内是否有异物，尘埃增多导致上下行动缓慢。
2.2双滚轮支撑装置出现异响或抖动过大。
首先检查传动轴上的轴承是否损坏，齿轮是否出现损坏或者支撑装置没有和轮对平行于中心线。
3、轴箱支撑装置轴向支撑装置如果出现异响，上、下不能正常运动。
须检查电机是否工作，再检查蜗轮、蜗杆是否出现损坏、变形，检查定滑套供油是否正常。
4、轴箱压下装置4.1轴箱压下装置出现异响，上、下不能正常工作。
须检查定滑套与动滑套是否有相互拉伤的情况或液压阀没有工作。
4.2轴箱压下装置的伸出油缸出现爬行或者没有前后行走动作。
首先检查液压供给系统是否正常工作，再检查油缸滑动面是否有异物，或者损伤导致出现上述情况。
5、轮对轴向定位装置轮对轴向定位装置滚轮出现不转，不能正常工作；左、右运动不能正常运动，顶镐不到位。
须检查该轮内轴承是否损坏，滑座面及压板面是否有拉伤、损伤导致不能左、右运动。
顶出不到位须检查转位弹簧是否能正常工作。
6、自动测量装置6.1自动测量装置不能正常使用。
须检查风管、风压是否符合使用要求；然后检查自动测量装置系统内气管是否接好，有无漏气现象。
6.2自动测量装置在测量过程中出现大的误差的。
首先检查供气装置是否正常工作再检查测量端头是否有磨损导致检测不准，或者滑动导轨出现损伤情况。
7、数控刀架系统7.1数控刀架系统出现精度偏差。
须调整X、Z向镶条间隙及压板间隙，调整支撑轴承缝隙至符合要求。
7.2数控刀架系统出现行动爬行、左右摆头。
首先检查刀架滑动面是否有拉伤，或者镶条卡死、调整螺栓松动，导致以上情况发生。
8、液压系统8.1液压系统如出现液压不稳、偏高压力。
须检查主油泵是否损坏更换；液压阀、单向阀、溢流阀是否正常、能否工作。
8.2液压系统正常情况下，出现执行部件不动作或者半运动状态。
首选检查液压站以外管道是否有破损出现漏油，每个油缸的管接头是否拧紧，有无漏油。
9、气动系统9.1气动系统出现不能正常工作。
须检查管道接头，磁控开关是否可靠，能不能正常工作。
9.2气动系统正常情况下，出现执行部件不动作或者半运动状态。
首选检查管路是否破损，执行机构有无相互卡死、碰撞情况，导致以上情况发生。
10、润滑系统润滑系统出现问题。
须检查主传动润滑泵是否正常、出油情况；各润滑管道是否通畅，定量供油头是否供油正常。
油管是否有破损现象，管接头处是否安装到位，螺帽是否拧紧。
11、集屑、碎屑、排屑系统集屑、碎屑、排屑系统出现问题。
须检查刀片是否有损坏；齿轮、传动轴、轴承是否有损坏情况；排屑系统链条、链轮、链板是否符合使用要求。
操作人员在加工过程中，是否有异物掉入，导致集屑、碎屑、排屑系统不能正常工作。
二、电气部分1、油泵1.1 工作原理油泵电机的启动和停止信号分别控制继电板上直流继电器1KA5的通断，从而控制强电柜内接触器KM1的吸合与断开，使油泵电机处于工作或停止状态。
1.2故障诊断（1）油泵电机不工作原因分析: ·系统处于紧急停止状态；·按键不灵敏或损坏，控制信号无输入、输出；·I/O接口线路、控制线路断开；·控制回路元器件异常或损坏；解决方法: ·顺时针旋起急停按钮开关，解除急停状态；·修复或更换相应的按键；·依据图纸检查修复故障线路；·修复或更换损坏的元器件（断路器QF2、热继电器FR3、FR4、交流接触器KM1、直流继电器1KA5、油泵电机M3、M4）（2) 油泵电机工作异常原因分析：·电源电压异常（缺相）使电机不能启动，产生嗡鸣声；·负荷过载使电机过热停止工作；·转子轴承故障，发生异响；解决方法：·检查控制线路电压及三相电源电压（线间电压～380V）；·清洁油泵滤油器使电机转动灵活、调节热继电器保护值使其与电机额定电流相匹配；·检查转子轴承，并对其加注润滑油，如有损坏予以更换；（3）刀架润滑、主轴润滑电机不工作原因分析：·I/O接口线路及控制线路断开；·延时润滑工作时间太短；·控制回路元器件异常或损坏；解决方法：·依据图纸检查修复故障线路；·修复或更换损坏的元器件（断路器QF7、交流接触器KM11、直流继电器1KA6、1KA7、集中润滑装置AM-Ⅱ-150S、主轴润滑电机M10）2、顶镐2.1工作原理顶镐电机的动作有联升、联降、单升、单降、可分别控制左右顶镐的升降动作。
（1）左右顶镐的单升信号，分别经继电板上的继电器2KA1和3KA1带动接触器KM2、KM5动作，使左右顶镐完成单升动作。
（2）左右顶镐的单降信号分别经继电板上的继电器2KA2和3KA2带动接触器KM3和KM6动作，使左右顶镐完成单降动作。
（3）顶镐的联升按键信号经由PLC处理后同时带动继电板上的继电器2KA1和3KA1带动接触器KM2和KM5动作，使左右顶镐完成联升动作。
（4）顶镐的联降按键信号经由PLC处理后同时带动继电板上的继电器2KA2和3KA2带动接触器KM3、KM6动作，使左右顶镐完成联降动作。
顶镐的升降都是点动信号，不具备自保持功能，并且只要升降信号一结束，直流继电器2KA3（左顶镐制动）、3KA3（右顶镐制动）将分别带动接触器KM4、KM7动作，并延时断开，使顶镐电机在短时间内通入直流电，形成制动转矩，使顶镐制动。
（5) 轴向轮伸出后，顶镐动作无效。
2.2 故障诊断（1）顶镐电机不工作原因分析：·按键不灵敏或损坏，控制信号无输入、输出；·I/O接口线路、控制线路断开；·控制回路元器件异常或损坏；·轴向轮处于伸出状态；·压紧装置处于工作状态；解决方法：·修复或更换相应的按键；·依据图纸检查修复故障线路；·根据工作原理修复或更换对应故障的元器件（断路器QF3、QF4、交流接触器KM2、KM3、KM5、 KM6、直流继电器2KA1、2KA2、2KA3、3KA1、3KA2、3KA3、行程开关SQ1、SQ2、顶镐电机M5、M6）；·取消轴向轮伸出，将轴向轮缩回到位；·取消手操盒压紧装置工作；（2）顶镐电机工作异常原因分析：·电源电压异常（缺相）使电机不能启动，产生嗡鸣声；·负荷过载使电机过热停止工作；·转子轴承故障，发生异响；解决方法：·检查控制线路电压及三相电源电压（线间电压～380V）；·检查处理与电机转轴相连的机械传动，使其转动灵活；·检查转子轴承，并对其加注润滑油，如有损坏予以更换。
（3）顶镐升降无显示原因分析：·顶镐编码器联轴器松动；·顶镐编码器连线故障；·顶镐编码器故障；解决方法：·检查并紧固顶镐编码器联轴器；·检查顶镐编码器连线；·检查顶镐编码器。
3 活动轨3.1工作原理活动轨动作分别分为复轨和抽轨，分别由直流继电器1KA17、1KA18驱动电磁阀YV7、YV8来完成，复轨为点动信号，抽轨动作可保持，活动轨抽轨到位后，通过行程开关 1SQ3、2SQ3来复位抽轨保持信号。
另外，按复轨按钮也可复位抽轨保持信号。
当刀架让位开关1SQ1、1SQ2、2SQ1和2SQ2同时闭合后活动轨才能动作。
3.2故障诊断（1）活动轨抽轨不工作原因分析：·未启动油泵或油压压力低；·I/O接口线路、控制线路断开；·控制电源断开；·液压阀电磁铁故障或损坏；·控制回路元器件异常或损坏；解决方法：·启动油泵，调节油压压力至规定值；·依据图纸检查修复故障线路；·确认控制电源电压+24V正常（变压器TC3、整流桥堆VC、熔断器FU3、FU6）；·修复或更换液压阀或电磁铁（电磁铁YV7）；·修复或更换损坏的元器件（直流继电器1KA17；二极管D11）。
（2）活动轨复轨不工作原因分析：·刀架让位开关1SQ1、1SQ2、2SQ1和2SQ2未同时闭合；·轴向轮缩回检测未到位；·I/O接口线路及控制线路断开；·液压阀电磁铁故障或损坏；·控制回路元器件异常或损坏；解决方法：·检查刀架让位开关1SQ1、1SQ2、2SQ1和2SQ2是否同时闭合。