欧洲车载自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
车载诊断技术OBD
EOBD（European On-Board Diagnostics），简称OBD（On-Board Diagnostics），即“车载诊断技术”或简称“车载诊断”。
欧I和欧II排放法规阶段的发动机管理系统都带有车载故障诊断功能，但是在欧III排放法规中，OBD隐含着专门用於排放控制的意思，根据定义，它是“用於排放控制的车载诊断系统”，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。
美国加利福尼亚州率先于1994年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排放控制装置实行故障监测的要求，称为OBDⅡ。
后来，欧洲也制订了从2000年跟欧III同时生效的指令70/220/EEC（98/69/EC）附件XI。
该指令适用于欧III和欧IV排放法规，内容包括：1. 所有车辆必须装备OBD系统，其设计、制造和安装应能确保车辆在整个生命期内识别劣化类型和故障类型。
2. 当排放控制系统（与发动机电子管理系统以及排气系统或蒸发物控制系统中，任何与排放有关、向电子控制单元提供输入信号或从电子控制单元接受输出信号的零部件）失效导致排放超过规定的极限值（下文称为失效限值）时，OBD系统必须指示它们的失效。
3. 汽油机OBD系统必须监测下列项目：三效催化转化器；发动机在一定工况区域内出现的缺火；氧传感器劣化；排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零部件；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。
4. 每次发动机起动时，都必须开始一系列的诊断检测。
5. OBD系统应带有能让驾驶者感知故障存在的故障指示器，该器件只能用於指示启动了紧急程序或跛行回家程序（发动机管理系统发生故障时放弃部分控制功能，在不完备的状态下勉强维持车辆行驶的功能）。
排放一旦超过失效限值，发动机控制进入永久性排放失效模式（发动机管理控制器永久性地切换到以设定值代替一种失效零部件或系统输入信号的情形。
OBD简介
∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
OBDII车载自动诊断系统简介
OBDII简介OBDII(the Second On—Board Diagnostics), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
中文名 :汽车诊断第二代系统 .外文名 :OBDII目录:1:OBDII简介2:OBDII工作原理3:OBDII通讯协议▪ ISO9141-2▪ ISO14230▪ ISO157654:OBDII数据连接口5:OBDII终端产品功能6:应用领域7:故障码一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电OBDII 模块控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
第二代随车诊断系统(OBDⅡ)简介
功用及类型 工作原理
信号特征期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判 断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。 像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
功用及类型 工作原理
信号特征
检测方法
故障诊断
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
信号特征
检测方法
故障诊断
7.2.3 OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
OBDII知识
OBD-II概述OBDII(the Second On—Board Diagnostics 车载自诊断系统二代), ，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBDII实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
一、OBDII简介自从20世纪50年代汽车技术与电子技术开始相结合以来，电子技术在汽车上的应用范围越来越广泛。
ECU作为汽车发动机电控系统的核心具有速度快捷、功能强大、可靠性高、成本低廉的特点，故此ECU的引入极大地提高了汽车的动力性、舒适性、安全性和经济性。
然而，由于现代发动机电控系统越来越复杂，将ECU引入发动机电控系统之后，在提高汽车性能的同时也引发了故障类型难以判定的问题。
针对该情况，从20世纪80年代起，美、同、欧等地的汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备车载自诊断模块(On—Board Diagnostics Module)。
自诊断模块能在汽车运行过程中实时监测电控系统及其电路元件的工作状况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存储在汽车电脑芯片内阳1。
系统自诊断后得到的有用信息可以为车辆的维修和保养提供帮助，维修人员可以利用汽车原厂专用仪器读取故障码，从而可以对故障进行快速定位，故障排除后，采用专用仪器清除故障码。
由于该时期不同厂商的OBD系统之问各行其是、互不兼容，所以被称为第一代车载自诊断系统(OBD—I，the First On—BoardDiagnostics)。
为了统一标准，美国汽车工程师协会(SAE，Society of Automotive Engineers)1988年制定了OBD-II标准。
OBD—II实行标准的检测程序，并且具有严格的排放针对性，用于实时监测汽车尾气排放情况。
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
24
06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
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obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
车载诊断系统(OD)简介
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美国款车诊断用
10
BUS+线，SAE J1850
监测包括检查发动机间歇不点火、燃油系统的监测（燃油
修正）和全面的元器件监视。非连续监测内容有催化转换 器监测、废气再循环和燃油蒸发系统的监测、氧/空燃比传
感器监测、氧传感器加热器检测和二次空气喷射系统监测。 有些2000年以后生产的车辆OBDII系统还需监测节温器， 2002年以后生产的车辆需要监测曲轴箱窜气通风（PCV, positive crankcase ventilation）装置系统的工作状况。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
奥迪OBD
2也同样配备了中央诊断接口和废气警报灯。
本自学手册将以ＳＳＰ１７５为基础，向您介绍车上新的被监控系统及其诊断系统。
因此去掉了一些重复内容。
在美国将车载自诊断系统（ＯＢＤ ＩＩ）作为减少废气和监控废气的必备装置后，欧盟自２０００年起也引入了这个诊断系统，并称之为欧洲型车载自诊断系统（缩写为ＥＯＢＤ）。
这个引入暂时仅用于汽油发动机，但在不远的将来也会引入柴油机的ＯＢＤ。
欧洲型车载自诊断系统与美国的ＯＢＤ ＩＩ区别不大。
只是针对欧洲的排放标准重新做了匹配，3一览引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４法规基本知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ＥＯＢＤ一览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５新的车辆系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．６ＥＯＢＤ－种类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５发动机控制的基本形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１５发动机控制单元和自诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１７诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１９自诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２工作准备状态代码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３２通用扫描工具（ＯＢＤ－数据显示仪）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３３车辆测量、诊断和信息系统ＶＡＳ ５０５１．．．．．．．．．．．．３５功能图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３６名词解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４２考考你．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４４4法规基本知识欧盟在１９９８年１０月１３日通过了欧盟指导方针９８／６９／ＥＣ，这个指导方针规定所有欧盟成员国都要引入ＥＯＢＤ。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
车载诊断系统(OBD)简介及认证随着汽车技术的不断进步和普及，现代汽车除了具备基本的驾驶功能外，还具备了许多高级功能。
其中，车载诊断系统（OBD）是一种常见的汽车电子控制系统。
什么是OBD?OBD（On-board Diagnostics）是指车载诊断系统。
它是由汽车制造商、车辆技术服务提供商和国家机构共同制定的标准，并在汽车上实现的一个系统，用于监控和诊断所有与引擎和传动系统相关的信息。
OBD通过车载电脑接收车辆各种传感器信号，检测车辆系统是否正常工作并进行诊断。
如果出现了问题，OBD会记录故障代码，方便技师进行维修。
OBD在汽车出现故障时，可以帮助驾驶员更快更精确地定位故障位置，减少了修理费用和时间。
并且，由于OBD可以实现车辆监控，可以最大程度地保证汽车的安全性和性能，减少污染和能源损耗。
OBD的认证OBD是为了消费者和技术服务提供商制定的一个统一标准。
每个制造商都必须按照该标准设计、生产、销售和维修车辆。
这意味着，OBD需要得到认证。
认证是指汽车制造商证明其产品符合特定标准的过程。
在OBD方面，主要分为两个类别，即OBD-I和OBD-II。
OBD-IOBD-I是指20世纪80年代和90年代初期的汽车，由于技术的限制，OBD-I无法记录实时数据。
诊断过程需要使用指定的手动方式，需要通过特殊工具才能读取诊断代码。
OBD-IIOBD-II是指20世纪90年代后期以及21世纪的车辆，所有OBD-II汽车都可以读取实时数据。
OBD-II需要使用标准的扫描工具，可以通过汽车诊断仪器进行远程故障诊断和数据记录。
为了使汽车制造商遵守规定并证明其汽车符合规定，所有OBD-II车辆必须接受OBD-II认证。
在美国，环保署（EPA）和交通部（DOT）都负责监督OBD-II认证，这也是一个汽车制造商在美国销售汽车的必要条件。
OBD的标准OBD的标准具有国际性，某些OBD规格和标准适用于世界各个地区。
美国制定了最常见的OBD系统，即OBD-II系统，因此，未来世界其他地区的OBD系统可能会与OBD-II系统有所不同。
汽车自诊断系统的发展史及其具备的功能
1汽车自诊断系统的发展史及其具备的功能1.1汽车自诊断系统的发展史故障诊断系统有二种：一种是具有自诊断，装在车上并在车内仪表盘自诊断系统（称车内自诊断系统）。
另一种是车上具有诊断功能装置，但需要从车外进行测定的车外仪器诊断系统。
并且随着世界的推移，第二种诊断系统越来越展示其优越性，逐渐占据主导地位。
在国外，现代汽车诊断技术主要从50年代末70年代初开始的。
首先出现的是一些专用的检测仪器。
如发动机正时提前测试仪，这些仪器主要对发动机进行检测和检验，只是故障诊断的辅助工具。
1972你在美国旧金山召开的第一次国际汽车安全会议上，汽车诊断标准化是其重要论题。
在这次会议上，德国伏克斯瓦根公司的诊断装置，德国奔驰公司的诊断装置等，由于这类装置或仪器数据存储量小，缺乏对检测数据的综合分析能力，所以很快地带有微处理器(MPC）系统的更为先进的车上检测装置占据了汽车故障诊断的主流。
1976年美国通用公司推出了世界上第一个电子点火控制系统MISAR，其中已具备了自诊断功能，它不但能控制点火系，而且能对发动机冷却水温度、电路内部故障和蓄电池电压信号等进行实时监控，当发生异常情况时报警指示灯亮，MISAR 的出现带动了其他各汽车生产商对车上诊断系统的研制。
并且发展的这类系统具有更多的检测和诊断项目，有的已超过50项。
进入20世界80年代以后，车内诊断占多数地位的局面被打破，车外诊断系统有很大发展。
如1986年通用汽车公司推出CAMS，福特公司推出的SBDS系统等，他们可以从随车系统上接受数据．用自身存储的故障诊断程序进行自动诊断，是具有较高水平的诊断系统，随着汽车电子技术的发展，故障自诊断系统已能对各传感器、执行器和ECU本身进行监测．并能判断和区分故障类型．以故障代码的形式存储起来。
供维修人员用专门的故障代码读取设备读出。
故障自诊断技术不仅应用在发动机电子控制系统中．而且在自动变速器、防抱死制动装置、安全气囊等系统的电脑控制单元中广泛使用、世界各大公司都推广这一技术，并开发出与各自车型配套的故障代码读出设备，这就给用户在汽车运行中及时发现故障和汽车修理时故障的查询带来了极大的方便。
EOBD诊断功能介绍
UAES/EN23
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4)
要求电路连续性检查 (关闭催化器监测) 推荐DLSAHK 波动检查 (带 MI 激活) 要求电路连续性检查, 取决于催化器监测 7) 推荐DHLSHK (无 MI) DLSSA LRA, DKVS, TEB BBTEGA (sequence control for purging and fuel trim) DMD, DMDMIL, DMDFON / DASE, DASMIL 为维修使用失火缸识别 ! DSWEC / BGRBS (用于暂时关闭失火监测)。 8) 使用的传感器/信号至少要求电路连续性检查 所有排放相关组件电路连续性检查
EOBD 系统设计 EOBD监控项目及功能设置
功能 驱动极监测 输入信号监测 氧传感器监测 (上游) 氧传感器监测 (催化器下游) 氧传感器加热监测 (上游/下游 催化器) 催化转化器监测 供油系统监测 清洗阀功能监测 失火监视 道路不平度检测 二次空气系统监测 EGR 监测 故障码管理 扫描工具接口 油箱液位检测 海拔高度检测 传感器信号合理性检查 泄漏检查 水温调节监视 说明 所有相关零件必需 (喷油器, 清洗阀 ...) 传感器和“开关”监测 电路监测; 信号偏移和信号周期监测 电路监测; 振荡检查 内阻监测 储氧能力监测 “附加” 和 “倍增” 偏差监测 只有超出 EOBD 排放限值时才必需 只在限定的转速/负荷范围内 (推荐用全部范围) 禁用失火检测 只有超出 EOBD 排放限值时才必需 只有超出 EOBD 排放限值时才必需 必需 必需 油箱液位 < 20 % 允许禁用 OBD 功能 海拔高度 > 2500 m 允许禁用 未要求, 但为了维修目的建议使用 未要求 功能检查不要求 (电路检查即可)
点燃式发动机车载诊断系统(OBD)概述
点燃式发动机车载诊断系统(OBD)概述发动机电子控制系统十分复杂，系统中的任何一个元件出了故障，或者出现电子元器件折断、针脚松脱或接触不良等，都会使得整个系统发生故障，导致污染物排放的急剧增加。
仅仅依靠传统的检测工具是很难达到这一目的。
所以现代发动机电子控制系统都配备了自诊断系统，称为车载诊断系统(OBD)，即On-Board Diagnosis系统。
点燃式发动机OBD涵义车载诊断系统(OBD)的要点是：不断监测系统各种数据的异常，从中找出故障信息，一方面采取临时补救措施，另一方面将故障信息送往ECU中的RAM，记录在案，等待维修人员调阅并查明故障原因后处置，必要时还通过故障指示器MI(Malfunction Indicator)通知驾驶者。
也有将故障指示器称为故障指示灯MIL(Malfunction Indicator Lamp)。
OBD与传统的汽车发动机故障诊断之间最重要的差别在于，后者的目的仅仅在于找出故障、恢复其使用功能，有意无意地忽略排放的问题;OBD则在此基础上保证不因发动机故障而使排放恶化。
对OBD应该从几个方面去理解：一方面，它是一项排放控制的技术;另一方面，它是一种排放控制的功能;OBD的中心任务是排放控制。
OBD不仅对于新车型式认证，而且对于在用车的排放控制都非常重要。
但是，OBD并不是万能的。
事实上，OBD技术的许多方面还有待完善和发展。
这是因为某一种污染物排放的超标可以由许多种原因引起：首先是控制方面的原因，例如HC和CO排放超标可能是因为起动控制不佳，或者缺火，或者可变气门系统控制失效，或者蒸发排放物控制失常，或者二次空气系统控制失灵等。
其次，这些问题可能是由于传感器故障，或者导线或接插件接触不良，或者短路和断路引起。
第三，也可能是由于机械故障，如可变气门系统的机械故障，活塞、活塞环和气缸壁磨损过度，曲轴箱强制通风系统故障或者润滑系统的分离器失效等纯粹机械方面的原因，甚至可能是由于三效催化转化器失效引起。
英国凯旋摩托车E-OBD技术简介(1)
ＥＯ Ｄ — Ｂ 技术的基本功能 、与Ｏ Ｄ Ｉ Ｂ ． 的区别、重要特点、 Ｉ
监测 范畴 与工作 原理 、使用 注意事 项和发 展趋势 等 ，供大 家参 考 。
１ 超 凡魅力
凯旋 摩托车 Ｅ Ｏ 技 术 可以全程 监测记 录摩托 车运行 ． ＢＤ
毫 无 疑 问 ，凯 旋 Ｅ ＯＢ — Ｄ摩 托 车 用 Ｅ Ｏ Ｄ技 术 是 确 —Ｂ 保 摩托 车 在 整 个 使 用 寿 命 期 内排 放 达 标 最 有 力 的 技 术 措 施 ，是 捍 卫 法 律 尊 严 的 忠诚 卫 士 ，是 减 少 故 障 率 、 降 低
维修 成本 、为 故障 诊断带 来空 前 便利 的最 佳技 术手 段 。
灯ＭＩ （ ｌ ｎ ｔ ｎＩｄｃｔｒ ａ Ｌ Ｍａｆ ｃｉ ｉａｏ ｍｐ）的 形式 向车主 发出 ｕ ｏ ｎ Ｌ 警示 ，警告立 即维修 。 现 代 电控 摩托车 无论 是 电控 单元 Ｅ ＣＵ，还是其 他任何
一
图２ ）等 摩托车 上 安装 了ＥＯ Ｄ，而成 为凯 旋ＥＯ Ｄ 托 —Ｂ ．Ｂ 摩 车 。据资料分 析 ，２０４ ０２年 期间 ，该技 术的 引入约可 ０６ １ 降低欧洲摩托 车总 排放量 的０ ％；大排 量电控摩 托车可 以 ． ５ 吸收ＥＯ Ｄ技术 所带来 的成本 ，性价 比将是所 有四 冲程 摩 ．Ｂ
备 ，对所 有凯旋 Ｅ Ｏ 摩 托车 在同一 位置通 过 同样 的诊断 ． ＢＤ
接 口快速 对排放性 能进 行诊 断 ，迅 速找 出故障 的性 质和部 位 。标 准化 的故障 代码 和冻结 帧数 据 ，改善 了摩 托车 的维 修服 务。维 修人 员再也 不需要 使用 各种 各样的检 测设备 ，
联电ME7.9.7系统.
进气压力温度传感器
进气压力温度传感器电路图
系统功能：安装在进气歧管上，提供发动机负荷信 息和进气温度信息。
GWM‐PPT V2012.2
13/102
故障现象及判断方法 故障现象：熄火、怠速不良等。 一般故障原因： 1、使用过程有不正常高压或反向大电流； 2、维修过程使真空元件受损。 维修注意事项：
维修过程中禁止用高压气体向真空元件冲击； 发现故障更换传感器的时候注意检查发电机输出电 压和电流是否正常。
GWM‐PPT V2012.2
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简易测量方法：
温度传感器部分：（卸下接头）把数字万用表打到 欧姆档，两表笔分别接传感器1#、2#针脚，20℃时 额定电阻为2.5kΩ±5%。测量时也可用模拟的方法， 具体为用电吹风向传感器送风（注意不可靠得太 近），观察传感器电阻的变化，此时电阻应下降。
联电ME7.9.7系统
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技术服务一部 荀旭亮
目录
一、EOBD介绍 二、电控系统零部件 三、诊断介绍 四、故障维修
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一、EOBD介绍
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1.EOBD是什么？
EOBD 英文Europe on board diagnosis的缩写，意
压力传感器部分：（接上接头）把数字万用表打到 直流电压档，黑表笔接地，红表笔分别与3#、4#针 脚连接。怠速状态下，3#针脚应有5V的参考电压， 4#针脚电压为1.3V左右；空载状态下，慢慢打开节 气门，4#针脚的电压变化不大；快速打开节气门， 4#针脚的电压可瞬间达到4V左右，然后下降到1.5V 左右。
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obd理念 -回复
obd理念-回复OBD（On-Board Diagnostics，车载自诊断系统）是一种车辆故障检测和诊断系统。
它采用了先进的传感器和计算机技术，可以实时监测车辆的运行状态，并通过故障码来指示车辆是否存在问题。
OBD系统是现代汽车技术中的一个重要组成部分，它能够帮助驾驶员和维修人员更快速、更准确地诊断和解决故障，提高行车安全性和维修效率。
在本文中，我们将深入研究OBD的理念，并一步一步回答其中的问题。
首先，让我们看看为什么需要OBD系统。
随着汽车技术的快速发展，车辆的复杂性大大增加。
传统的机械方法已经无法满足车辆的维修和故障排除需求。
因此，需要一种更高效、更精确的方法来解决这些问题。
OBD 系统的出现填补了这一空白，使得故障排除变得更加简单和直观。
接下来，让我们了解OBD系统的工作原理。
OBD系统由多个传感器、控制单元和故障码组成。
这些传感器位于车辆的关键部位，并实时监测车辆的各个参数，例如发动机转速、发动机温度、氧气传感器数据等。
这些数据被送往控制单元进行处理，并与预设的数值进行比较。
如果数据超出了设定的范围，OBD系统将生成相应的故障码，并存储在车辆的电子控制单元中。
然后，我们来看看故障码的意义和作用。
故障码是一种特定的编码，用于指示车辆是否存在问题。
每个故障码都有一个与之相关的描述，描述了问题的性质和可能的原因。
当驾驶员发现车辆出现异常情况时，可以通过扫描仪读取故障码，并根据故障码的描述来判断故障所在，并采取相应的措施进行修复。
故障码还可以帮助维修人员迅速定位故障，节省故障诊断的时间和精力。
最后，我们来探讨OBD系统的优势和应用。
首先，OBD系统可以提高车辆的安全性。
通过实时监测车辆的参数并生成故障码，驾驶员可以及时了解到车辆是否存在故障，并及时采取相应措施以避免意外的发生。
其次，OBD系统可以提高维修效率。
故障码提供了有关故障性质和可能原因的指示，使得维修人员可以更快速、更准确地定位和解决故障，从而节省了维修时间和成本。
汽车EOBD概念
而北京在实行欧Ⅲ标准后，将要求汽车增加OBD装备。据称欧Ⅲ标准在北京执行的第一年厂家可以不加装OBD，但从第二年开始将做此项要求 。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 OBD，初期的OBD没有自检功能。比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
EOBD-European on board Diagnosis 即欧洲车载诊断系统
在欧3法规实施时同步实施（2000年）
法规要求类似美国OBD-II
没有针对蒸发排放泄漏（EVAP）测试要求
欧4法规对EOBD的要求和欧3相同
欧5实施时的EOBD要求
EOBD排放限值更严格
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
ODB是什么
汽车名词解释：什么是OBD？OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
从20世纪80年代起，美、日、欧等各大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车上配备 OBD，初期的OBD没有自检功能。
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期，进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是监测汽车排放。
当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。
为此，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了。
OBD-Ⅲ主要目的是使汽车的检测、维护和管理合为一体，以满足环境保护的要求。
OBD-Ⅲ系统会分别进入发动机、变速箱、ABS等系统ECU(电脑)中去读取故障码和其它相关数据，并利用小型车载通讯系统，例如GPS导航系统或无线通信方式将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里维修的建议，解决排放问题的时限等，还可对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。
因此，OBD-Ⅲ系统不仅能对车辆排放问题向驾驶者发出警告，而且还能对违规者进行惩罚。
据了解，国内合资汽车厂近年来引进的一些车型在欧洲也有生产销售，它们本身就配备有OBD并达到了欧III甚至欧IV标准，国产后往往会减去或关闭OBD，一方面是节约成本，也为了避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦。
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欧洲车载自诊断系统
•Delphi OBD Presentation
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上升的发 动机性能问题。OBD系统不会代替定期的排放测试，但是会起随车排放 监测器的作用。
OBD的起源日期要回朔到美国加州空气资源部（CARB）为1988和后来的 加州汽车制定的排放法规。早期的OBD系统相对比较简单并且只监测氧 传感器，EGR系统，供油系统和发动机控制模块。它没有要求汽车厂和 车型之间任何标准化的故障码和步骤，也不探测许多种会造成排放升高
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•Delphi OBD Presentation
标准化的OBD
所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)， 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
碳氢化合物（HC） g/km ) 一氧化碳（ NOX ） g/km ) 氮氧化物（ CO ） g/km )
超过0.40 g/km 超过0.60 g/km 超过3.20 g/km
(欧3排放法规：0.20 (欧3排放法规：0.15 (欧3排放法规：2.30
以上排放基于欧3测试程序ECE+EUDC，适用于2.5吨以下的汽油车。
第2个字符： － 0：普通OBD代码（所有车型都相同），如P0300为缺火， － 1：厂家代码（为特殊车型而指定的代码），如P1601为PCM串行
数据错误。
第3到第5个字符：告诉你发生故障的零部件或系统。
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EOBD故障码种类
欧洲车载自诊断系统
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2020/11/22
欧洲车载自诊断系统
•Delphi OBD Presentation
EOBD是什么？
EOBD是一个非常复杂的自诊断系统，用于检测影响汽车排放的零部件和 系统的故障。
EOBD系统不象早先的自诊断系统那样，只能诊断传惑器的故障，总的电 子故障和影响发动机性能一类的问题。
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欧洲车载自诊断系统
•Delphi OBD Presentation
u 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)示意图：
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欧洲车载自诊断系统
•Delphi OBD Presentation
EOBD排放限值
欧洲共同体要求当发生故障的零部件或系统导致排放超过以下标准时， 装备有EOBD的车必须点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码 （DTC）：
系统测试： 用于诊断系统性故障，如缺火，催化转换器劣化，冷却系统故障等， 造成故障的原因可能是电路或机械性的，
控制器（ECM/PCM）测试： 用于诊断和控制器有关的通讯故障，硬件故障，及内存记忆变更。
注：一个行程是指EOBD测试都能得以完成的驱动循环，对EOBD 可以欧3排放的测试程序（ECE＋EUDC）为基准。
不影响排放故障码： － C类：故障发生时记录故障码，但不点亮EOBD故障指示灯。厂家可 根据需要点亮另外一个报警灯。 － D类：故障发生时记录故障码，但不点亮任何警告灯。
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欧洲车载自诊断系统
•Delphi OBD Presentation
OBD故障码（SAE－J2012）
所有OBD故障码都是一个5字符字母和数字混合的编码，如 P0300。
第1个字母代表编码的普通类型： － P：为动力系代码（包括所有排放，传感器和电路代码，以及变速 箱代码）, － B：为车体代码， － C：为底盘代码。
－自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连续行程的自我诊 断，故障灯会自动熄灭。
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欧洲车载自诊断系统
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EOBD诊断测试分类
法规要求EOBD能诊断测试所有发生故障时会造成排放超过EOBD限值的零 部件或系统。
零部件测试： 用于诊断和控制器有输入或输出关系的零部件（传感器和驱动器）， 主要针对零部件电路进行测试，同时包括传感器输入值合理性判断。
欧洲车载自诊断系统
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EOBD故障检测和指示灯的熄灭
故障检测： －“闪烁码”不再提供， －对EOBD的故障检测必须通过解码器和通用诊断接口，
－市面上普通的解码器只要具有EOBD功能就可以用于任何EOBD车型。
指示灯的熄灭： －强制熄灭：用解码器清零或者断开动力系控制模块的电源可以暂时清 除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除，EOBD会再 次诊断出故障，1个或多个行程后还会点亮故障灯。多用于 汽车维修服务后。
根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：
影响排放故障码： － A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码， － B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码， － E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
EOBD要求任何影响排放的故障都必须在三个连续行程中诊断出，且 点亮EOBD故障指示灯，记录故障码和故障发生时的定格数据。
EOBD的焦点在排放上。如果碳氢化合物（HC），一氧化碳（CO）或氮氧 化物（NOx）的排放超过欧洲共同体所规定的EOBD排放限值，EOBD装备 的汽车就会点亮故障指示灯（MIL）并记录一个诊断故障码（DTC）。
EOBD故障指示灯的点亮由对排放的影响而定，和发动机运转及动力性问 题没有直接联系。
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的发动机管理问题。
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OBDII和EOBD的导入
美国加州空气资源部（CARB）于1996年在实施LEV排放法规的同时率先 导入OBDII。 欧洲共同体也于2000年在实施欧洲3号排放法规的同时，要求所有新轿 车和轻卡车(2.5吨以下)必须装备EOBD系统。 作为欧洲共同体法规的响应者，中国有可能在导入欧3排放的同时实施 EOBD。