华中数控主轴的连接与调试
浅谈华中数控系统连接与参数设置
浅谈华中数控系统连接与参数设置浅谈华中数控系统连接与参数设置摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。
关键词：数控系统连接参数设置数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。
1、华中数控系统的基本知识华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。
2、华中数控系统的连接本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。
除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
3、华中数控系统的参数设置1）常用名词部件：HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置设定了三个层次的权限：CNC制造商、机床制造商、用户，不同级别的权限，可以修改不同的的参数。
华中型数控系统设备连接与参数配置
该参数用于标识控制面板输入信号的组数 。
取值范围：0~128
默认值：30
型号
面板按 键
进给修 调
波段开 关
主轴修 调
波段开 关
快移修 调
波段开 关
手摇轴 选/倍 率档位
手摇脉 冲 增量
A型
X480~ X485
X489
X487
X486
X488
X490~ X491
注B意型：控X制X448面806~板输X入48点9 组数X4默87认为3--0-组- ，修X4改88该参XX数4499不01~
0：无效 1：HNC-8A型控制面板 2：HNC-8B型控制面板 3：HNC-8C型控制面板
起始 组号480
控 制 面 板 输 入 信 号
Parm505012：输入点起始组号
该参数用于设定控制面板输入信号在X存放器中 的位置 。
取值范围：30~482 默认值：480
Parm505013：输入点组数
该参数用于建立轴设备与逻轴之间的映 射关系。
取值范围：-1~127 默认值：-1
-1：轴设备与逻辑轴之间无映射 0~127：映射逻辑轴号
Parm507012：编码器反响取反标志
0：编码器直接反响 1：编码器反响取反〔反响速度、反响位置反向〕 当主轴反响转速显示与实际转速相反时可将该参数设 置为1。 Parm507014：反响位置循环使能
该参数用于标识控制面板输出信号的组数 。
取值范围：0~128
默认值：30
型号
按键灯
保留
A型
Y480~Y48 Y490~Y50
9
9
B型
Y480~Y48 Y490~Y50
9
9
华中型数控系统设备连接与参数配置_图文
Parm505016：手摇方向取反标志 当手摇拨动方向与轴进给方向相反时通过设置该参数能够改变 手摇进给方向，参数取值含义如下：
0：手摇脉冲增量直接输入到X寄存器。 1：手摇脉冲增量取反输入到X寄存器。
Parm505017：手摇倍率放大系数 当该参数设定值大于0时手摇脉冲增量将与倍率放大系数相乘后 再输入到X寄存器。
设备接口参数界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树型菜单）
标准铣床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#10：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴1（Y轴），设备#9 映射为轴2（Z轴），设备#10映射为轴5（S轴）。
标准铣床系统轴设备与逻辑轴车床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴），设备#9 映射为轴5（S轴）。
Parm505015：输出点组数
该参数用于标识控制面板输出信号的组数。
取值范围：0~128 默认值：30
型号 A型 B型 C型
按键灯 Y480~Y489 Y480~Y489 Y480~Y489
保留 Y490~Y509 Y490~Y509 Y490~Y509
注意：控制面板输出点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制 面板实际输入点组数。
X487
----
X488 X490~X491
C型
HNC-180xpT3系列数控装置调试说明书V1.0
HNC-180xp/T3 系列数控装置调试说明书V1.0武汉华中数控股份有限公司中国∙武汉一、目的与范围本文档针对华中数控股份有限公司生产的 HNC-180xp/T3 系列数控装置的生产检测和 调试，适用于成品电气工程师负责HNC-180xp/T3系列数控装置的生产检测和调试工作。
二、测试工具与设备名称 数量系统 U 盘 2G 一个数控系统专用测试台 一套万用表 一套示波器 一根三、HNC180XP/T3 系列数控装置测试项目及接口说明1、数控装置的主要测试项目a) 显示是否正常；b) NC键盘按键是否有效；c) MCP键盘按键和LED是否有效；d) 手持单元是否有效；e) 面板接口是否有效。
2、数控装置的外部接口示意图HNC-180XP/T3 系列数控装置接口图-正面l正面只有：USB 接口HNC-180xp/T3 系列数控装置接口图-背面XS1，XS2，XS3：进给轴控制接口 XS5：主轴控制接口XS6：主轴编码器接口 XS7：PLC输入接口，XS8：手持单元接口 XS9：PLC输出接口XS15：键盘接口XS18：CF 卡接口 XT1：急停四、HNC180xp/T3 系列数控装置的测试步骤1、数控装置的测试准备工作：首先观察数控装置的外形，外观应保持完整；应没有明显的划痕、磨损，液晶屏干净， 螺钉和密封条均安装到位；2、数控装置测试步骤1) 接入市电，给开关电源提供220V交流电。
确认电源输出指标序号 输出电压 输出电流 输出电压精度 负载调整整率 纹波与噪声(MAX) +V1 +5.10V 5.0A 5.05～5.15 ±1% 50mV+V2 +22.6V 1.5A 22～23.7 ±3% 100mVV3 11.70V 1.0A 11.5～11.92 ±3% 100mV 核心确认 5V输出是否为5.10V2) 等待系统正常启动后，观察屏幕显示是否正常，应该没有白屏、黑屏、花屏、屏闪等现象。
进给轴做主轴使用调试手册
华中8型进给轴切主轴调试手册
数控系统产品部
华中8型系统进给轴切主轴只是数控系统内部处理，跟伺服没有关系。
需要设置参数，梯图两个地方即可实现该功能。
一、参数部分。
需要设置的参数有通道参数，坐标轴参数，设备接口参数。
通道参数内只需将没有使用过的物理轴配置在主轴1轴号参数内就行了。
这个参数内配的轴号将和坐标轴参数内的逻辑轴及设备接口参数内的”AX”达成映射关系。
这里我通道参数选择的是逻辑轴3.
那坐标轴参数内的逻辑轴3就是主轴1的映射坐标轴。
将轴类型改为9，这里的9是作为第二主轴使用的轴类型。
逻辑轴3内其它的参数与第一主轴的参数一样。
将设备参数内找到的轴3按正常的配置方法设置，然后将反馈位置循环方式改为
2.
进给轴切主轴的参数配置完成。
二、
程序放在梯图内。
第二主轴的正转输入M103反转输入M104，停止输入M105。
关于第二主轴的手动正反转停止，可以选择三个面板上没有使用过的按键来作为接口。
第二主轴的正反转指令时G1.6和G1.7，因为我们选择的是轴3，每个轴占用80位，所以轴3的正反转指令时G241.6和G241.7.
进给轴的手动移动和主轴旋转由G4标志控制。
设置为1时，代表手动正向移动或主轴正转；设置为-1时，代表手动负向移动或主轴反转；设置为0时，代表手动停止移动或主轴停止。
主轴旋转过程为先给使能G243.0，再检测准备好信号F242.8和轴停止信号F240.0，然后延时给轴复位G240.15，再延时给旋转指令。
作为第二主轴的转速控制。
华中8型数控系统设备连接与参数配置
华中8型数控系统设备连接与参数配置一、华中8型数控系统设备连接1.电源连接：将设备的电源线插入交流电源插座，并确保电源电压符合设备要求。
2.控制器连接：将控制器的数据线插入主机上的相应接口，确保连接牢固。
3.执行器连接：执行器通常包括主轴电机、伺服电机、步进电机等，根据机床类型和具体需求，将执行器的电缆与控制器的电机接口相连。
4.IO连接：将机床上的各种感应器、开关等设备的信号线连接到控制器的IO接口上，以实现对机床状态的监控和控制。
5.通讯连接：如果需要与上位机进行通讯，可以通过以太网、RS232等接口将控制器和上位机连接起来。
二、华中8型数控系统参数配置1.通道设置：打开华中8型数控系统的配置界面，选择通道设置，配置通道的基本信息，包括通道号、通道类型、通道参数等。
2.机床坐标系设置：根据机床的结构和工作方式，设置机床坐标系，包括坐标系类型、坐标系原点、坐标轴方向等。
3.运动参数设置：设置机床的运动参数，包括加速度、减速度、最大速度等，以确保机床在工作过程中的精度和速度。
4.工具参数设置：根据具体加工需求，设置工具的参数，包括刀具半径补偿、初始刀具长度等。
5.加工参数设置：根据加工工艺要求，设置加工参数，包括进给速度、主轴转速、进给量等，以实现对加工过程的控制。
6.进给曲线设置：根据机床的动态特性，设置进给曲线的类型和参数，以调整机床在工作过程中的平滑性和精度。
7.程序输入设置：设置程序的输入方式，包括手动输入、外部输入、上位机输入等。
8.报警参数设置：设置报警参数，包括报警类型、报警级别、报警处理方式等，以确保系统在发生故障时及时发出警报并处理。
总结：华中8型数控系统设备连接与参数配置是使用该系统的关键步骤，正确连接设备并合理配置参数，可以确保设备的正常运行和工件的加工质量。
因此，操作人员需要熟悉系统的连接方式和参数设置方法，并根据具体的加工需求进行适当的调整和优化。
同时，及时更新系统的软件和固件，以保持设备的性能和功能处于最佳状态。
数控系统安装连接及调试维护
• 1.常用名词和按键说明 • 部件: HNC—21TF 型数控装置中的各种控制接口或功能单元。 • 权限: HNC—21TF 型数控装置中, 设置了三种级别的权限即数控厂家
、机床厂家、用户, 不同级别的权限, 可以修改的参数是不同的。数控 厂家权限级别最高, 机床厂家权限级别其次, 用户权限的级别最低。
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任务3.2华中数控系统的参数设置与调试
• 2.数控机床参数故障及其诊断 • 数控机床的参数是数控系统所有软件的外在装置, 它决定了数控机床
的功能、控制精度等。数控机床参数主要指数控系统参数和机床可编 程控制器参数(下面分别简称为NC 参数和PMC 参数)。 • 在数控机床使用过程中, 有些情况下, 会出现数控机床参数全部丢失或 个别参数改变的现象, 主要原因如下: • (1) 数控系统后备电池失效。后备电池失效将导致全部参数丢失。因 此, 在机床正常工作时应注意CRT 上是否显示电池电压低的报警, 如 发现该报警, 应在一周内更换符合要求的电池。更换电池的操作步骤 应严格按系统生产厂的要求。
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任务3.2华中数控系统的参数设置与调试
• 如果机床长期停用, 最容易出现后备电池失效的现象, 应定期为机床通 电, 使机床空运行一段时间。这样不但有利于延长后备电池的使用寿 命和及时发现后备电池失效, 更重要的是对延长机床数控系统、机械 系统等整个系统的使用寿命有很大益处。
• (2) 操作者的误操作。误操作在初次接触数控机床的操作者中是经常 出现的问题。由于误操作, 有时将全部参数清除, 有时将个别参数改变 。为避免出现这类情况, 应对操作者加强上岗前的技术培训及经常性 的业务培训, 制定可行的操作章程并严格执行。
数控机床主轴调试方法及步骤
主轴作为加工中心的关键部件，性能会直接影响到加工中心的精度、转速、刚性、温升及噪声等参数，进而影响工件的加工质量。
为了保持优秀的机床加工能力，必须配用高性能的轴承。
主轴轴承的装配质量直接影响其工作状态和使用寿命，有不少数控加工中心的故障就是由于轴承的装配不当造成的，所以应该对轴承的装配技术应当给予足够的重视。
一、主轴轴承的取出与清洗1.保持手部清洁干燥：精密轴承从包装中取出时，操作者的手应保持清洁干燥，因为手上的汗水会导致生锈，必要时可以戴手套。
2.保证良好的润滑效果：取出的精密轴承应立即进行装脂和涂油处理，加脂精密轴承取出后立即作无污染安装，不作装脂和涂油处理。
3.包装要封好：精密轴承只能在装配之前从原包装中取出清洗。
从易挥发缓蚀剂封存的多件精密轴承包装中取出其中的几套后，应立即将包装封好，因为VIC纸的保护气只能在封存的包装中得以保持。
4.正确清洗：加脂精密轴承在装配前不可清洗，而未加脂精密轴承在装配前必须清洗，清洗之后应晾干并立即上防锈油或装脂，以免锈蚀。
（1）单个轴承的安装调试：装配时尽可能使主轴定位内孔与主轴轴径的偏心量和轴承内圈与滚道的偏心量接近，并使其方向相反，这样可使装配后的偏心量减小。
二、主轴轴承的安装与安装工具主轴、丝杠用精密轴承作为机床的基础配套件，其性能直接影响到机床的转速、回转精度、刚性、抗颤振动切削性能、噪声、温升及热变形等，进而影响到加工零件的精度、表面质量等。
1.轴承安装注意事项：轴承装配现场应尽可能保持清洁；避免精密轴承污染或异物的进入，污染物对轴承的运转和使用寿命有很大不良影响；检查轴承座孔和轴上配合面的几何精度、尺寸精度及清洁度；安装时在套圈的配合面涂上少许油或少许脂，轴承更容易安装到设计部位；设计轴承座孔和轴时应有一个100～150的安装引导倒角；不要过分冷却轴承，因为冷凝可导致轴承及轴承的配合面锈蚀；轴承内圈与主轴装配需采用定向装配法或角度选配法，也就是人为地控制各装配件的径向跳动误差的方向，使误差相互抵消而不是累积；轴承压入轴承后应转动灵活无阻滞感；安装完成后，检查精密轴承系统是否运转正常。
华中数控型数控系统连接调试与PLC编程
模块三数控系统PLC编程项目五认识数控机床用PLC一、PLC基本结构数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。
数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。
顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。
与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。
HNC-8型数控系统PMC采用内置式软PLC实现对机床的顺序控制。
PLC用户程序是用户根据机床实际控制需要，用PLC程序语言梯形图进行编制的。
HNC-8型数控系统PLC用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。
通过编译将PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。
图3-1梯形图运行监控与在线编辑修改图3-2计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。
程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。
线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
但同一个输出不可重复。
图3-3HNC-8型数控系统PLC梯形图结构二、PLC工作原理图3-4数控系统梯形图寄存器图3-5PLC接口信号PLC接口信号负责组织PLC和NC之间的信息交换，如图3-5。
◆X寄存器:机床到PLC的输入信号。
◆Y寄存器:PLC到机床的输出信号。
连接与调试主轴系统
模块三连接与调试主轴系统课题一连接变频器主线路一、任务引入数控机床上主轴系统的变频器接线图，如图3-1所示，认请变频器上主接线端子的功二、任务分析数控机床主轴的速度是由电压频率变换器（即变频器）实现的。
什么是变频器？变频器是由哪几部分组成？主接线端子有哪些功能？下面我们就对这些问题进行讲解。
三、相关知识1、变频电源的应用变频器即电压频率变换器，是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
交流电动机变频调速与控制技术已经在机床、纺织、印刷、造纸、冶金、矿山以及工程机械等各个领域得到了广泛应用，因此提供进口和国产变频电源产品的单位已经十分普遍。
中小功率变频电源产品由于运行时其散热表面的温度可高达90℃，所以大多数要求壁挂立式安装，并在机壳内配有冷却风扇以保证热量得到充分的散发。
在电气柜中应注意给变频电源的两侧及后部留出足够空间，而且在它的上部不应安排容易受人影响的器件。
多台变频电源安装在一起时要尽量避免竖排安装，如必须竖排则要在两层间配备隔热板。
变频电源工作的环境温度不准超过50℃。
2. 变频电源的基本接线小功率变频电源产品的外形如图3-2所示。
一般三相输入、三相输出变频电源的基本电气接线原理图如图3-3所示。
在图3-3中，主电路接入口R、S、T处应按常规动力线路的要求预先串接符合该电动机功率容量的空气断路器和交流接触器，以便对电动机工作电路进行正常的控制和保护。
经过变频后的三相动力接出口为U、V、W，在它们和电动机之间可安排热继电器以防止电动机过长时间过载或单相运行等问题。
电动机的转向仍然靠外部的线头换相来确定或控制。
B1、B2用来连接外部制动电阻，改变制动电阻值的大小可调节制动的程度。
工作频率的模拟输入端为A11和A12，模拟量地端AGND为零电位点。
电压或电流模拟方式的选择一般通过这些端口的内部跳线来确定。
电压模拟输入也可以从外部接入电位器实现(有的变频电源将此环节设定在内部)，电位器的参考电压从REF端获取。
华中数控 型数控系统连接调试与PLC编程
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
华中世纪星连接调试说明书V1.0
2.10.1 电磁兼容性的主要内容.........................2-30 2.10.2 接地技术.....................................2-31 2.10.3 电网干扰抑制.................................2-40 2.10.4 防止被干扰...................................2-45 2.10.5 防止产生干扰.................................2-48 2.10.6 综合设计指南.................................2-53 第三章 参数设置 .............................................3-1 3.1概述 ................................................3-1 3.2参数查看与设置 ......................................3-2 3.3参数详细说明 .........................................3-3 3.3.1 机床参数.......................................3-3 3.3.2 坐标轴参数.....................................3-4 3.3.3 伺服参数......................................3-10 3.3.4 轴补偿参数....................................3-11 3.3.5 PMC用户参数 ..................................3-15 第四章 运行与调整 ...........................................4-1 4.1 运行前检查 .........................................4-1 4.1.1 接线检查.......................................4-1 4.1.2 电源检查.......................................4-2 4.1.3 设备检查.......................................4-2 4.2 试运行 .............................................4-2 4.2.1 通电...........................................4-2 4.2.2 参数设置.......................................4-3 4.2.3 外部状态检查...................................4-4 4.2.4 接通伺服动力电源...............................4-6 4.3 PLC调试............................................4-9 4.4 连接机床调试 ......................................4-10 4.4.1 伺服参数调整..................................4-10 4.4.2 机床误差补偿..................................4-13 4.5 主轴 D/A参数调整 ..................................4-17 第五章 典型设计举例 .........................................5-1 5.1概述 .................................................5-1
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程5
3.3
90
GK8064-6AJ61 4500
5.0
60
GK8065-6AB61 1500
5.5
180
GK8065-6AC61 2000
7.3
135
15
GK8065-6AF61 3000
11.0
90
GK8065-6AJ61 4500
16.5
60
GK8070-6AB61G 1500
1.2
180
K8070-6AC61
2.3
180
GK8061-6AC61 2000
3.0
135
6
GK8061-6AF61 3000
4.5
90
GK8061-6AJ61 4500
6.8
60
GK8062-6AB61 1500
2.9
180
GK8062-6AC61 2000
3.8
135
7.5
GK8062-6AF61 3000
5.7
90
GK8062-6AJ61 4500
135
6
GK8055-6AF61 3000
4.2
90
GK8055-6AJ61 4500
6.3
60
GK8060-6AB61 1500
1.2
180
GK8060-6AC61 2000
1.5
135
3
GK8060-6AF61 3000
2.3
90
GK8060-6AJ61 4500
3.5
60
GK8061-6AB61 1500
26
30 34 38
GK6107-8AB61 GK6109-8AA61 2.2 强迫冷却：
HNC-21T 华中数控系统参数设置与调整方法
数控系统正常运行的重要条件是必须确保正确的参数设置，不正确的参数设置与更改，可能会导致数控系统的后果，轻则会使数控系统运行不正常，重则造成数控系统损坏或人员伤亡事故。
因此，必须了解数控系统的功能参数和熟悉相关的设置。
数控系统的功能和重要性根据参数大小划分各种不同级别。
数控系统一般设置三个级别的权限，每个访问允许用户修改参数的不同层次。
通过限制访问密码，保护重要参数来防止用户误操作造成的故障和事故，检查参数和备份不需要密码。
1HNC-21T 华中数控系统进入参数设置界面操作HNC-21T 华中数控系统在主菜单下按F10进入扩展菜单，如图1-1所示：图1-1HNC-21T 数控系统的扩展菜单界面然后按F3并输入正确口令后，再按F1进入如图1-2所示界面，此界面包含数控系统的所有六大类参数，即机床参数、轴参数、伺服参数、轴补偿参数、PMC 用户参数和过象限突跳补偿。
想要进入相应的参数界面只需按每个参数后面对应的F功能键即可。
图1-2HNC-21T 数控系统的参数界面2HNC-21T 华中数控系统各类参数的含义和内容2.1机床参数机床参数包括主轴编码器每转脉冲数，此参数一定要根据主轴实际使用的编码器脉冲发生数填写；公/英制编程选择，国内一般选择公制编程；其余是否采用断电保护机床位置、外置存储器类型、是否显示系统时间、是否显示PMC 轴和主轴编码器方向按实际情况分别填写。
2.2轴参数轴参数是与数控系统控制的各个座标轴数控系统控制参数设置，包括外部脉冲当量分子、外部脉冲当量的分母，柔和的正面和负面的极限位置，软限制的位置，方向回参考点，参考点位置，参考点开关偏移，回参考点移动速度快，回参考点定位，单向定位偏移值、最高快移速度、最高加工速度、快移加减速时间常数、快移加减速捷度时间常数、加工加减速时间常数、加工加减速捷度时间常数等相关参数。
2.3伺服参数伺服参数是伺服机构，包括伺服驱动器部件的相关参数，主要用来协调驱动与电机协调一致运动的参数。
华中8型数控系统设备连接与参数配置
武汉华中数控股份有限公司
1.设备识别 如果总线连接正常，上电后数控系统能够自动识别总线设 备。用户在设备配置界面中能够查看当前设备的连接情况 ，并在设备接口参数界面中配置各项设备参数。
如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警--“总线连 接不正常”。
设备配置界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口令）
标准铣床系统轴设备与逻辑轴映射关系
通道0
机床 轴
X轴
Y轴
Z轴
C/S轴
逻辑 轴
坐标轴0
坐标轴1
坐标轴2
坐标轴5
设备5MCP_NET
设备6-IO
总
设备7-AX
线
网
络
设备8-AX
设
备
设备9-AX
设备10-AX
标准车床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主 轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴 ），设备#9映射为轴5（S轴）。
会C改型变控X制X448面806~板实X际48输7 入点X4组89数。----
X488
X490~ X491
Parm505014：输出点起始组号
该参数用于设定控制面板输出信号在Y寄存器中的位 置。
取值范围：30~482 默认值：480
起始 组号480
控 制 面 板 输 出 信 号
Parm505015：输出点组数
0：反馈位置不采用循环计数方式 1：反馈位置采用循环计数方式 对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0，对于旋转 轴或主轴，该参数应设置为1。
综合任务：数控系统的综合连接与调试
数控系统的综合连接与调试综合任务：数控系统的综合连接与调试一、数控系统的连接1. 任务目标(1)熟悉HED-21S数控系统综合实验台各个组成部件的接口。
(2)读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。
(3)掌握数控系统的调试及运行方法。
2.相关设备(1)HED-21S数控系统综合实验台一套。
(2)专用连接线一套。
(3)万用表一只。
3.相关资料(4)扳手、起子等工具一套。
图1 HED-21S数控系统综合实验台组成框图(日立SJ100主轴单元与三洋驱动单元)1）数控装置的电源数控装置的外部电源采用AC24V或DC24V 100W，PLC电路的电源用DC24V 不低于50W，其电源线采用屏蔽电缆或双绞线。
目前数控装置有两种供电方式，一种是数控装置用交流电源加PLC用直流电源供电；另一种是数控装置和PLC都用直流电源供电，如图1、图2所示。
图2 数控装置的供电（采用交流24V+直流24V供电）12456机壳接地+24V24V 地XS1HNC－21外部开关电源DC24V ≥150W（b）采用直流24V供电图3－20 数控装置的供电图2 数控装置的供电（采用直流24V 供电）2）数控装置与软驱动的连接软驱动单元包括3.5″软盘驱动器、标准PC 键盘接口（小圆口）、RS232接口、以太网接口。
各接口的功能和引脚的定义与HNC-21数控装置完全相同。
数控装置与软驱动的连接框图如图3所示。
图中连接软驱单元的四根扩展线接线方式均以相应引脚一一对应焊接，如图4所示。
XS2＇XS3＇XS4＇XS5＇XS2XS3XS4XS5HNC－21软驱单元数控装置键盘扩展线网络扩展线软驱扩展线串口扩展线图1－27 数控装置与软驱动的连接框图图3 数控装置与软驱动的连接框图3）数控装置与外部计算机的连接华中HNC-21 数控装置可以通过RS232接口及以太网口与外部计算机连接，并进行数据交换、共享，在硬件连接上可直接由HNC-21数控装置背面的XS3、XS5 接口连接，也可以通过软驱单元上的串口接口进行转接。
华中三轴机床调试流程
华中三轴机床调试流程
一、通电前的检测。
1、先用万用表检测各相线和零线、地线之间是否存在断路或者短路。
2、检测各负载绕阻是否正常。
3、冷压端子及电缆紧固件是否压紧。
4、在确认接线无误之后方可通电。
推荐方法：用万能表一根一根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。
上电前的电源电压检查。
为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。
对于有变频器、伺服和步进系统等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。
推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。
二、开始通电。
1、断开机床所有开关及断路器。
2、接通总电源，测量机床输入电源电压及相数是否正常。
3、确认机床输入电源各项正常后，方可对各支路通电，通电时，需通一路电检测一路电压及相数是否正常。
4、在确认各支路正常后，将变频器、伺服等相关设备参数设定完成。
5、通电完成后，方可进行机械试运行。
6、机械部分试运行。
7、在机械部分调试时，需确认各部分绝对正常之后方可进行程序的写入。
8、调试好所有接近开关位置。
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湖南工业职业技术学院
毕业设计
课题名称华中8型系统主轴控制的连接与调试
系（院）名称机械工程系
专业及班级数控技术S2014- 学生姓名
学号
指导教师李平化刘瑞已
完成日期年月日
湖南工业职业技术学院
毕业设计任务书
系（院）名称机械工程系
专业及班级数控技术S2014-
学生姓名
学号
设计题目华中8型系统主轴控制的连接与调试指导教师（签字）李平化刘瑞己
教研室主任（签字）龙华
系主任（签字）
2016 年 11 月 15 日
湖南工业职业技术学院毕业设计任务书
课题简介(包括课题背景、价值、目的和意义、对学生知识和能力的要求、应具备的条件等)
华中8型数控系统是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O单元，主要应用于全功能数控铣床、铣削中心。
本课题将从阅读华中8型系统主轴控制的连接与调试相关资料开始，了解华中8型系统各个模块的连接方法，根据数控铣床的工作要求，设计外围电路，将数控系统与外围电路安装起来，根据系统调试流程，完成系统调试工作。
课题目标和任务1、理解华中8型主轴的连接，绘制其主轴控制系统电气原理图。
2、掌握华中8型系统调试要点，撰写主轴控制系统调试报告。
（要求1.5万字）
3、熟悉系统参数含义，学会配置相关参数、修改数控系统PLC程序，满足功能需求。
实施步骤和方法1、以一种驱动器为研究对象，查找资料，在老师的指导下掌握系统连接方法，完成系统电气连接；
2、参照系统的连接调试手册，理解各个接线柱含义，并对它的参数进行试调从而得出合适的参数，完成主轴驱动器的连接和调试。
3、撰写调试报告，完成答辩。
进程安排（整个毕业设计的时间安排，还包括实习时间及地点、方式等方面的安排等）第一周：1、阅读华中8型系统相关手册，掌握系统连接方法；
2、绘制主轴控制系统电气原理图。
第二周：1、完成系统电气连接；
2、制作线缆；
3、撰写连接调试报告。
第三周：1、调试系统
2、撰写调试报告
时间：所有上课时间；地点：数控机床拆装实训室、长沙三机床厂、数控8中心
应提交的成果材料1、任务书；2、开题报告；3、设计方案；4、主轴控制系统电气原理图5、毕业设计说明书
参考资料1、华中8型简明安装调试手册；2、华中8型数控系统软件；3、华中8型数控系统plc编程说明书；4、HSV-180UD系列交流伺服驱动单元使用说明书；5、HSV-180US 系列交流主轴伺服驱动单元使用说明书。