刀库的调试及优化

刀库 真 正到位 之 前到 来 ，然后 刀库 电动 机停 止转 动 ，一
般认 为 这个缓 冲时 间 刚好 能 确 保 刀 库 停 在 正位 位 置 。
但有 时 这也会 出现偏 差 ，造 成 的结 果 就 是 刀 库 还 没转
到正 位 刀套 就开 始下 翻 ，易造 成刀 套受 损 。
利 用刀 库计 数信 号充 当刀库 到位 信号 的程 序 ：
参 考 文 献
ｆ１］岳玉 芳 ，尤 忠 生 ，张 玉 双 ．基 于 ＣＯＭ 的 ＶＢ与 Ｍａｔｌａｂ混 合 编 程 ［Ｊ］． 计算 机 工 程 与 设计 ，２００５（１），６１—６５．
【２］王 梦 蛟 ，王 丽莉 ．基 于 ＣＯＭ 组 件 的 ＶＢ 与 Ｍａｔｌａｈ混 合 编 程 在 医 学 影 像 处 理 中 的 应 用 ［Ｊ］．医 院 数 字化 ，２００９（２４）：３２—３３．
关键 词 ：定 位 信号 互锁 “锁 住 记忆 ”模 式 中 图分 类号 ：ＴＨ３９ 文献 标识 码 ：Ｂ
Ｔｈｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ ａｎｄ ｏｐｔｉｍ ｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｏｏｌ ｓｔｏｒａｇｅ
ＳＵＮ Ｙａｎｇ，ＨＵＡ Ｃｈｕｎｌｅｉ，ＬＩ Ｙａｎ
（Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌ（ｇｒｏｕｐ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １０１４２，ＣＨＮ）
１ 调 试 中容 易 出现 的 问题 及 解 决 方 法
１．１ 刀库 定位 信 号的应 用 在 以往 所接 触 到 的 刀 库 中 ，在 检 测 刀 库 是 否 转 到
位 的方 面 ，大多 只 有 一个 刀库 计 数信 号 。所 谓 刀 库 计 数 ，顾 名思 义 ，就 是 刀 库 每转 到 下 一 工位 的 时候 ，由其 提 供一 个信 号 ，告诉 ＰＬＣ应 该 把 所 记 载 的工 位 数 随 之
Ｔｅｃｈｎ０Ｉｏｇｙ ａｎｄ Ｔｅｓｌ工艺 与检 溯
刀库 的 调 试 及 优 化
孙 吻 化 春 雷 李 焱
（沈 阳机 床 （集 团）有 限责 任公 司，辽 宁 沈 阳 １１０１４２）
摘 要 ：针 对 重大 专项 机床 产 品 刀库部 分 的调试 ，概括 总 结 了在 刀 库调 试 过 程 中 可 能 出现 的 问题 。分 析 了所 述 问题 的成 因 ，在 此基 础 上给 出 了各种 问题 的解 决方 法并 对程 序进 行 优化 。
刀 库 系统是 提供 自动化 加工 过 程 中所需 的储 刀 及 换 刀需 求 的一种 装 置 ，其 自动 换 刀 机 构 及 可 以储 放 多 把 刀具 的特色 改变 了传 统 以人 为 主的 生产方 式 。其 由 电脑程 式 的控制 ，可 以完成 各种 不 同 的加工 需求 ，如铣 削 、钻 孔 、镗孔 、攻牙 等 。根 据刀 库 的容 量 、外 形 和取 刀 方 式可 概分 为 斗笠 式刀 库 、圆盘 式 刀库 和链 条 式刀 库 。 本 次重 大专 项所 采 用 的是 圆盘式 刀 库 。
（编辑 孙 德 茂 ） （收稿日期：２０１０Βιβλιοθήκη Baidu１１—０５）
文章编号 ：１ｌＯ阱５
ｊ 毫
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等等
Ｚ稿 梭潮 ｎ０Ｉ吲ａｎｄ
ＡＮ ”Ｑ４６．５”
／／刀 厍 没 有 反 转 指令
ＡＮ Ｑａ６．５
／／刀 厍 非 正 转
［３］管 亮 ，冯 新 沪 ．ＶＢ６．０调 用 Ｍａｔｌａｂ６．５编 程 的 实 现 ［Ｊ］．控 制 工 程 ，
２００４（１１）：５４—５６．
［４］Ｍａｔｌａｂ ＣＯＭ Ｂｕｉｌｄｅｒ ｕｓｅｒ ｓ ｇｕｉｄｅ［Ｚ］．ＴｈｅＭａｔｈｗｏｒｋｓ Ｉｎｃ，２００２． ［５］方沁林 ，徐振 高．圆度误差评定 的算法研究 与软 件设计 ［Ｄ］．中国优
累加 。与此 同时 ，它 实 际上 还 有 其 他 两 个 额 外 的 附加
功能 ：一是作为刀库刹车信号 ，在刀库真正到位之前来
临 ，ＰＬＣ读取到该信号后 ，断刀库 电动机正、反转使能 ，
从而 使 得刀 库停 下 ；二是作 为刀库 到位 检测 信号 ，来激
活 刀套 下翻 电磁 阀 的启 动 。这 是 因为 如前 所述 ，它在
ＡＮ
”ＮＣ ”．Ｅ —
ＥＭＳＴＯＰ
Ａ ”ＴＭＳｐｉｎｄｌｅＩＦ”．ＩＦＮｏ［１］
Ａ
＃Ｔ ＿
ｆｉｎｉｓｈ
ＡＮ ”Ｑ４６．４”
／／非 急 停 状 态 ／／刀具交换 接 口生效信号 ／／读取完 Ｔ码 ／／刀 库 没 有 正 转 指令
程 序可 移植 性 更高 。结 合 实验 室现 有 圆柱 度仪 通过 大 量 测量 实 例证 明 了该方 法 的正 确性 。这种 方法 还 可 以 推广 到 圆柱度 、直线 度 、平 面度 等形 状误 差 的评 定计 算 过 程 中 。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ａｌｌｕｓｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ ｏｆ ｔｏｏｌ ｓｔｏｒａｇｅ ｉｎ ｓｐｅｃｉｆ ｉｃ ｐｒｏｊｅｃｔｓ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｓ ｓｅｖｅｒａｌ ｐｒｏｂａｂｌｅ
ｐｒｏｂｌｅｍ ｓ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎａｌｙｓｅｓ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎｓ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｂｒｉｎｇｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｎｔｉｏｎｅｄ ｐｒｏｂｌｅｍ ｓ， ｍａｋｅｓ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｆｉｎａｌｌｙ． Ｋ ｅｙｗｏｒｄｓ：Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌｓ；Ｉｎｔｅｒｌｏｃｋ；Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｍ ｅｍｏｒｙ Ｍ ｏｄｅ
秀硕 士 学 位 论 文 全 文 数 据 库 ，２００９（３）． ［６］周 剑 平 ．基 于 ＭＡＴＬＡＢ 的 圆度 评 定 方 法 ［Ｊ］．计 量 与测 试 技 术 ，２００５
（３２）．
第 一作 者 ：曾浩 然 ，男 ，１９８５年 生 ，硕 士研 究 生 ，主 要 从 事精 度设 计 、ＧＰＳ应 用技 术 等领 域 的研 究。