PLC性能指标及分类PPT
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PLC应用技术
课题一 PLC概述
3、编程语言 编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用
于实现各种控制功能的编程工具，它有多种形式， 常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言，另还 有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。
4、扫描时间 扫描时间是指执行1000条指令所需要的时间。
一般为10ms左右，小型机可能大于40ms。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
3）大型PLC
大型PLC又称为高档PLC，I/O 点数在512点以上，其中I/O点数大 于8192点的又称为超大型PLC，用 户程序存储器容量在8KB以上，除 具有中型机的功能外，还具有较强 的数据处理、模拟调节、特殊功能 函数运算、监视、记录、打印等功 能，以及强大的通信联网、中断控 制、智能控制和远程控制等功能。 由于大型PLC具有比中小型PLC更 强大的功能，因此一般用于大规模 过程控制、分布式控制系统和工厂 自动化网络等场合。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
四、PLC的控制功能
1.逻辑量控制
这是PLC最基本的应用领域，可用PLC 取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控 制和顺序控制。在单机控制、多机群控和 自动生产线控制方面都有很多成功的应用 实例，如机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机的控制、 电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器 (电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线的 控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产 线的控制等。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
2）中型PLC
中型PLC的I/O点数通常在120点至512点之间，用户程序 存储器的容量为2KB～8KB，除具有小型机的功能外，还具有 较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节如比例、积分、 微分(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、 远程I/O及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的 较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中 小型连续生产过程控制
5、内部寄存器的种类和数量
内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的 一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、 数据等，还提供大量的辅助寄存器如定时器/计数器、 移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
6、通讯能力
通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、可 编程控制器与计算机之间的数据传送及交换能力，它 是工厂自动化的必备基础。目前生产的可编程控制器 不论是小型机还是中大型机，都配有一至两个、甚至 更多个通讯端口。
7、智能模块
智能模块是指具有自己的CPU和系统的模块。 它作为PLC中央处理单元的下位机，不参与PLC的 循环处理过程，但接受PLC的指挥，可独立完成某 些特殊的操作。如常见的位置控制模块、温度控制 模块、PID控制模块、模糊控制模块等等。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
（二）PLC的特点
模块结构 多功能性
PLC应用技术
课题一 PLC概述
2.按点数、功能分
1）小型PLC
小型PLC又称为低档PLC。这类PLC的规模较小， 它的输入输出点数一般从20点到128点。其中输入输出 点数小于64点的PLC又称为超小型机。用户存储器容量 小于2KB，具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、 监控等基本功能，有些还有少量的模拟量I/O、算术运 算、数据传送、远程I/O和通信等功能，可用于开关量 控制、定时／计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等 场合，通常用来代替继电器—接触器控制，在单机或小 规模生产过程中使用。
特P的L点C
可靠性
易编程性
PLC应用技术
课题一 PLC概述
（三）PLC的分类
按 安
一体式
小型机
按 点
装 结
模块式
中型机
数 功
构 分
叠装式
大型机
能 分
PLC应用技术
课题一 PLC概述
1.根据其外形和安装结构分 1）一体式结构(单元式)
单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可编程控 制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中， 即它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体。 这样，体积小，成本低，安装方便。为了达到输入／输 出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通 常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
2）模块式结构
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在 一个机架上插上CPU、电源、I／O模块及特殊功能模 块，构成一个总I／O点数很多的大规模综合控制系统。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
3）叠装式
以上两种结构各有特色。前者结构紧凑，安装方便， 体积小巧，易于与机床、电控柜相联成一体，但由于其 点数有搭配关系，加之各单元尺寸大小不一致，因此不 易安装整齐。后者点数配置灵活，又易于构成较多点数 的大系统，但尺寸较大，难于与小型设备相联。为此， 有些公司开发出叠装式结构的PLC，它的结构也是各种 单元、CPU自成独立的模块，但安装不用机架，仅用电 缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。这样， 既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。
PLC应用技术
课题一 PLwk.baidu.com概述
2.模拟量控制
PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量I／O模块 可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行 控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的PLC还具 有PID闭环控制功能，运用PID子程序或使用专用的智能 PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。随着PLC 规模的扩大，控制的回路己从几个增加到几十个甚至上 百个，可以组成较复杂的闭环控制系统。PLC的模拟量 控制功能已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊 机控制、锅炉运行控制、连轧机的速度和位置控制等都 是典型的闭环过程控制的应用场合。
课题一 PLC概述
三、PLC的性能、特点及分类
（一）PLC的性能指标
1、I/O总点数 I/O总点数是衡量PLC接入信号和可输出信号的
数量。PLC的输入输出有开关量和模拟量两种。其中 开关量用最大I/O点数表示，模拟量用最大I/O通道 数表示。 2、存储器容量
存储器容量是衡量可存储用户应用程序多少的 指标，通常以字或K字为单位。一般的逻辑操作指令 每条占1个字，定时器、计数器移位操作等指令占2 个字，而数据操作指令占2~4个字。
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3、编程语言 编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用
于实现各种控制功能的编程工具，它有多种形式， 常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言，另还 有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。
4、扫描时间 扫描时间是指执行1000条指令所需要的时间。
一般为10ms左右，小型机可能大于40ms。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
3）大型PLC
大型PLC又称为高档PLC，I/O 点数在512点以上，其中I/O点数大 于8192点的又称为超大型PLC，用 户程序存储器容量在8KB以上，除 具有中型机的功能外，还具有较强 的数据处理、模拟调节、特殊功能 函数运算、监视、记录、打印等功 能，以及强大的通信联网、中断控 制、智能控制和远程控制等功能。 由于大型PLC具有比中小型PLC更 强大的功能，因此一般用于大规模 过程控制、分布式控制系统和工厂 自动化网络等场合。
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课题一 PLC概述
四、PLC的控制功能
1.逻辑量控制
这是PLC最基本的应用领域，可用PLC 取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控 制和顺序控制。在单机控制、多机群控和 自动生产线控制方面都有很多成功的应用 实例，如机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机的控制、 电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器 (电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线的 控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产 线的控制等。
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2）中型PLC
中型PLC的I/O点数通常在120点至512点之间，用户程序 存储器的容量为2KB～8KB，除具有小型机的功能外，还具有 较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节如比例、积分、 微分(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、 远程I/O及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的 较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中 小型连续生产过程控制
5、内部寄存器的种类和数量
内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的 一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、 数据等，还提供大量的辅助寄存器如定时器/计数器、 移位寄存器、状态寄存器等，以便用户编程使用。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
6、通讯能力
通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、可 编程控制器与计算机之间的数据传送及交换能力，它 是工厂自动化的必备基础。目前生产的可编程控制器 不论是小型机还是中大型机，都配有一至两个、甚至 更多个通讯端口。
7、智能模块
智能模块是指具有自己的CPU和系统的模块。 它作为PLC中央处理单元的下位机，不参与PLC的 循环处理过程，但接受PLC的指挥，可独立完成某 些特殊的操作。如常见的位置控制模块、温度控制 模块、PID控制模块、模糊控制模块等等。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
（二）PLC的特点
模块结构 多功能性
PLC应用技术
课题一 PLC概述
2.按点数、功能分
1）小型PLC
小型PLC又称为低档PLC。这类PLC的规模较小， 它的输入输出点数一般从20点到128点。其中输入输出 点数小于64点的PLC又称为超小型机。用户存储器容量 小于2KB，具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、 监控等基本功能，有些还有少量的模拟量I/O、算术运 算、数据传送、远程I/O和通信等功能，可用于开关量 控制、定时／计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等 场合，通常用来代替继电器—接触器控制，在单机或小 规模生产过程中使用。
特P的L点C
可靠性
易编程性
PLC应用技术
课题一 PLC概述
（三）PLC的分类
按 安
一体式
小型机
按 点
装 结
模块式
中型机
数 功
构 分
叠装式
大型机
能 分
PLC应用技术
课题一 PLC概述
1.根据其外形和安装结构分 1）一体式结构(单元式)
单元式结构的特点是结构非常紧凑。它把可编程控 制器的三大组成部分都装在一个金属或塑料外壳之中， 即它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体。 这样，体积小，成本低，安装方便。为了达到输入／输 出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通 常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
2）模块式结构
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在 一个机架上插上CPU、电源、I／O模块及特殊功能模 块，构成一个总I／O点数很多的大规模综合控制系统。
PLC应用技术
课题一 PLC概述
3）叠装式
以上两种结构各有特色。前者结构紧凑，安装方便， 体积小巧，易于与机床、电控柜相联成一体，但由于其 点数有搭配关系，加之各单元尺寸大小不一致，因此不 易安装整齐。后者点数配置灵活，又易于构成较多点数 的大系统，但尺寸较大，难于与小型设备相联。为此， 有些公司开发出叠装式结构的PLC，它的结构也是各种 单元、CPU自成独立的模块，但安装不用机架，仅用电 缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。这样， 既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。
PLC应用技术
课题一 PLwk.baidu.com概述
2.模拟量控制
PLC都具有模拟量处理功能，通过模拟量I／O模块 可对温度、压力、速度、流量等连续变化的模拟量进行 控制，而且编程和使用都很方便。大、中型的PLC还具 有PID闭环控制功能，运用PID子程序或使用专用的智能 PID模块，可以实现对模拟量的闭环过程控制。随着PLC 规模的扩大，控制的回路己从几个增加到几十个甚至上 百个，可以组成较复杂的闭环控制系统。PLC的模拟量 控制功能已广泛应用于工业生产各个行业，例如自动焊 机控制、锅炉运行控制、连轧机的速度和位置控制等都 是典型的闭环过程控制的应用场合。
课题一 PLC概述
三、PLC的性能、特点及分类
（一）PLC的性能指标
1、I/O总点数 I/O总点数是衡量PLC接入信号和可输出信号的
数量。PLC的输入输出有开关量和模拟量两种。其中 开关量用最大I/O点数表示，模拟量用最大I/O通道 数表示。 2、存储器容量
存储器容量是衡量可存储用户应用程序多少的 指标，通常以字或K字为单位。一般的逻辑操作指令 每条占1个字，定时器、计数器移位操作等指令占2 个字，而数据操作指令占2~4个字。