斗轮堆取料机改造方案
斗轮堆取料机取料控制性能提升改造分析
斗轮堆取料机取料控制性能提升改造分析摘要：在我国科学技术全面发展的推动下，各个行业的发展都取得了良好的成绩，在这种发展形式的推动下，斗轮堆取料机械性能随之快速的提升。
斗轮堆取料是当代工业领域中用来进行连续装卸材料的设备，现如今被大范围的运用到了存储料的堆取工序之中。
斗轮的传动模式通常涉及到液压控制系统、驱动以及电机减速机驱动两种。
因为使用持续时间较长，控制系统的配置无法得到良好的统一，所以在进行取料操作的时候对于生产效率必然会造成一定的损害，并且还会对斗轮机械的重点部位结构造成一定的损伤。
关键词：斗轮堆取料机；取料控制性能；提升改造0 引言就斗轮取料机取料控制系统配置不一致的问题来说，遵从液压驱动装置的启动和暂停控制需要与装车流程的衔接的规范要求，制定斗轮操作按钮、启动和暂停控制流程，设置液压系统自动加热改造系统，并且研发出了针对取料超载情况的自动限制保护系统，结合实践使用情况对于整个系统实施切实地优化和完善，从而促进斗轮液压系统综合性能的不断提高。
1 运行问题分析(1)各种品牌的斗轮机操作室内操作台斗轮启停操作控制开关存在明显的不一致的情况，作业状态下系统流程连锁控制往往会出现诸多的差异，操作工作人员在进行设备的调换之后，往往还需要较长的时间来进行适应，这样必然会对生产造成一定的限制。
(2)斗轮启停控制顺序没有切实地按照系统启停的控制规定进行设计。
不规范的启停流程必然会对系统内部所设置的各个元件造成一定的损害，极易导致管路爆裂等不良情况的发生，无法对重要部件的使用效果以及使用寿命加以保障。
系统启动的时候没有将主电机进行彻底的清洗，这样必然会对后续设备的使用造成一定的损害。
主油泵启动的时候，涉及到较大的流量的输出，那么就会导致重力的影响而导致马达柱塞在较短的时间内顶出，最终会造成马达壳体压力超出规定的范围，导致马达油封出现渗漏的情况，对于壳体结构必然会造成一定的损害，还会造成滚子与定子环相互碰撞出现损伤，对于马达的使用寿命会造成一定的损害。
斗轮堆取料机的系统化技术改造
斗轮堆取料机的系统化技术改造摘要：斗轮堆取料机是储煤场的首要设备,它肩负着燃料存储取用的重要任务,能够缓冲燃料紧缺时造成的紧张局面,保证锅炉正常运行所需的燃料。
本文着重介绍了斗轮堆取料机存在的问题及技术改造过程。
关键词：斗轮堆取料机；存在问题；技术改造1前言斗轮堆取料机主要由变幅机构、回转机构、大车行走机构、悬臂带式输送机、斗轮机构、尾车、机架和电气系统等8个部分组成。
斗轮堆取料机自1990年起正式交付使用后,通过多年来对DQL630/1000型斗轮堆取料机的实际使用发现,这种斗轮堆取料机在机械、电气方面存在着结构复杂、设计不合理、故障多、维修量大、费用高、配件采购难、生产效率低等问题,严重制约煤炭装卸。
针对存在的问题,我们分阶段进行了技术改造。
2存在的问题(1)原斗轮堆取料机电气控制系统采用常规继电器进行控制,元件多、结构复杂,造成故障频繁,维修量大。
(2)原斗轮堆取料机供电系统布局不合理,由于供电系统采用的是分机构供电形式,造成供电控制线路比较复杂,线号混乱,过渡接头太多,有些中间接线端子长期暴露在设备外部,故障频频发生,尤其是遇到阴雨天气,更容易造成供电线路短路,危及安全生产。
(3)原斗轮堆取料机采用的是电车使用的单股铜滑线供电机构,滑线触头为厂方自制非标准电器,特别是触头弹簧力量不足,造成与滑线的接触力偏小,易产生火花,容易损坏,使用寿命短,经常发生漏电等不安全现象。
(4)原大车行走机构为快、慢双速的运行机构,4个行走台车共装有8台JZR2型老式电动机,能耗高,故障频繁,由于冲击过大,还经常造成行星差动减速机损坏,不易维修。
(5)为了实现回转机构的变速运行,原斗轮堆取料机采用交流变直流供电驱动系统,这套系统结构复杂,浪费能源,维修成本高。
此外,该直流调速电动机为开启式结构,容易进煤粉和水气,经常发生电动机碳刷、整流子烧坏事故,加之这种电动机已属淘汰产品,备件少,维修时间长,影响斗轮堆取料机的正常运行。
斗轮堆取料机方案
斗轮堆取料机方案1. 引言斗轮堆取料机是一种用于堆放和取料的自动化设备，其主要应用于物料仓库、生产线等场合。
本文将介绍一种基于斗轮堆取料机的方案，其原理、设计要点以及应用范围等均将作详细阐述。
2. 工作原理斗轮堆取料机主要由传动系统、斗轮系统和控制系统组成。
工作时，传动系统将电机的动力传递给斗轮系统，斗轮系统通过一组特殊设计的斗轮将物料从堆垛中抓取到机器内。
控制系统负责对斗轮的运动和抓取力度进行调控，以实现高效的取料。
3. 设计要点3.1 斗轮设计斗轮的设计是斗轮堆取料机中至关重要的部分。
在本方案中，斗轮采用先进的输送带材料，具有耐磨性和高强度，以确保长时间使用不发生磨损和断裂的情况。
同时，斗轮的表面采用特殊加工，以增加对物料的摩擦力，提高抓取效果。
3.2 传动系统设计传动系统采用高效的减速器和电机组合，以确保斗轮具有足够的力量和速度来抓取物料。
减速器的选择考虑了机器的负载和工作环境，以保证传动系统的稳定性和可靠性。
3.3 控制系统设计控制系统使用先进的PLC控制器，可以根据实际需要对斗轮的运动和抓取力度进行精确控制。
同时，控制系统还具有实时监测和故障诊断功能，以确保设备的安全运行和及时维修。
4. 应用范围斗轮堆取料机方案适用于以下场合： - 物料仓库：可用于对堆垛的物料进行抓取和取料，提高仓库操作效率。
- 生产线：可用于对生产线所需的原材料进行自动化提供，降低人工操作的成本和风险。
- 化工行业：可用于搬运和处理液体或固体材料，提高化工生产过程的效率和安全性。
5. 优势和特点5.1 高效率斗轮堆取料机方案通过自动化的操作方式，大大提高了物料的堆放和取料效率，节省了人力和时间成本。
5.2 稳定性和可靠性设计精良的斗轮和传动系统，以及先进的控制系统，确保了设备的稳定性和可靠性，在长期的使用中不易发生故障。
5.3 灵活多样斗轮堆取料机方案可以根据实际需求进行个性化定制，满足不同材料和工作环境的需要。
堆取料机斗轮机构的改造
王文军 ， 肖正娟 ２ ７ 彭洪友 ｚ
（ １ ． 四川鸿舰 重型机械制造有 限责任公 司， 四川攀枝花
摘
６ １ ７ ０ ６ ３ ； ２ ． 攀钢钛业有 限责任公 司钛冶炼厂 ， 四川攀枝花
６ １ ７ ０ ６ ３ ）
要： 炼铁厂原料场 １ 号斗轮 堆取料机斗轮机构 经过 多年运行暴露 出一些 问题 ， 分析故障原 因， 并对斗轮机构进行改造。 改造后 的
（ １ ） 炼铁 厂原料场 １ 号堆 取料机 主要技 术参数 ： 额 定取 料 能力 ６ ０ ０ ｔ ／ ｈ ， 额 定堆 料 能力 １ ０ ０ ０ ｔ ／ ｈ ， 悬臂 皮带 机宽 度 １ ｍ，
悬臂 皮 带机 带 速 ２ ｍ／ ｓ ， 斗 轮 回转 直径 ５ ｍ， 斗数 ８个 ， 斗 容
料板 、 斗轮轴 、 斗轮减速机 等部件组成 。 ２ ． ２ 工作原理 斗轮机构工作时 ， 斗轮减速机和液压 马达驱动斗轮轴旋转 ，
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸 的高效 设备 ， 广泛应用于港 口、 码头 、 冶金 、 水泥 、 钢铁厂 、 焦化厂 、 储煤 厂、 发 电厂等散料 （ 矿石 、 煤、 焦碳、 砂石） 存储料 场的堆取作业 。 斗轮是 取料 机构 ， 装 于臂架的头部 ， 由液压 马达 驱动 ， 通 过斗轮 的旋转 ， 配合堆取料机 的行 走 、 俯仰， 逐层 或按 阶梯形 方式分层
０ ． ２ ３ ｍ ， ， 斗 轮 额定 转 速 （ ０ ～ ８ ） ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ ， 回转半径 ３ ０ １ ３ ３ 。
更换轴承时须从减速机一侧拆装 ，结构合理造成拆装的部件较
多， 耗 时 费力 。
（ ２ ） 堆 取散料 的种 类 。块矿 ： 堆 比重 （ ２ － ２ － ３ ） ｔ ／ ｍ 。 ， 粒度 （ １ ０ — ４ ０ ） ｍ ｍ。 粉矿 ： 堆比重（ ２ ． ２ ￣ ２ ． ７ ） ｔ ／ ｍ３ ， 粒度 ｍ ｍ。 球团矿 ： 堆比重（ ２ ４ ￣ ２ ． ６ ￣ｍ ３ ， 粒度（ ９ ￣ １ ６ ） ｍ ｍ。 （ ３ ） 炼铁 厂原料场 现场
斗轮堆取料机检修改造工程项目技术方案
斗轮堆取料机检修改造工程项目技术方案编写人：审核人：批准人：xxxxxxx公司xxxx年xx月一、工程项目概况xxx公司DQL500/500.3悬臂式斗轮堆取料机由浙江华电工程（集团）公司设计制造，于2011年5月安装完成并投入使用。
经一年多来运行，设备存在较严重跑漏煤现象、轨道不平直、取料时中心料斗出料不及、尾车升降液压系统泄压、悬臂皮带跑偏严重、尾车连接电缆槽盒坦克链变形、监控系统不能正常投入使用等缺陷，现计划斗轮机进行优化改造,确保斗轮机安全、稳定、环保运行。
本次斗轮机检修改造以检查性消缺为主，局部优化改造。
二、设备规范1、整机规范：设备型式：DQL500/500.30悬臂式斗轮堆取料机工作制度：重型工作制堆料能力：额定出力500t/h，最大出力600t/h取料能力：额定出力500t/h，最大出力600t/h堆高:轨上：10.5m轨下： 1.7m回转半径：30m供电方式：电缆卷筒供电电压：6kV供电频率：50Hz走行距离：～190m最大工作风压：250N/m3最大非工作风压：800N/m3装机总功率：220kW最大负荷功率210kW设备总质量：～245t其中配重质量：～50t运输单件最大质量：10.5t最大单件外形尺寸（长×宽×高）：m设备最大外形尺寸（长×宽×高）2、斗轮机构斗轮型式：无格式斗轮直径：5200mm 斗数：9斗容：0.2m3斗轮转速： 6.75r/min驱动装置型式：电机+液力偶合器+行星减速机电动机型号：Y225M-4电动机功率：45kW电动机制造商：湘潭电机厂3、仰俯机构仰俯机构型式：机械变幅大臂仰角：+130大臂俯角：-14O仰俯速度：（斗轮中心）4～6m/s驱动装置型式：电机+联轴器+钢丝绳卷筒电动机型号：YTP160M-4电动机功率：11kW电动机制造商：湘潭电机厂制动器型号：YWZ5(E)200/304、回转机构回转机构型式：回转大轴承+小齿轮大臂回转角度：堆料：±110O取料：±110O回转速度范围：0.03～0.14r/min回转调速方式：变频调速驱动装置型式：电机+安全联轴器+行星减速机+回转小齿轮电动机型号：YTP160M-4电动机功率：11kW电动机制造商：湘潭电机厂制动器型号：YWZ5(E)200/305、走行机构走行机构型式：台车式最大工作轮压：250kN工作走行速度：7m/min非工作走行速度：30m/min走行轮直径：630mm轮数：16个（主机）+4个（尾车）驱动轮数：8个轨距：6m轴距：6m门座型式：四支腿式轨道型号：50kg/m驱动装置形式：三合一齿轮马达电动机型号：YTP160M-4电动机功率：11kW电动机制造商：湘潭电机厂制动器型号：含在三合一齿轮马达内6、悬臂胶带机运行方式：双向运行带宽：1000mm带速：2m/s槽角：35O托辊直径：133mm出力：600t/h拉紧方式：重锤式驱动装置型式：电机+液力偶合器+减速机电动机型号：Y225M-4电动机功率：45kW电动机制造商：湘潭电机厂制动器型号：YWZ5(E)315/507、尾车尾车型式：半趴折返式尾车最大倾角：16O带宽：1000mm带速：2m/s槽角：35O托辊直径：133mm变俯方式：液压变幅尾车长度：～30m8、动力电缆卷筒型式：磁滞式功率/堵转力矩：1.5 KW/ 3.5 N.m电缆型号：GKFB 3X16+1X10/3制造商：法国登来秀电缆长度：120m9、控制电缆卷筒型式：磁滞式功率/堵转力矩：1.5 KW/ 3.8 N.m电缆型号：KCWB 24X2.5制造商：法国登来秀电缆长度：120m10、夹轨器型式：液压弹簧式功率：2x1.5kW11、喷雾装置型式：喷水雾化抑尘功率：5kW水箱容积：10m3压力：0.5MPa（供水），1.0MPa（喷雾）水质要求：工业用水管径要求：DN50供水方式：定点上水接口位置：上水点沿轨道布置，具体数量及位置由设计院确定三、设备检修改造前主要缺陷或存在问题（一）、机械部分1、悬臂皮带机皮带跑偏严重（特别是堆煤方向）；2、悬臂取料斗导料槽落料点不正，密封不严漏煤；3、悬臂皮带机减速机输出轴漏油；4、悬臂皮带机头部导料槽边板变形、电动推杆操作经常不到位，运行中漏煤；5、取料时中心料斗出料不及，堵煤频繁；6、下料斗导料槽落料点不正、出料不及、密封不严漏煤；7、上料斗转动部分卡涩转动不灵活，堆料时下料口处漏煤严重；8、俯仰机构操作不灵敏，有时下降过快；9、堆料时尾车升降液压系统泄压掉落，进料皮带卡住上料斗下边缘造成皮带划破；10、钢轨紧固件跑位造成轨道不平直，堆取料变幅困难。
斗轮堆取料机的限位设置及改造措施
斗轮堆取料机的限位设置及改造措施一、限位设置1.急停限位：安装急停按钮，并设置急停限位开关，当急停按钮按下时，限位开关将发出停止信号，立即停止斗轮的运行。
2.上升限位：设置上升限位开关，以控制斗轮的上升高度。
当斗轮达到设定的上升高度时，限位开关将发出信号，控制斗轮的上升停止。
3.下降限位：设置下降限位开关，以控制斗轮的下降高度。
当斗轮达到设定的下降高度时，限位开关将发出信号，控制斗轮的下降停止。
4.超载限位：安装超载传感器，当斗轮受到超过承载能力的物料压力时，传感器将发出信号，控制斗轮的停止。
5.防撞限位：安装防撞传感器，当斗轮与障碍物接触时，传感器将发出信号，控制斗轮的停止，以避免设备损坏和事故发生。
二、改造措施1.升级控制系统：将传统的机械控制系统改造成PLC控制系统或自动控制系统，提高设备的自动化程度和精度。
2.安装遥控设备：为斗轮堆取料机安装遥控设备，方便操作人员在远离设备的位置对其进行控制，降低操作风险。
3.加装保护装置：在斗轮堆取料机的运行区域周围加装防护栏或防护网，防止人员误入作业区域，保障操作人员的安全。
4.增加告警装置：设置设备故障、超载、限位等情况的告警装置，当出现异常情况时，发出警报以提醒操作人员及时处理。
5.加装除尘设备：为斗轮堆取料机加装除尘设备，降低粉尘污染对操作人员的危害，改善工作环境。
6.调整斗轮参数：根据不同的物料特性和工作要求，适当调整斗轮的转速、倾角和堆料层数等参数，提高取料效率和精确度。
7.增加润滑装置：为斗轮堆取料机的润滑部件安装自动润滑装置，降低运行阻力，延长使用寿命。
以上是斗轮堆取料机的限位设置及改造措施的介绍。
通过合理设置限位以及相应的改造措施，可以提高设备的运行安全性和工作效率，确保设备正常运行和人员安全。
斗轮堆取料机的电气自动化设计改造
斗轮堆取料机的电气自动化设计改造摘要：本文主要研究了斗轮堆取料机自动控制系统的结构和原理，研究设计出斗轮堆取料机系统的原理组成及自动或半自动控制方法的实现，研究设计了关键控制系统的设计原理和模型，本实用新型适用于斗轮式、滑动式等装载机的生产。
适用于设备，可编程控制器，智能传输装置，总线，传感器，激光扫描仪，等等。
实现了斗轮装载机的实时监控与综合控制；在软件方面，利用可编程控制器来实现对软件的控制。
包括斗轮堆取料机的手动、联动和半自动控制程序，可以提高斗轮堆取料机的工作效率，降低人工成本，实现自检，通过系统控制实现数据查询等功能。
关键词：斗轮堆取料机；PLC;远程控制斗式装载机是水泥厂、冶炼厂、火力发电厂、焦化厂、港口等工业企业输送各类碳素原料、矿石和碎石的重要机械装备。
它是一种现代化、高效、连续的大型散装采矿工业设备。
本文提出对斗轮堆取料机的电气自动化进行进一步设计和改造，以开发其生产潜力，降低故障率，这对企业实现新的高产量和成功的第二家企业来说是非常实用的。
1.斗轮堆取料机的研究与应用19世纪30年代，德国开始研究斗轮挖掘机，当时德国是世界上设计和研究斗轮挖土机最古老的国家。
斗轮装载机的前身是斗轮挖掘机，其参数设计和结构设计以斗轮挖掘机为基础。
斗轮挖掘机的发展历史如图1所示。
图 1 斗轮堆取料机发展历程1916年，第一台斗轮挖掘机在德国煤矿投入实际开采。
1919年，斗轮挖掘机首次安装了履带式机器，通过履带式机器运输，这提高了采矿效率，也代表着斗轮挖掘机可以在工业中正式大规模使用的时代。
经过20世纪30年代的研究，柴油发动机被电动机取代，可以使用几种独立的驱动器。
1925年推出了第一台用于煤层条带开采的斗轮堆取料机，斗容量为0.075 m³，其工作形式为煤矿或砂矿。
1931年，英国ATG公司开发并引进了三种不同容量的铲斗旋转转轮设备。
1937年，柏林电气公司在Golepa矿成功引进了一种大型斗轮堆垛机，也是第一个使用六轨道斗轮回收装置的公司。
斗轮堆取料机斗轮机构驱动改造方案
斗轮堆取料机斗轮机构驱动改造方案批准：复审：初审：编制：2013年05月28日斗轮堆取料机斗轮机构驱动改造方案一、设备现状D285堆取料机（DQL600/600〃30），由湖南长重机器股份有限公司于2009年7月开始设计制造，2011年年初正式投入实用。
1.机器的基本参数为（参照技术协议规范书）：（1）斗轮堆取料机形式机械式全爬尾车型号 DQL600/600.30额定生产率堆料 600（t/h）取料 600（t/h）斗轮机构：斗轮直径φ5000mm斗轮个数 8驱动方式液压马达驱动（赫格隆）驱动功率 55kw2. 环境条件多年平均气温：8.3℃多年极端最高气温：41.3℃多年极端最低气温：－32.3℃多年最大积雪深度：41cm历年最大冻结深度150cm二、设备使用出现的问题和不足1、由于冬天温度极低，有时气温最低将达-35℃，液压马达的油路系统虽有加热和保温装臵，但冬季工作依然故障频繁发生，甚至不能正常工作，严重影响斗轮机构的正常取料。
2、液压马达维护困难，维护成本高。
由于液压马达是将液压能转换为机械能，液压力很大，对其密封性能要求很高，而斗轮堆取料机使用的环境很恶劣，马达的密封圈等部件经常需要更换，每年更换这些零件的成本就大约几万元；3、液压马达驱动电气控制系统复杂故障判断排除困难，控制部分包括冲洗电机、冷却电机、油加热电机、液压马达主控电机的控制及这些信号的反馈控制等，若这些控制中任何一个控制系统出现问题，与斗轮机主机信号连锁报警，都可以能导致液压马达无法正常使用。
三、设备改进建议针对以上分析可以看出采用液压马达驱动在使用过程中因客观存在原因，暴露居多问题和不足，建议采用机械传动的方式，即电机→液力耦合器→减速器→驱动轴，减速机与驱动轴之间采用花键联接。
采用机械驱动控制简单，安装调试维修方便、成本低。
采用机械方式驱动，安全可靠，当斗轮机构出现过载的时候，液力耦合器可以对电机和减速器起到保护作用。
斗轮机堆取料机改造施工方案及流程
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斗轮堆取料机检修改造工程项目技术方案
斗轮堆取料机检修改造工程项目技术方案项目背景。
随着我国工业的快速发展，企业对生产效率的要求越来越高。
斗轮堆取料机作为物料搬运的关键设备，其运行状况直接影响到生产效率。
然而，由于长时间运行，设备磨损严重，故障频发，影响了生产的正常运行。
因此，对斗轮堆取料机进行检修改造，提高其运行效率，降低故障率，成为了当务之急。
项目目标。
本次检修改造工程的主要目标是：1.提高斗轮堆取料机的运行效率，降低故障率。
2.提升设备的自动化程度，减轻操作人员的工作强度。
3.优化设备结构，提高设备的稳定性和安全性。
下面，我们谈谈具体的技术方案。
一、设备检修1.对斗轮堆取料机的关键部件进行全面的检查和维修，包括斗轮、输送带、行走机构等。
2.更换磨损严重的零部件，确保设备运行平稳。
3.对设备的电气系统进行检修，排除故障隐患。
二、设备改造1.增加斗轮驱动功率，提高斗轮转速，提升物料搬运效率。
2.对输送带进行升级，提高输送带的耐磨性和承载能力。
3.优化行走机构，降低设备运行过程中的噪音和振动。
4.增加自动控制系统，实现设备运行的自动化。
5.增设安全防护装置，提高设备的安全性。
三、施工方案1.对设备进行现场测绘，了解设备的具体情况。
2.根据测绘结果，制定详细的施工方案。
3.施工过程中，严格遵循施工方案，确保施工质量。
4.施工完成后，进行设备调试，确保设备运行正常。
5.对施工人员进行培训，提高施工水平。
四、项目实施步骤1.筹备阶段：组织项目团队，明确分工，制定项目计划。
2.调研阶段：对设备进行现场测绘，了解设备的具体情况。
3.设计阶段：根据调研结果，制定详细的施工方案。
4.施工阶段：按照施工方案，进行设备检修和改造。
5.调试阶段：施工完成后，进行设备调试，确保设备运行正常。
6.验收阶段：对项目成果进行验收，确保项目达到预期目标。
五、项目风险及应对措施1.项目风险：设备检修改造过程中可能出现的风险包括施工质量不达标、设备调试不合格等。
2.应对措施：严格遵循施工方案，加强施工现场管理，确保施工质量。
斗轮堆取料机取料控制性能提升改造
斗轮堆取料机取料控制性能提升改造刘兆阳㊀解庆功㊀张永宽㊀韩秀忠日照港股份有限公司㊀㊀摘㊀要:针对斗轮堆取料机取料控制系统配置不统一的问题,遵循液压驱动装置的启停控制要求和与装车流程的衔接优化,给出了对斗轮操作按钮㊁启停控制顺序,以及液压系统自动加热的改造措施,开发了针对取料超载问题的自动限制保护系统㊂应用情况表明,该改造措施可提升斗轮液压系统控制性能㊂㊀㊀关键词:斗轮堆取料机;启停控制;超载检测;限制保护The Improvement of Pickup Control Performance of Bucket Wheel Machine Liu Zhaoyang㊀Xie Qinggong㊀Zhang Yongkuan㊀Han XiuzhongRizhao Port Group Co.,Ltd.㊀㊀Abstract:For the configuration of pickup control system of bucket wheel machine is not uniform,follow the start stop control requirements of the hydraulic drive device and interface optimization with the loading process,the improvement measures of operation button and start stop control sequence of bucket wheel machine and automatic heating of hydraulic system are given,and an automatic restriction protection system for loading and overload was developed,which can improve the control performance of the bucket wheel hydraulic system.㊀㊀Key words:bucket wheel machine;start stop control;overload detection;limit protection1㊀引言斗轮堆取料机(以下简称斗轮机)是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,目前广泛应用于散料(矿石㊁煤㊁焦碳㊁砂石)存储料场的堆取作业㊂斗轮的传动方式一般有液压控制系统驱动或电机减速机驱动两种㊂某码头矿石系统现有8台斗轮取料机,采用液压驱动方式,担负着堆场卸船堆料和装车取料的任务㊂这8台斗轮取料机由3个不同厂家设计生产,斗轮机构均采用赫格隆的液压驱动装置,主要由电机㊁液压泵㊁液压马达㊁阀类元件㊁油管㊁油箱㊁Spider控制器及辅助元件组成㊂由于投入使用时间跨度大,控制系统配置不统一,在实际取料作业过程中存在影响生产作业效率及损伤斗轮机构关键部位的问题㊂2㊀运行问题分析(1)不同品牌斗轮机司机室操作台斗轮启停控制操作开关不统一,作业状态下与系统流程的连锁控制也不相同,操作司机在轮换设备时需要较长的时间来调整适应,易出现操作失误,从而影响生产㊂(2)斗轮启停控制顺序没有遵循赫格隆液压驱动系统的启停控制要求㊂不正确的启停过程会对液压系统内部重要元件产生冲击,引发管路爆裂等突发故障,降低关键部件的使用寿命㊂系统启动时未充分冲洗主电机,即冲洗电机未能至少提前冲洗5min㊂主油泵启动时大流量输出会将因重力下落的马达柱塞快速顶出,导致马达壳体压力过高,造成马达油封渗漏,甚至壳体碎裂,还会导致滚子与定子环碰撞损伤,降低马达的使用寿命㊂系统停止时冲洗电机㊁主电机㊁液压马达同时停止,不符合赫格隆公司液压马达㊁主电机㊁冲洗电机依次停止的顺序㊂(3)系统连锁不符合启停控制要求㊂流程皮带运行信号同时连锁控制冲洗电机㊁主电机㊁液压马达,悬臂皮带㊁流程皮带启动后才能启动斗轮机构,操作司机在作业前只能在单动状态下先启动斗轮试车,待系统流程启动后再转换到连锁状态下二次启动斗轮机构,增加流程设备空转时间,造成较大电能浪费;作业过程中流程皮带一旦停止,将连锁主电机㊁液压马达同时停止,液压泵斜盘未回到零位,液压泵停止和再次启动时受液压冲击大,易造成油泵损坏㊂液压马达在斗轮转动惯性作用下被倒拖,马54Copyright©博看网. All Rights Reserved.达出油口封闭,导致系统回油管路受高力冲击,易发生管路爆裂故障㊂特别是重载急停时,系统压力高达30MPa,压力冲击造成马达滚子与定子环发生碰撞损伤,降低润滑效果,油温升高,极大地降低了马达的使用寿命㊂(4)斗轮机在待机状态时,斗轮油箱不能自动加热保温,尤其冬季气温低,赫格隆控制要求油温一旦低于10ħ,系统将保护锁定不能启动运转,因油箱容量较大(600L)㊁加热升温时间较长(加热器功率为1kW,油温升高1ħ需加热43min),斗轮机不能及时投入作业,影响生产作业计划的落实㊂(5)司机在作业前单动状态下长时间试车或作业结束后未及时停止斗轮电机,常出现斗轮主电机(250kW)㊁冲洗电机(5.5kW)长时间空转浪费电能的现象㊂(6)司机在取料过程中常由于回转㊁行走动作加速过快造成取料的进给量过大,出现取料超载现象㊂超载的危害极大,压力㊁电流的急剧上升会对液压管路㊁电路㊁机械传动产生较大冲击,常伴随发生斗轮油管㊁密封圈爆裂等突发停机故障,超载的频繁发生会造成设备斗轮本体㊁回转大齿圈㊁悬臂主梁钢结构等部位损伤㊂3㊀优化改造方案3.1㊀优化改造设计思路针对8台斗轮机存在的问题,严格按照赫格隆公司液压驱动系统的控制过程要求进行研究,设计优化方案如下:(1)对液压系统实现最佳保护,对斗轮控制与设备流程进行优化,统一斗轮液压系统操作按钮开关和启停操作顺序㊂(2)实现斗轮机在维修或待机断电情况下,斗轮油箱加热器能够自动检测加热保温,确保斗轮油箱温度始终保持在正常运转温度㊂(3)对斗轮电机长时间空转现象进行监测,实现自动停止节能控制㊂(4)设计开发一套超载在线检测自动限制保护系统,在保证正常作业流量的前提下,从限制取料进给量源头控制超载,对取料超载现象进行主动限制保护㊂3.2㊀斗轮液压驱动机构电控优化改造3.2.1㊀操作台按钮开关统一统一司机室操作台操作按钮,将原斗轮液压马达启动㊁停止按钮改为斗轮冲洗电机启动㊁停止按钮㊂3.2.2㊀斗轮启停控制统一在斗轮启动流程中,将冲洗电机与主电机分开单独控制㊂系统启动时,首先按下冲洗电机启动按钮,冲洗运转5min后才能连锁主电机启动,确保管路马达油与油箱充分置换及将因重力下落的马达柱塞缓慢顶出;再按下主电机启动按钮,待主电机启动延时15s,地面流程皮带㊁悬臂皮带启动运转后,液压马达才能启动运转㊂控制流程见图1㊂图1㊀斗轮启动流程优化在斗轮停止控制中,作业结束后皮带连锁停止斗轮马达,或按下主电机停止按钮,液压马达停止运转;延时15s后停止主电机,主电机停止延时20s 后才可以按下冲洗电机停止按钮㊂同时在液压马达停止5min后,将自动连锁主电机停止运行,主电机停止20min后自动连锁冲洗电机停止㊂控制流程见图2㊂图2㊀斗轮停止流程优化3.2.3㊀斗轮控制PLC程序优化根据优化后的斗轮启停最佳控制方案,对冲洗电机㊁主电机㊁液压马达启动PLC控制程序进行优化编写[1-2](见图3)㊂3.3㊀自动加热和自动节能改造自动加热改造实现斗轮机维修或待机断电情况64Copyright©博看网. All Rights Reserved.图3㊀斗轮控制PLC 程序优化下,斗轮油箱加热器能自动检测加热保温㊂将斗轮电加热器供电电源统一由原主变压器供电改为由副变压器供电,实现主动力电断电后电加热器供电不间断㊂将斗轮油箱加热器PLC 控制程序进行改造,使其不受斗轮零位㊁使能条件限制,并添加相应断路器检索保护,实现控制电断电后不影响自动加热功能,确保油箱始终保持在正常运转温度(见图4)㊂图4㊀斗轮油加热器运行命令自动节能改造将对斗轮电机长时间空转现象进行监测,实现自动停止节能控制㊂针对作业前斗轮长时间试车和作业结束后主电机㊁冲洗电机不及时停止的问题,通过PLC 控制程序的编写,实现液压马达停止5min 后,将自动连锁主电机停止运行;主电机停止后冲洗电机未及时断电20min 后将自动连锁停止,从而避免斗轮无操作指令主电机㊁冲洗电机长时间空转浪费电能现象(见图5)㊂3.4㊀斗轮取料超载检测自动限制保护系统开发设计开发的斗轮取料超载检测自动限制保护系统由轻度超载检测报警㊁中度超载检测限制和严重图5㊀斗轮长时间无动作自动节能停止命令超载检测保护3部分组成㊂3.4.1㊀轻度超载检测报警取料过程中当检测到斗轮主电机电流值大于轻度超载设定值时,控制系统发出报警提示指令,司机室操作台蜂鸣器将报警,提醒操作司机适当降低取料进给量,避免取料负荷继续增加(见图6)㊂图6㊀斗轮轻度超载检测报警方案3.4.2㊀中度超载检测限制当斗轮主电机电流值㊁皮带秤流量值大于超载限制设定值时,控制系统会发出限制指令,对斗轮取料增加进给量的回转机构和行走机构进行联锁限制,使斗轮在限制设定时间内不能增加进给量以降低取料负荷;超过设定时间5s 后若检测值小于限制设定值,系统将自动解除各机构的限制指令,斗轮机恢复正常取料状态㊂其中,中度超载检测限制控制程序见图7,回转及行走机构控制程序见图8,超载限制延时控制程序见图9㊂3.4.3㊀严重超载检测保护当司机在取料过程中遇到塌垛或相关进给量动作增加迅猛,导致斗轮主电机电流值急速上升,电流值大于重度超载设定值时,系统将发出保护指令,停止斗轮主电机运转,提前避免斗轮憋斗(见图10)㊂司机需要先后退大车,再按下操作台斗轮启动按钮74Copyright ©博看网. All Rights Reserved.图7㊀中度超载检测限制图8㊀回转机构及行走机构限制命令图9㊀斗轮取料超载限制延时命令重新启动斗轮㊂3.4.4㊀监控记录功能为规范取料操作行为,加强对取料超载现象的监管,在系统内添加了取料超载检测限制保护的计数功能,对超载现象进行记录;对司机室触摸屏程序进行升级完善,对检测的超载现象在触摸屏上实现记录㊁提示和存储㊂图10㊀严重超载斗轮保护命令4㊀结语斗轮启停顺序优化后,可避免因不正确的启停顺序而产生的故障及危害,从而降低对液压马达㊁液压泵㊁液压管路等元件的冲击,延长其使用寿命㊂斗轮机构控制与系统流程连锁优化后更符合实际作业工况,可使斗轮机与装车流程启动衔接更加紧密,从而减少装车流程设备空转时间,提高系统流程作业效率㊂斗轮油箱加热器供电线路及控制程序改造,可实现斗轮油箱全天候不间断自动加热保温,从而确保油箱油温和马达泄露油温一直保持在15ħ,随时满足斗轮启动要求㊂新增的斗轮节能控制,可限制操作司机在单动状态下长时间空载试车,或作业结束后斗轮驱动电机长时间空转现象,从而实现降低设备电耗的目标㊂斗轮取料超载自动限制保护系统的开发,充分利用了设备原有PLC 控制系统功能,可解决斗轮机超载憋斗的问题,规范司机的取料操作行为,降低因严重超载对斗轮本体㊁回转大齿圈㊁悬臂主梁等钢结构的应力破坏,使装车作业更加连续和稳定㊂参考文献[1]㊀廖常初.PLC 编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2014.[2]㊀李鹤轩.自动化系统专业基础[M].北京:机械工业出版社,2006.刘兆阳:276800,山东省日照市黄海一路91号收稿日期:2022-06-10DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2022.04.01584Copyright ©博看网. All Rights Reserved.。
煤化工厂堆取料机搬迁改造实施方案设计
第一章概述1.1堆取料机简介斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。
斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。
控制方式有手动、半自动和自动等。
斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。
有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。
1.1.1 臂架型斗轮堆取料机：它有堆料和取料两种作业方式。
堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。
通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。
取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。
物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。
通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。
臂架型斗轮堆取料机由斗轮机构、回转机构、带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成（图1）。
①斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。
斗轮分无格式、半格式和有格式3种。
无格式斗轮的铲斗没有斗底，在非卸料区内用固定在臂架上的圆弧挡板堵住斗中散料，散料在圆弧挡板上滑移。
在卸料区内没有圆弧挡板而有一个固定的斜溜槽。
当铲斗随轮体旋转至卸料区时，斗中物料在自重作用下经斜溜槽滑到带式输送机上。
它的卸料区间大，因而斗轮转速较高，可提高作业能力，能卸较粘物料。
半格式斗轮的结构与无格式相似，只是将斗壁向斗轮中心延伸一段，使圆弧挡板与轮体之间的距离加大，以减少在圆弧挡板与轮体间发生卡料的可能性。
有格式斗轮的每个铲斗的斗底是一个扇形斜溜槽，在非卸料区却有固定不动的侧挡板。
堆取料机斗轮系统的技术改造
堆取料机斗轮系统的技术改造斗轮堆取料机简称斗轮机，是工业生产中广泛运用的取料设备。
发电厂、砂石厂、选煤厂等工矿企业均有广泛使用。
斗轮堆取料机是生产活动中最重要的设备，一旦发生故障将会影响生产进度，带来巨大的经济损失。
斗轮机出现故障的部位，可以是任何一个零部件，而任何一个零部件出现问题，斗轮机的正常工作都将会受到影响。
因此，企业在生产过程中，应不断累积斗轮机工作运行的经验，总结斗轮机常见的故障及发生故障的原因。
做好防范养护工作，并不断做出技术改造，保障生产的顺利进行，尽可能降低斗轮机故障所带来的经济损失。
标签：堆取料机；斗轮机构；运输皮1 引言斗轮机是传统工业领域运用十分广泛的大型机械设备，主要用于发电厂煤炭的取料及混合工作中。
随着工业化进程的不断发展以及现代新技术的不断运用，斗轮机在其他行业也得到了广泛使用。
根据实际工作需要，堆取料斗轮机在功能和用途上也有了新的改变与发展。
但不管用于哪个领域，都需要重视对的斗轮机的定期检修和技术改变。
如此，可避免出现大而难以修复的问题，一旦出现类似的问题不仅会耽误生产工作，也不利于企业经济效益的保障。
2 改造前状况①炼铁厂原料场1号堆取料机主要技术参数：额定取料能力600t/h，额定堆料能力1000t/h，悬臂皮带机宽度1m，懸臂皮带机带速2m/s，斗轮回转直径5m，斗数8个，斗容0.23m3，斗轮额定转速（0～8）r/min，回转半径30m。
②堆取散料的种类。
块矿：堆比重（2～2.3）t/m3，粒度（10～40）mm。
粉矿：堆比重（2.2～2.7）t/m3，粒度<6mm。
球团矿：堆比重（2.4～2.6）t/m3，粒度（9～16）mm。
③炼铁厂原料场现场为露天作业，粉尘较大，堆取料机为24h连续工作制，全年360d不间歇工作，工况十分恶劣。
3 改造前的问题3.1 结构组成斗轮驱动装置由液压马达、油泵、电动机、溢流阀等组成。
电机接通电源后旋转，通过联轴器带动油泵在额定转速下工作，压力油通过管路作用于液压马达。
斗轮堆取料机斗轮机构的技术改造分析
斗轮堆取料机斗轮机构的技术改造分析摘要：近年来，我国逐步的增强了经济建设工作的力度，从而使得各个领域随之快速的发展壮大，为斗轮堆取料设备的发展带来了诸多的机遇。
就当下实际情况来说，斗轮堆取料设备称之为斗轮机，是当前工业生产中使用最为频繁的一种取料设备，被大范围的运用到了发电厂、沙石场、选煤厂生产之中。
斗轮堆取料设备是生产中所使用的最为频繁的一种机械设备，如果遇到任何的故障的情况，那么都会对生产的效率和效果造成一定的限制，甚至会造成严重的经济损失。
斗轮机故障情况的出现可能集中在某个零部件上，任何零部件出现问题都会对生产工作造成严重的损害，所以企业在组织开展生产工作的时候，还需要切实地充实斗轮机工作运行经验，并且对斗轮机可能遇到的故障和造成故障的根源技能型分析研究，切实地做好养护工作，对于生产技术进行不断的优化和创新。
关键词：斗轮堆取料机；斗轮机构；技术改造0 引言斗轮堆取料机头在使用过程中经常会遇到各种问题和故障，需要对这些问题进行研究与探讨，找到常见问题成因并给制定完善的预防和解决方案。
通过经验型总结对此类设备进行技术改造，从而更好的提升使用性能。
1 斗轮机构概述斗轮机构通常可以划分为有格式、半格式和无格式三种类型，无格式的结构相对较为简单，并且结构重量较轻，是现如今斗轮设施中使用最为广泛的一种结构形式，这篇文章主要针对这一结构形式展开分析研究。
无格式斗轮设备往往是由斗子、轮体、斗轮轴、圆弧挡板、斗轮驱动装置及溜料导料装置等多个部分组合而成，斗轮结构在取料的过程中，借助斗轮驱动装置旋转来促进斗轮轴和轮体结构的转动，这样就可以促进轮体上所设置的斗子挖掘料堆的物料。
就理论方面来说，通常利用斗子挖取物料都是在轮体倾斜一定的角度上进行的，在旋转通过轮体的前端的圆弧挡板之后，物料可以借助自身的重力作用落入到圆弧挡板连接的存料装置之中，随后利用这一装置将物料放入到倒料装置之中，最后物料会随着悬臂胶带进行移动[1]。
斗轮堆取料机生产能力提升技术改造探讨
斗轮堆取料机生产能力提升技术改造探讨摘要：作业于不同料场的堆取料机规格型号不一，因此对其的技术改造也不能以偏概全，同一而论，下文以作业于某料场的DQL2200/1200斗轮堆取料机为例，从机构改造、结构改造两个方面分析论述了一种斗轮堆取料机提升生产能力的技术改造方案，并在技术可行、经济满足的情况下对其实施了具体的改造，有效提升了斗轮堆取料机的生产能力。
关键词：斗轮堆取料机；生产能力；技术改造1改造方案概述1.1改造案例概述DQL2200/1200斗轮堆取料机为一矿石码头堆场装卸作业设备，堆料能力为2200t/h，取料能力为1200t/h，在该码头作业业务量急速上升的情况下，码头现有的斗轮堆取料机的生产能力已经不能满足码头发展的需求，只有将斗轮堆取料机的堆料能力与取料能力进行优化，才能有效满足码头日益上升的生产需求。
在权衡新型设备引进与现有设备改造两种优化方案之后，一致认为对现有斗轮堆取料机进行技术改造，提升其的生产能力，既能省去购买新型设备的资金，又能避免现有设备的浪费，是一种非常经济可行的方法，因此，相关技术人员从设备的机构结构、生产能力等各方面分析，设计出了一套安全可靠的技术改造方案，以期提升斗轮堆取料机的生产能力。
1.2取料能力提升改造斗轮堆取料机的实际取料取决于堆取料机的斗轮机构，即斗轮的数量与斗轮的转速，因此在设计斗轮堆取料机的斗轮机构时，将改造的重点放在了斗轮的数量以及斗轮的转速方面，通过增加斗轮数量、提升斗轮转速、增大斗轮容量的方式来提升斗轮的取料能力。
在利用斗轮堆取料机的斗轮取料能力计算公式进行计算后，证明了该改造方案的合理性，即能通过提升斗轮堆取料机机构转速的方式来提升其的取料能力。
1.3堆料能力提升改造斗轮堆取料机的堆料能力在很大程度上取决于堆料机悬臂皮带机的输送能力，而设备悬臂皮带机的输送能力又由带宽以及带速所决定，因此在斗轮堆取料机堆料能力的提升改造方面，应将改造的重点放在悬臂皮带机的带宽以及带速方面。
斗轮堆取料机检修改造工程项目技术方案
斗轮堆取料机检修改造工程项目技术方案一、项目概述斗轮堆取料机作为一种重要的大型连续装卸设备，广泛应用于矿山、港口、化工等行业。
为提升设备性能，延长设备使用寿命，对斗轮堆取料机进行检修改造工程是必不可少的。
本技术方案旨在对斗轮堆取料机进行检修改造，以满足新的技术要求，保证设备的可靠性和安全性。
二、改造内容1.结构强化：对斗轮堆取料机的主要结构元件进行优化设计，增强整机的刚性和稳定性，以适应更复杂的工况条件。
2.扩大容量：对斗轮堆取料机的料斗容量进行扩大，以提高装卸效率。
通过调整料斗的尺寸和形状，实现更大的装料容量，并确保料斗的疏松状态，避免料堆的堆积现象。
3.安全防护：在斗轮堆取料机上增加必要的安全设施，如防护栏、限位开关、报警系统等，以保证设备操作人员的人身安全。
同时，对设备的自动化控制系统进行升级改造，以实现更高的操作安全性。
4.能耗降低：采用新一代高效电机和变频器等节能设备，通过降低能耗，减少运营成本。
在电气系统上进行优化设计，提高电能利用率，减少能源浪费。
5.润滑系统改进：通过改进润滑系统，降低设备的摩擦损失，延长设备的使用寿命。
采用自动化润滑系统，确保设备各个运动部位的润滑状态良好，减少故障发生的可能性。
三、项目实施步骤1.方案设计：确定改造内容，并编制详细的方案设计文件，包括结构优化设计、料斗容量扩大方案、安全防护方案、能耗降低方案和润滑系统改进方案等。
2.材料采购：根据方案设计文件，进行材料的采购，确保所采购的材料符合相关的标准和要求。
3.设备改装：对斗轮堆取料机进行改装工作，包括结构强化、料斗容量扩大、安全防护设施的安装、电气系统的改装和润滑系统的改进等。
4.系统调试：在改装完成后，对整机进行调试和检测，确保改造后的斗轮堆取料机能够正常运行并达到设计要求。
5.项目验收：对改造后的斗轮堆取料机进行全面检查和测试，评估改造效果，并进行验收。
四、项目预期效果通过本次斗轮堆取料机的检修改造工程，预期实现以下效果：1.提升设备性能，增强整机的刚性和稳定性。
斗轮堆取料机检修改造工程的项目建设技术可操作性计划
斗轮堆取料机检修改造工程的项目建设技术可操作性计划项目名称：斗轮堆取料机检修改造工程一、项目背景斗轮堆取料机作为一种现代化的装卸设备，广泛应用于煤矿、港口、建材等行业。
然而，随着时间的推移，设备老化、技术落后等问题逐渐显现。
为了提高设备的工作效率和可靠性，对斗轮堆取料机进行检修改造工程是必要的。
二、项目目标1.提高设备的工作效率，降低维护成本。
2.增强设备的自动化程度，提高操作的便捷性。
3.提升设备的安全性能，减少事故风险。
三、项目计划1.技术调研和方案设计阶段（时间：1个月）-调研市场上现有的斗轮堆取料机检修改造工程技术和方案。
-设计适用于该项目的技术解决方案，包括设备的改进和升级，控制系统的升级等。
2.设备改造阶段（时间：3个月）-拆卸设备主要部件，进行清洗和维护。
-更换老化严重的零部件，确保设备的正常运转。
-对设备的结构进行改进，增强其抗风险能力。
-提升设备的自动化程度，增加现代化控制系统。
3.测试和调试阶段（时间：1个月）-对改造后的设备进行全面测试，确保其正常工作。
-调试设备的自动化控制系统，保证其操作的便捷性和准确性。
-确保设备的安全系统有效运行，尽量降低事故风险。
4.运行和维护阶段（时间：持续进行）-培训操作人员，提高其对设备的操作和维护技能。
-定期对设备进行维护和保养，延长其使用寿命。
-搜集用户反馈意见，及时解决问题，不断完善和改进设备。
四、项目资源1.项目资金：根据具体的改造方案和技术需求，确定合理的项目资金预算。
2.人力资源：组建一支技术精湛的改造团队，包括工程师、技术人员等。
3.设备和物资：根据改造方案的需求，准备所需的设备和物资。
五、项目风险及应对措施1.技术风险：在设备修改过程中，可能会出现技术难题。
项目组应及时进行技术攻关，与供应商和相关专家进行沟通，找到解决方案。
2.成本风险：由于斗轮堆取料机检修改造工程涉及到设备改造和升级,可能需要投入较大的资金。
项目组应制定详细的预算计划，合理利用资源，尽量降低成本。
斗轮堆取料机导缆架改造
斗轮堆取料机导缆架改造摘要：本文主要针对我厂斗轮堆取料机出现的配重臂加强橫筋与导缆架支架发生碰磨设计缺陷，提出斗轮堆取料机消除缺陷的改造方案及过程控制，以及改造后达到的效果。
关键词：斗轮堆取料机配重臂加强橫筋与导缆架支架碰磨：改造方案：质量控制；安全控制一、我厂工程概述我厂一期工程输煤系统共有两台的DQL3600/3600.45型悬臂式斗轮堆取料机（设备编号 S/R1、S/R2）和两台QL3600.45型悬臂式斗轮取料机，简称斗轮机（设备编号R1、R2），均由大连华锐重工集团有限公司生产。
斗轮堆取料机可将地面皮带机送来的煤堆至煤场，也可以从轨道两侧原煤场上取料，卸至地面皮带机上。
具有大车行走、回转、俯仰、斗轮传动和胶带机传动等多种功能，并设置了分流机构，满足堆料、取料、分流、直供四种作业工况的要求。
二、改造方案形成原因在我厂一号斗轮堆取料机俯仰系统调试过程中，斗轮堆取料机在上仰7.5度位置，进行回转角度调试，此时，在司机室处听到外面发出碰撞声响，立即停止一号斗轮堆取料机调试，就地检查声响发生原因。
经过多方查找，发现一号斗轮堆取料机的配重臂加强橫筋与导缆架支架挨得很近，走到就地实际检查，一号斗轮堆取料机的配重臂加强橫筋已经被导缆架支架碰撞变形，确认刚刚发出声响就是由此处发出。
立即汇报相关领导，并保持现场原位置不动。
发生此种情况后，引起我厂相关部门领导极大重视。
在第一时间去到现场，在检查现场碰撞处后，分析不会造成事故扩大情况下，令斗轮机司机听口令小心缓慢向碰撞方向反方向操作，使一号斗轮堆取料机的配重臂加强橫筋与导缆架支架脱离接触。
再次检查碰磨处，一号斗轮堆取料机的配重臂加强橫筋被撞变形15度角，下陷30度角左右（如下面图一、图二示），而导缆架支架在直角处轻微下陷，防腐漆破裂。
图一图二此处是在斗轮堆取料机上仰7.5度位置发生碰磨，为排除安全隐患，把回转速度设置到10%速度，然后令斗轮机司机试验各个角度，各个位置观察一号斗轮堆取料机的配重臂加强橫筋与斗轮机导缆架支架位置情况，结果发现在一号斗轮堆取料机上仰6度以上，下俯7度左右位置，均有可能相碰磨。
斗轮堆取料机斗轮驱动系统的传动方式改造
斗轮堆取料机斗轮驱动系统的传动方式改造针对湛江电力有限公司斗轮堆取料机斗轮驱动系统存在的问题，对斗轮驱动系统常出现的故障进行了分析研究，提出了斗轮驱动系统传动方式的改造方案，实施后解决了因斗轮驱动系统常出现故障而影响煤场堆取料作业生产的问题，满足了煤场安全生产的需要。
标签：斗轮堆取料机；斗轮驱动系统；传动方式前言湛江电力有限公司采用了两台DQ1200/1600.35型斗轮堆取料机，是由长春发电设备总厂设计制造。
用于本厂的4个储煤场，实现了本厂码头卸煤到储煤场及由煤场取煤上原煤仓的功能转换。
由于斗轮堆取料机斗轮驱运系统经常出现故障，又不能及时处理好，有时严重影响输煤系统的安全运行，本文就我公司斗轮堆取料机斗轮驱运系统的传动方式、故障原因分析及改造方法作一综合分析和说明。
1 斗轮驱动系统传动方式斗轮驱动系统安装在斗轮机悬臂的头部，其传动方式为：电动机-液力偶合器-联轴器-传动轴管（万向节联轴器）-行星减速机-传动杆-斗轮。
电动机.液力偶合器和液力制动器的安装底座与行星减速器金属结构相连，悬挂在斗轮轴上，两者相距约2m，中间用传动轴管相连，减速器输出轴安装有过力保护器。
2 斗轮驱动系统传动方式存在的缺点2.1 传动环节过于复杂，设备故障率高，设备维护工作量大。
2.2 在减速机外端设置冷却油泵很不合理，电动叶片油泵，由小电机、转子、定子、配流盘和叶片泵组成，因安装位置靠前，油管经常被煤块砸坏，油泵常被轮体洒落的煤覆盖，如不能及时发现就易引起减速机故障。
2.3 万向节联轴器，在离心力的作用下会引起附加载荷在转速高、煤尘大、润滑条件差很不利使用，产生较大的磨损、异响、振动以致断裂。
3 运行中常见故障及原因分析原系统常见的故障有：传动轴管的花键和万向节磨损、万向节断裂，减速器高速轴齿轮断齿、磨损过快、定位轴承寿命短、轴端漏油，电动叶片油泵损坏、油管断裂、油管接口漏油等。
其故障原因如下。
3.1 万向传动轴管工作只允许在一个平面内有一定角度偏移，其它方向不允许偏移，而现场安装和维护时，很难达到这一要求，加之环境恶劣，煤尘大，润滑差，从而工作时万向传动轴管产生较大的不平衡力，引起振动，使传动管磨损或断裂，减速机轴端漏油。
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XXX有限公司
悬臂式斗轮堆取料机保护系统改造
生产副总经理：
运行副总工程师：
检修副总工程师：
安全生产部：
运行部：
维护部：
编制： XXX
XXX有限公司
XXXX年XX月XX日
XXX有限公司悬臂式斗轮堆取料机改造方案
1、设备现状：
我公司煤厂取煤采用一台长春生产的悬臂式堆取料斗轮机，另外一台为哈尔滨生产的悬臂式取料斗轮机。
2、改造的原因：
我公司自投产以来两台斗轮机均发生类似的现象，就是斗轮机在取煤的过程中，斗轮机悬臂左旋转时，悬臂皮带左侧滚筒轴承座经常与煤场的煤堆发生接触碰撞，悬胶皮带拉紧装置滚筒轴承座也经常与煤场的煤堆发生接触碰撞，造成轴承座及轴承经常损坏，直接影响到了我公司的安全生产
3、改造的目的：
在两台斗轮机增加类似倒车雷达的保护装置，斗轮电机与煤堆监测距离、斗轮悬臂离煤堆监测的距离分别2米，1.5米，1米时，在司机室分别发告警，提醒斗轮司机斗轮电机与煤堆距离、斗轮悬臂离煤堆的安全距离，从而避免了悬臂斗轮与煤堆直接接触，造成设备的损坏，更重要的是影响安全生产，
4、施工方案：
1，将三个光电开关安装在斗轮电机的下方，与煤堆成45度角，2，将通风机安装在光电开关的侧方，有粉尘是进行清扫
3，将指示灯，电铃安装在司机室内，随时可以通知司机悬臂斗轮距离煤堆的安全距离
6、安全要求：
1 安装时要开工作票，设备全部停电。
2 施工前验电。
3 正确使用劳动保护。
4 专人监护。
5、施工日期：6月10至7月10日
8、改造材料明细：
这是一台斗轮机发生的材料费用；。