K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明

·刀库实现的功能

一：刀库的旋转

1、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。通过M54指令实现正反转。主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。就近选刀。

3、手动方式：能在任意位置和任意状态下旋转刀库。通过正、反转按钮实现。

二：松拉刀

1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M50指令实现松刀；

通过M51指令实现拉刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。

由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无

当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断

在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定，并且设定当前主轴的刀具号。如果当前主轴无刀，将其设定为0。以后不用再次设定（包括断电情况）。

五：掉电保持功能

1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次

可以正常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。

六：刀具号的查看

在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值

在D27中能查看到当前的刀套号。

在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在D24中能查看到目标刀具号。

在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。

在D21-D22中能查看到目标刀套号。

在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。

七：刚性攻丝机能（针对模拟量攻丝功能）

刚性攻丝时，有输出信号Y100.7

主轴固定在低档，主轴转速在刚性攻丝设定参数D80~D103中设置。

八：故障换刀

当换刀过程中出现故障时，进行复位、急停等操作后，会出现EX16“换刀未完成，请重新设置当前刀号”

报警。

解除报警的方法为：

1.在“录入”方式下，输入T**，**为D23内存放的值，然后按“循环启动”键。即可解除报警。

2.如果机械手未在原点，可以通过下面方法将机械手恢复到原点，然后再进行换刀。

A．将PC诊断参数K4.2=1；

B．按下面的程序执行（可以在MDI方式下执行）

M22；M50；M23；M51；M24；M53；

执行完成后，机械手应该恢复到原点，然后可以进行其它操作。如果程序执行中，机械手恢复到原点，剩余指令不用执行。

C．将PC诊断参数K4.2=0；可以正常使用。

3．如果经过以上操作后，进行换刀时发现刀具混乱，或第一次使用刀库时，可以按下面的操作进行。

当无刀库零点时：

A．将当前刀库的刀套号设定在PC诊断参数D27中。

B．将PC诊断参数D18～D24中的内容设为0。

C．将【刀库TL】页面中的刀号按要求进行正确设定。推荐按刀套号值设定刀具号。

D．可以进行正常换刀使用。

当有刀库零点时：

A．进行刀库回零后，可以进行正常使用。

九：刀库类型说明

TTYPC_K TTYPB_K TTYPA_K

0 0 0 为台湾德大圆盘刀库/呼和浩特众环圆盘刀库选择

0 0 1 为台湾臻赏圆盘刀库/大连首轮圆盘刀库选择

0 1 0 为上海盛钰圆盘刀库选择

·换刀操作说明

一：在换刀子程序中将换刀位置设置好。须根据实际情况设置子程序中的坐标值。（由机床厂家完成）

二：根据是否选配零位信号，和零位信号所在的位置，设置TO_K参数。TO_K＝1表示有零位信号。

三：根据刀库实际情况设定刀库刀套号内对应的刀具号。当前主轴的刀具号也要设定，如果没有刀具，可设定为0。同时要设定好总刀具数，应与刀库实际刀套号相同。

四：第一次使用时，须设定第二参考点，以后不用设定。

五：主程序调用换刀子程序的方法。假设换5号刀，子程序号须在32号参数中设定；主程序应编为T05 M06; 六：上电后先回零，然后就可以开始工作。

注意事项：

1、子程序不允许再随便更改。

·刚性攻丝操作说明（针对模拟量攻丝功能）

M28表示攻丝开始，进入攻丝状态，输出信号Y100.7有输出；

M29 表示攻丝完成，退出攻丝状态，输出信号Y100.7停止输出。

当攻丝时，默认为低档，输出低档信号。攻丝时的主轴转速相关参数值设定在D80~D103中。

复位和急停不改变当前状态，只有M29才能退出攻丝状态。

执行M29时，恢复原档位及主轴转速。

·速度、位置控制模式切换功能（适用于脉冲刚性攻丝功能）

通过M代码控制模式的切换

M60：启动位置控制模式，输出信号Y100.6有输出。

M61：退出位置控制模式，改为速度控制模式，输出信号Y100.6停止输出。

当执行M60时，自动输出使能信号M03_Y，进行主轴定位，输出位置控制模式信号，完成位置控制模式的转换。当接收到主轴定位完成信号后，M60执行完毕。

当执行M61时，断掉使能输出和位置控制模式信号输出，完成速度控制模式的转换。

该PLC程序在重新上电后，自动执行速度控制模式。

·M代码功能的说明

M50：松刀