某挖掘机新版电气系统介绍
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4、如果当前转速在设定值的正负50转之内（EC-7的控制精度提高到 了正负30转），则不做任何动作。
2.5 转速自动校准（EPS没有）
一般作为挖机下线之前的最后一道工序， 不过如果挖机在外长时间运行后转速偏差 较大，也可以由服务人员进行再次校准。 所需工具：
1. 大十字螺丝刀一把，用于打开后盖板； 2. 两线短路插头一个，用于连通校准端口。
1.6 PWM输出配置及作用
• 1路步进脉冲输出，用于驱动步进电机。该脉冲与步进方向输出 一起控制发动机的升速和降速。
• 2路比例阀控制输出，用于前泵和后泵的排量调节，输出电流越 大，泵排量越小。
2. 电气控制原理
2.1发动机执行机构的构造与调节原理
发动机转速调节系统包括：控制器（EPS或者EC-7）、触摸屏、蓄电池、 钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机 驱动器、步进电机、油门机构。
2.3 熄火过程
❖ 钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭 合。
❖ 使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进 脉冲）。
❖ 等待其转速降到600转以下（此转速不可能再维持 其运行，必然会停下来），停止减速控制输出 （停止步进脉冲的输出）。
❖ 等待发动机转速为0。 ❖ 3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。
• 油门位置传感器采集当前发动机油门开度，是发动机转速调节 过程中的反馈值。
• 水温Байду номын сангаас感器、柴油油位传感器和机油压力传感器一方面用于向 用户显示水温、柴油量和机油压力，另一方面提供越限报警功 能。
1.3脉冲传感器
• 1路脉冲传感器信号用于采集发动机当前转速，发动机每旋转一 周，传感器发出127个脉冲。如果控制器使用EC-7，该信号经过 EC-7综合转换板整形并4分频处理后送入控制器。
2.4调速过程
1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速 的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的 油门位置比较。
2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输 出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。
3、如果当前转速低过设定值50转（油门位置值比设定值大），则输 出步进脉冲，同时使方向继电器闭合（升速）。
主要内容
1. 电气系统构成与功能 2. 电气控制原理 3. 常见故障的分析 4. EC-7系统介绍 5. 防盗锁机介绍
1. 电气系统构成与功能
1.1电气结构、功能
v 电源系统：24V蓄电池（2块12V串联），带整流的27V交流发电机。 v 电控系统：一台EPS控制器或者一台EC-7控制器，5个压力传感器、
9个压力开关、2个比例阀、4个电磁阀、1个步进电机驱动器、1个油 门旋钮传感器、1个油门位置传感器、1个水温传感器、1个柴油油位 传感器、1个机油压力传感器、1个发动机转速传感器（脉冲量）。 其中EC-7控制器包含一块EC-7综合转换板，实现通信规约转换、发 动机频率匹配等功能。 v 其它部分：空调、收音机、雨刷、大灯等。
具体步骤如下：
1. 打开后盖板。
2. 将油门旋钮打到1档，启动发动机。将模式改成H。
3. 在触摸屏上点击“系统”，输入口令后进入监控界面，观 察当前转速，如果转速在900－1100范围之外，需要手工
调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准 如果不是所有档都向一个方向偏则不需要）
1.2模拟量传感器配置及其关系
• 前泵有主压传感器和负压传感器，后泵有主压传感器和负压传 感器，主阀有背压传感器；这5个传感器用于采集两个变量泵的 工作状态，从而对其排量进行调节，以维持整机的最经济、有 效运行。（P=pq,q=Vn）
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样 值确定当前档位，进而将发动机调节到与之对应的转速。
v 发送机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自动将转速提 高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。
2.2启动过程
1、钥匙开关达到上电位置，整车得电，控制器启动，自检。 2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，
启动预热器。不管是否预热，都将油门位置调节到1档，使 启动电机得电，带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此 时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。 （EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关，启动 电机会继续运行，EC-7已经做了改进。） 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如 下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户 是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新 启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再 次启动。
1.4开关量采集器配置及作用
• 9个油压力开关包括铲斗挖掘、铲斗卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、 动臂提升、动臂下降、左回转、右回转和行走，控制器通过这些 压力开关获取当前挖机的动作信息，用于电控调节的依据。
• 其它开关量包括：一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一 个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先 导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。
发动机转速控制器主要流程如下：
v 正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。
v 启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。 v 发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，
如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，控制器自动将转速调到 1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动 作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。
1.5 开关量输出配置及作用
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。 • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供
电，以便于电控系统作一些收尾工作。 • 1路二次升压输出，用于驱动二次升压阀。 • 1路液压先导输出，用于驱动液压先导阀。 • 1路高速行驶输出，用于驱动高速行驶阀。
2.5 转速自动校准（EPS没有）
一般作为挖机下线之前的最后一道工序， 不过如果挖机在外长时间运行后转速偏差 较大，也可以由服务人员进行再次校准。 所需工具：
1. 大十字螺丝刀一把，用于打开后盖板； 2. 两线短路插头一个，用于连通校准端口。
1.6 PWM输出配置及作用
• 1路步进脉冲输出，用于驱动步进电机。该脉冲与步进方向输出 一起控制发动机的升速和降速。
• 2路比例阀控制输出，用于前泵和后泵的排量调节，输出电流越 大，泵排量越小。
2. 电气控制原理
2.1发动机执行机构的构造与调节原理
发动机转速调节系统包括：控制器（EPS或者EC-7）、触摸屏、蓄电池、 钥匙开关、启动电机、水温传感器、发动机转速传感器、预热器、步进电机 驱动器、步进电机、油门机构。
2.3 熄火过程
❖ 钥匙开关打到熄火位置，控制器使熄火继电器闭 合。
❖ 使发动机持续减速（方向继电器失电，输出步进 脉冲）。
❖ 等待其转速降到600转以下（此转速不可能再维持 其运行，必然会停下来），停止减速控制输出 （停止步进脉冲的输出）。
❖ 等待发动机转速为0。 ❖ 3秒后分开熄火继电器，整车断电，熄火成功。
• 油门位置传感器采集当前发动机油门开度，是发动机转速调节 过程中的反馈值。
• 水温Байду номын сангаас感器、柴油油位传感器和机油压力传感器一方面用于向 用户显示水温、柴油量和机油压力，另一方面提供越限报警功 能。
1.3脉冲传感器
• 1路脉冲传感器信号用于采集发动机当前转速，发动机每旋转一 周，传感器发出127个脉冲。如果控制器使用EC-7，该信号经过 EC-7综合转换板整形并4分频处理后送入控制器。
2.4调速过程
1、控制器读取当前用户设定的档位值，在内部查表得到对应的转速 的油门位置（转速越高对应的油门位置值越小），然后和当前的 油门位置比较。
2、如果当前转速高过设定值50转（油门位置值比设定值小），则输 出步进脉冲，同时使方向继电器分开（减速）。
3、如果当前转速低过设定值50转（油门位置值比设定值大），则输 出步进脉冲，同时使方向继电器闭合（升速）。
主要内容
1. 电气系统构成与功能 2. 电气控制原理 3. 常见故障的分析 4. EC-7系统介绍 5. 防盗锁机介绍
1. 电气系统构成与功能
1.1电气结构、功能
v 电源系统：24V蓄电池（2块12V串联），带整流的27V交流发电机。 v 电控系统：一台EPS控制器或者一台EC-7控制器，5个压力传感器、
9个压力开关、2个比例阀、4个电磁阀、1个步进电机驱动器、1个油 门旋钮传感器、1个油门位置传感器、1个水温传感器、1个柴油油位 传感器、1个机油压力传感器、1个发动机转速传感器（脉冲量）。 其中EC-7控制器包含一块EC-7综合转换板，实现通信规约转换、发 动机频率匹配等功能。 v 其它部分：空调、收音机、雨刷、大灯等。
具体步骤如下：
1. 打开后盖板。
2. 将油门旋钮打到1档，启动发动机。将模式改成H。
3. 在触摸屏上点击“系统”，输入口令后进入监控界面，观 察当前转速，如果转速在900－1100范围之外，需要手工
调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准 如果不是所有档都向一个方向偏则不需要）
1.2模拟量传感器配置及其关系
• 前泵有主压传感器和负压传感器，后泵有主压传感器和负压传 感器，主阀有背压传感器；这5个传感器用于采集两个变量泵的 工作状态，从而对其排量进行调节，以维持整机的最经济、有 效运行。（P=pq,q=Vn）
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样 值确定当前档位，进而将发动机调节到与之对应的转速。
v 发送机运行在4档以下（不包括4档），如果有动作，控制器自动将转速提 高到1400转，以防止由于转速过低而懑车熄火。
2.2启动过程
1、钥匙开关达到上电位置，整车得电，控制器启动，自检。 2、钥匙开关打到启动位置，控制器检查水温，如果低于3度，
启动预热器。不管是否预热，都将油门位置调节到1档，使 启动电机得电，带动发动机运转。 3、等待发动机转速达到800转，停止启动电机，启动成功。此 时用户可以松开钥匙开关，使其自动返回上电位置。 （EPS控制器如果启动成功后用户不松开钥匙开关，启动 电机会继续运行，EC-7已经做了改进。） 4、为了防止由于发动机启动故障而损坏蓄电池，控制器具有如 下保护：如果从开始启动计时3秒仍未启动成功，不管用户 是否松开钥匙开关，都强行停止启动电机，等待用户重新 启动。如果连续三次启动失败，需要整车断电后才可以再 次启动。
1.4开关量采集器配置及作用
• 9个油压力开关包括铲斗挖掘、铲斗卸载、斗杆挖掘、斗杆卸载、 动臂提升、动臂下降、左回转、右回转和行走，控制器通过这些 压力开关获取当前挖机的动作信息，用于电控调节的依据。
• 其它开关量包括：一个二次升压按钮用于5秒钟的压力补偿、一 个启动和一个熄火开关量用于获取钥匙开关的当前位置。一个先 导开关量用于获取先导手柄是否在“锁定”位置。
发动机转速控制器主要流程如下：
v 正常情况下使发动机运行在油门旋钮档位对应的转速下。
v 启动时不管油门旋钮停在几档，都运行在1档转速，直到用户改变档位。 v 发动机运行在4档以上（包括4档），并且触摸屏上自动怠速按钮有效时，
如果5秒钟没有负荷，发动机将进入怠速状态，控制器自动将转速调到 1400转/分，以节约燃油、降低噪音。在怠速状态下如果控制器检测到动 作或者档位变化，则自动恢复到相应档位转速。
1.5 开关量输出配置及作用
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。 • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供
电，以便于电控系统作一些收尾工作。 • 1路二次升压输出，用于驱动二次升压阀。 • 1路液压先导输出，用于驱动液压先导阀。 • 1路高速行驶输出，用于驱动高速行驶阀。