闭环调速常识

闭环调速常识

2009年12月05日星期六 19:47

1、为什么在单闭环直流调速系统的前向通道必须加入放大环节？

答：闭环调速系统比开环调速系统有硬得多的稳态特性。从而在保证一定的静差率的要求下能够提高调速范围，为此所需付出的代价是增设电压放大器以及检测和反馈装置。

2、为什么高精度单闭环直流调速系统必须有高精度的给定电源作为保证？

答：系统的精度依赖于给定和反馈的精度。高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳定电压。

3、为什么用比例调节器作为放大环节的单闭环直流调速系统称为偏差控制

系统。

答：因为偏差能对系统进行调节，若没有偏差则系统不能正常运行。

4、运动控制的对象是什么？

答：控制对象是电机

调速类型有：交流调速、直流调速

5、什么是复合控制系统？

答：按干扰补偿的开环控制与按偏差调节的闭环控制系统组合而成的控制系统

6、什么是单闭环直流调速系统？该系统如何检测电机的转速？

答：转速闭环的直流调速系统，以电压值的方式反馈转速。通过与电机同轴的测速发电机来进行转速检测。

7、调速系统的静、动态指标指什么？

答：静态指标：电机的稳定运行指标①调速范围（越大越好）②静差率（越小越好）

动态指标：过渡过程的指标①启动停止过程②抗干扰过程

8、带截流反馈的单闭环调速系统，电流反馈的作用是什么？什么情况下加入电流反馈信号？答：电流负反馈的作用是限流，在过流的情况下加入电流反馈信号

9、带截流反馈的单闭环调速系统对电机进行调速，电机的起动特性变差，为什么？

答：带电流截止负反馈的转速单闭环调速系统只是初步解决了限流问题，但并不十分精确，启动时所允许的最大电流不能维持一段时间。因此系统的动态特性变差，仅适用于小容量且对启动特性要求不高的场合。

10、在电压负反馈、电流正反馈的单闭环调速系统中分别说明电压反馈和电流反馈的作用？电流反馈是什么控制？

答：电压负反馈的作用：代替转速负反馈，方便检测。

电流负反馈的作用：补偿转速降落，增强系统的调速性能。

电流反馈是补偿控制

11、单闭环直流调速系统如何实现无静差控制？

答：用积分调节器来代替比例调节器，实现无静差。

12、单闭环无静差直流调速系统如果静差为零，系统工作在什么状态？

答：系统工作在稳定状态，系统输出为一恒值，因积分作用使其为无差

13、如果调节器处于输出限幅状态（既调节器饱和输出）则输入信号变化输出信号是否变化？答：不变化。

14、什么是最佳启动过程？如何实现？

答：在启动过程中一直保持电动机电流为最大允许值。通过双闭环实现。

15、单闭环调速系统能否应用于要求快速启动的场合？为什么？

答：不能。因为截流反馈作用不能维持一段时间。

16、双环系统在启动过程中是什么控制？启动结束后是是什么控制？

答：启动时是电流控制，启动后是转速控制，转速达到饱和

17、某调速系统负载扰动比较频繁，采用何种类型闭环控制系统（不要求起动过程）？答：采用单、双闭环控制系统均可以。若不要求启动过程则可以采用单闭环控制系统

18、某调速系统如果电网电压波动频繁，采用何种类型闭环控制系统？

答：采用双闭环控制系统

19、I型系统最适合哪一种输入给定信号？为什么？

答：输入阶跃信号。因为阶跃输入稳态误差为零。

20、对于I型系统如果需要提高其快速性，需调节哪个参数？

答：调节K值，截止频率变大，系统快速性变好。

21、Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能有何区别？

答：Ⅰ型系统稳定性随着K值变大而变差，但快速性变好。

Ⅰ型系统在阶跃输入下系统为无差的，Ⅱ型系统在阶跃和斜坡输入下系统均为无差。

Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗干扰性能差。Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却较好。

22、两个小惯性环节简化成一个惯性环节的条件是什么？

答：满足条件是Wc≤

23、某调节对象的传递函数为Wobj(s)=

其中 T1=0.5S,T2=T3=0.01S

（1）、如将该系统校正成I型系统，求调节器的结构？

答：其结构

（2）、校正后调节器的时间常数？

答：调节器的时间常数为0.5S

24、双闭环调速系统的工程设计时，电流环和转速环各校正成什么典型系统？为什么

答：电流环校正成I型系统，提高系统的快速性

转速环校正成II型系统，因为转速环能够实现无静差，提高抗干扰性能。

26、电流环设计完成经简化处理后，在转速环中是一个什么环节？转速环采用什么调节器？调节器的时间常数如何确定？

答：一阶惯性环节；PI调节器；调节器的时间常数与控制对象的大惯量相同。

27、不可逆控制系统如果希望实现电气制动应采用什么控制方式？

答：两组晶闸管反并联，一组整流，一组制动。

26、在α = β配合控制的有环流可逆V-M系统中，α = β配合控制的目的是什么？“有环流”是指什么环流？如何抑制？

答：为了更可靠的消除直流平均环流；瞬时脉动环流；用环流电抗器来抑制

27、α= β配合控制的有环流可逆V-M系统的两个调节器均带限幅输出，其作用分别是什么？答：ASR为了限制最大启、制动电流，ACR为了限制最小逆变角和最小整流角。如果逆变角太小，则不能换向。最小逆变角为30度

28、α = β配合控制的有环流可逆V-M系统在制动过程的I阶段中VF和VR分别工作在什么状态？此阶段中电流方向是否变化

答：VF处于逆变状态，VR处于待整流状态。电流方向不变。

29、有环流可逆调速系统和逻辑无环流可逆调速系统各适用于什么调速场合？为什么？