毕业设计-机械手臂控制系统

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③A,B,C缸均为单作用气缸,使用电磁控制。
④C缸在抓取或放开工件后,都需有1秒的间隔,机械手臂才能动作。
⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时,传送带电机转动以运走工件,经2秒后传 送带电机自动停止。工件若未完全运走(计时未到)时,则应等待传送带电 机停止后才能将工件移走。
⑥LS0→D点有无工件侦测用限制开关; LS1→A缸前行限制开关(左极限) LS2→A缸退回限制开关(右极限) LS3→B缸下降限制开关(下极限) LS4→B缸上升限制开关(上极限)LS5→E点有无工件侦测用限制开关
毕业设计(论文)课题要求:
1、对控制系统进行控制说明和功能分析; 2、控制系统元件分配和PLC规格型号的选择 ; 3、 PLC输入输出端口设置; 4、状态表的分析; 5、绘制顺序功能图SFC; 6、将顺序功能流程转换为步进梯形图,然后将程序录入计
算机并下载到PLC,进行最后的调试。 7、按照论文格式的要求撰写论文,字数在4000字以上。
09届毕业设计课题:机械手臂控制系统 指导教师:尹耕钦
机械手臂控制系统控制说明:
①工件的补充使用人工来自百度文库制,可直接将工件放在D点(LS0动)。
②只要D点有工件,机械手臂即先下降(B缸动作)将工件抓取(C缸动作)后上 升(B缸复位),再将工件搬运(A缸动作)到E点上 方,机械手臂再次下降 (B缸动作)后放开(C缸复位)工件,机械手臂上升(B缸复位),最后机 械手臂再回到原点(A缸复位)。
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