农业机械化第五章 中耕与植保机械

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1
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3、多杆双自由度仿形机构（例：两个运动自由度的五杆机构）
工作部件与仿形轮固结一起，机构的自由度为2，依靠仿 形轮和后踵控制耕深和入土角。
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第二节 植物保护机械
一、 植物保护的主要方法 二、 植物保护机械的类型 三、 主要工作部件及特点
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一、植物保护的主要方法
（一） 植物保护的意义
农作物在生长过程中，常常遭受到病菌、害虫和杂 草等生物的侵害，轻则局部或个别植物发育不良，生长 受到影响，重则全株或整片作物被毁坏。受害作物不仅 会使产量降低、品质变差，甚至会造成毫无收获，如不 及时防治则会造成农业生产的巨大损失。因此必须做好 植物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害 消灭在危害出现之前，以达到稳产高产的目的。
农业机械化第五章 中耕与植保机械
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作物在田间生长过程中，需要进行田间间苗、除草、松 土、培土、灌溉、施肥和防止病虫害等作业，这些统称为田间 管理作业，所用机具为中耕与植物保护机械。
田间管理的作用是按照农业技术要求： （1）通过间苗控制单位面积的有效苗数及合理分布； （2）通过松土防止土壤板结和返碱，加速肥料分解； （3）通过向作物根部培土，为其根部生长创造好的土壤条件； （4）通过化学和生物等植保措施，防止病虫草害的发生； （5）通过灌溉，为作物生长提供适量的水分。
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第一节 除草技术与中耕机械
一、除草技术及发展
杂草作为农作物的强有力的竞争对象，已成为农业 生产上不可忽视的一个重要问题。 除草必要性：杂草与作物争夺养分和水分，直接影响作 物的产量与质量，同时杂草也是病虫害的主要寄主。 除草方法主要有两大类 ：机械除草（中耕除草）和非机 械除草 ，种类有：化学药剂除草、火焰除草，电击除草， 微波除草，生物除草，泡沫除草等。
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（一）化学药剂除草
1、化学除草剂的特点 ——消除行间和行内杂草 ——减少大量田间管理工作 ——为改变耕作制度创造条件，如免耕技术、航空直播 技术等
2、化学除草剂的类型 广普性除草剂：除灭一切绿色植物（利用时差、位差） 选择性除草剂：即只对某些种类的植物进行灭除
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（二）颗粒除草剂：
机械式排药装置，可与播种、中耕等作业结合起来， 结构简单，便于精确控制施量。
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（二）植物保护的方法
植物保护的方法很多，按其作用原理及应用技术 可分为以下几类：
1、农业技术防治法：农 业技术防治包括选育抗病、 抗虫品种；增施有机肥料 及化学肥料；选择合理的 播种期和及时迅速收割， 以避开病虫害；改进栽培 方法，实行合理轮作等。
（三）火焰除草：
利用火焰消灭有害的杂草。用于行间或全面灭草。优 点是没有毒药残余，可以消灭多种杂草，但价格昂贵。 选择式火焰除草：
利用杂草和作物耐温耐热能力差别灭草，适当调整热 量的强度和火焰持续时间，使杂草内液体膨胀，细胞壁破 裂而枯萎死亡，不致损伤作物的叶面或其他嫩弱部分。
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（四）电力除草：
利用高压形成的电场来消灭杂草能除掉各种杂草， 且除草后不会使杂草再生不损伤作物，没有化学残留， 不污染环境。只适用于比作物高的杂草，功率消耗大。
1、除草铲：主要用于除草、松土。可分为单翼铲、
双翼铲和通用铲三种形式 。
α
α
α
β
β
β
a
b
c
a.单翼除草铲 b.双翼除草铲 c.双翼通用铲
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锄 铲 式
α=30，β=15，具有切除杂草和松碎表土的作用，有些还 有垂直护板，以保护幼苗不被土壤覆盖。一般作业深度4～6cm。
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2、松土铲
用于中耕作物的行间深层松土，有破碎土壤板结 层、消灭杂草、提高地温和蓄水保墒的作用。
（八）生物灭草：
利用生物对杂草的选择性吞噬达到消灭杂草的目的， 如鸭子在水稻田消灭杂草；鹅在棉田也有除草作用。
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二、中耕机类型与构造
中耕机定义：在作物生长过程中进行松土、除草、培土等 作业的土壤耕作机械。
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作用：除草、松土、培 土开沟 。
特点：具有入土性好， 耕深平稳，经久耐用的 特点 。
除草中耕机：开沟耕作、锄草保 墒、施肥、施耕 。
（五）微波灭草：
即利用微波技术使杂草种子内部产生很大的热量， 杀死草籽，同时可以杀死病虫害。对土壤无污染，不受 气候影响，但功效比较低，费用高，安全性差。
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（六）薄膜灭草：
即在播种前后覆膜，使杂草不能穿越地膜达到抑制杂 草生长的目的。
（七）泡沫灭草：
利用泡沫对杂草的黏附性灭草，只适用于播种期已经 生长的杂草。
碎土性能好，不窜垡条
入土性好，深浅层不混土
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3、培土器
用于向植物根部培土、起垄、也可用于灌溉开 排水沟。主要类型有曲面可调式、旋转式、锄铲式 和铧式培土铲，其中铧式培土铲应用最广泛。
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4、仿形机构
中耕机作业时，要求在地表起伏不平的情况下亦能 保持稳定的耕深，故中耕机上设有仿形机构。
仿形可分整机仿形和单组仿形。 仿形机构：每组工作部件与机架相铰接的部分，称 仿形机构。 整机仿形：整机相对于拖拉机运动，以适应地形横 向或纵向起伏的，称为整机仿形。 单组仿形：农业机械上一组工作部件相对于机架运 动而仿形的，称为单组仿形。
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（1）单杆单铰接仿形机构
该机构是通过拉杆与机 架单点铰接起来。
P θ
O
L
g
其受力如图所示当R 变化时，仿形轮上的支反
G
力S亦随之发生变化，故S 为一个根据R大小而产生 的平衡力。
S Rγ ε dd
a
G Lg R Lr S Ls
当 R Lr 仿形轮的地面压力减小，即S自动减小，G Lg 保持不变；
特点：造型美观设计新颖，体积 小，功能多，操作灵活，突出性 强，安全方便等诸多优点 。
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马铃薯中耕培土机
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特点： 前面设有
可调节的预松 土弹齿，两侧 设起垄铲。
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中耕管理机
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三、中耕机的工作部件与仿形机构
中耕机的工作部件主要有：除草铲、松土铲和培土器。
当 R Lr 时， S即增大，G Lg 仍不改变。故只要仿形轮不离地面悬
空， S 0，则锄铲耕深可始终不wenku.baidu.com。
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2、平行四杆仿形机构
该机构由工作部件、仿形轮和平行四杆机构组成。仿
形轮与工作部件固联，再通过上、下拉杆与中耕机架相连
接，构成一平行四杆机构，该机构只有一个自由度，并为
仿形轮所约束。