地下铲运机的发展及结构原理介绍 ln
铲运机的组成机构及工作原理
铲运机的组成机构及工作原理铲运机啊，说到它，真是不得不让人感慨一番！别看它在工地上蹦蹦跳跳，样子粗犷，实际上，它是个非常聪明的“工作小能手”。
你要是去看一看那些个庞大的工程项目，矿山、建筑、港口，大大小小的货物，几乎都得依靠铲运机来搬来搬去。
说起来，铲运机的构造也非常有意思，虽然它的工作看起来挺简单，但背后其实有着一堆高科技的玩意儿，真不是一般的“土豪”机器。
嘿，跟我一起瞧瞧它是怎么工作的吧！首先啊，铲运机的组成就像是一个大拼图，缺一不可。
最主要的就是它的“心脏”——发动机。
这家伙不光是为了让铲运机能跑得动，还得保证它在工作的时候，有足够的动力支撑那些大吨位的活儿。
没有发动机，铲运机啥都不是，真是连“抬头都不敢抬”。
发动机直接影响着铲运机的工作效率，能把重物推拉得那么轻松，完全得感谢这个小伙子。
而发动机上面，还得有一套液压系统，哎，这个东西可就有点技术含量了。
它负责让铲运机的铲斗上下翻动，堆料、铲土，简直是铲运机的“万金油”。
液压系统就是借助液体的压力，把小小的力量放大，让铲运机能够轻松举起几吨的重物。
接下来不得不提的就是铲运机的“胖肚子”——铲斗。
这个铲斗啊，可是设计得相当巧妙，像是一个大大的铁盆，专门用来收集各种垃圾、土壤、矿石之类的东西。
你想想，铲运机工作起来，那个铲斗随着机器的动作左右翻飞，土石方啊，什么都能装得下。
铲斗的结构也是精心设计的，不但要有足够的承载力，还要保证在翻动时，不会让那些重物掉出来，真是贴心又实用！当然了，铲斗上面有个大大的“爪子”，那可是用来抓取松散物料的。
没这“爪子”，估计铲运机连土都铲不起来。
说到这里，有没有觉得铲运机的工作原理其实挺简单的？对了，但它可不是单纯的“推土机”。
它可以轻松做很多事情，比如说装卸货物、挖土、运沙等，基本上你能想象到的“搬砖”活，它都能干。
你看，那些个运土车、矿山运输车，都是得靠铲运机来为它们“打前站”，先把需要运走的东西铲到车上，省得它们辛苦跑一趟。
地下铲运机设计
地下铲运机设计作者：郑东梅来源：《数字化用户》2013年第25期【摘要】地下铲运机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、铁路等国民经济各部门。
地下铲运机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
【关键词】工程机械地下铲运机工作装置一、绪论“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit”（Load-haul-dump unit），即装-运-卸设备演绎而来。
地下铲运机是以柴油机或者以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力—机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前段前卸式铲斗的装载、运输、卸载的设备。
主要用于地下矿山和隧道工程。
现代地下铲运机的发展方向呈现多用化，以适应不同的作业环境以及尽可能发挥“一机多用”性，只需要更换相应的作业附件就可以实现不同的作业，减少了矿山开采作业的成本。
地下铲运机视距内遥控操作和视频遥控操作技术已经广泛应用于危险区域的作业工作。
新一代的地下铲运机已经能实现自动或者半自动操作，整个过程全部实现自动化或部分实现自动化。
二、铲斗的设计铲斗的断面形状由铲斗圆弧半径r、底壁长l、后壁高h和张开角γ等四个参数确定。
铲斗的圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性越好，有利于减小物料进入铲斗的阻力，卸载物料时快而干净。
但r过大时，铲斗的开口变大，使铲斗很难装满，且铲斗的外形较高，影响了驾驶员对铲斗的斗刃的观察情况。
后壁高h是指铲斗上缘至圆弧与后壁切点见的距离。
底壁长l是指铲斗底壁的直线段长度。
l越长，则铲斗铲入物料堆的深度越大，铲斗越易装满，但是铲掘力将随着力臂的增大刃减小；同时，卸载高度也会减小。
对装载轻质物料为主的铲斗，l可以选择大一些，对于铲装矿石为主的铲斗，l取小一些。
铲斗张开角rr为铲斗后壁与底壁间的夹角，一般选取45°～52°45°～52°。
铲车结构及原理
第一讲铲车的总体构造第二讲铲车的使用与平安第三讲铲车的保养第一讲、铲车的总体构造轮式铲车主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成.动力系统铲车动力系统一般是指柴油机系统,是一种能量转换机构,它将燃料在气缸燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置.柴油机传来的动力,一局部经过变距器传给变速箱,再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥,以驱动车轮前进；另一局部那么经过设在变速箱或变距器上的取力接口,传给液压泵〔如变速泵、转向泵、工作泵等〕为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力. 我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机,其主要由机体和曲轴连杆机构,配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成.柴油机的工作原理柴油机的根本工作原理是,将燃油喷入气缸,与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧,在气缸产生高温、高压的气体,从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功, 同时将燃烧后的废气排出气缸体.四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程,曲轴旋转两周完成一次工作循环.二、传动系统铲车动力装置和行走装置〔驱动轮〕之间的传动部件总称为传动系统.传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构〔如工作油泵、转向油泵等〕,并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾.铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成. 主要功能有①降低转速,增大扭矩.②实现铲车倒退行驶.③必要时中断传动. ④差速作用.传动系统的分类传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式.轮式铲车液力机械传动分类：①.行星式液力机械传动系统②.定轴式液力机械传动系统液力传动的概念：在传动系统中,以液体〔矿物质油〕为介质进行能量传递与限制的装置称为液体传动装置,简称液体传动.三、车架车架是铲车的支承基体,铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上,使整台铲车形成一个整体.它支承着铲车大局部的重量,而且在铲车行驶或作业时,它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷.铲车车架由前车架和后车架两局部组成,前后车架之间用铰接连接,依靠转向油缸的伸缩作用,使前、后车架绕铰接销相对转动,实现转向.后车架上安装有付车架或摆动桥支架,可以使后桥绕后车架在一定围〔一般10°〜15°〕上下摆动.四、工作装置及工作液压系统工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成.动臂的后端通过动臂销与前车架连接,前端安装有铲斗,中部与动臂油缸相连接. 当动臂油缸伸缩时,动臂绕其后端销转动,实现铲斗的提升或下降.摇臂的中部和动臂连接,两端分别与拉杆和转斗油缸相连.当转斗油缸伸缩时,摇臂绕其中间支承点转动,通过拉杆使铲斗上转或下翻.铲车工作液压系统的功用是限制动臂和铲斗的动作.主要由工作泵、多路换向阀〔分配阀〕、双作用平安阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成五、转向系统转向系统功用是用来限制铲车的行驶方向,它能使铲车稳定地保持直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向.转向系统按转向能源的不同,分为机械式〔人力〕转向和动力转向两大类.由于铲车的作业环境比拟恶劣,转向阻力很大,大多数铲车都采用动力转向,只有极少数小〔微〕型铲车采用机械转向.近年来生产的铲车大局部采用交接式动力全液压转向.转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成.六、制动系统铲车制动系统是用于行驶时的降速或停止,以及在平地或坡道上较长时间停车. 其分为两局部,一局部是行车制动,另一局部是停车制动.行车制动用于经常性的一般行驶中速度限制及停车,也叫脚制动.停车制动用于停车后的制动,或者行车制动失效时的应急制动.国生产的铲车采用的制动系有三种典型形式：①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动,停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器,并具备紧急制动功能.②行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动,停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器,不具备紧急制动功能.③行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动,停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器,不具备紧急制动功能.铲车的制动系统通常包括：空气压缩机,压力限制与油水别离装置、空气罐、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、蹄式制动器、连接管路等.如果具备紧急制动功能,系统中还包括：紧急和停车制动限制阀、制动气室和快放阀.气顶油制动系统特点行车制动系统：气顶油四轮盘式制动.具有制动平稳、平安可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点.紧急和停车制动系统：用于停车后的制动,或者在行车制动失效时的应急制动. 当气压低于0.28MPa时,该系统自动使铲车紧急停车,保证整机及人员平安. 主要元部件介绍——空压机它是活塞式〔视柴油机不同,分单缸和双缸〕,为柴油机的附件,其润滑油由发动机供应,空气冷却.主要故障：窜油、排气阀门关闭不严主要元部件介绍一一组合阀〔50D〕油水别离作用——冲击式油水别离器稳压及卸荷作用——0.710~0.784MPa平安作用——1.03MPa时平安阀翻开单向密封性——单向阀主要故障：卸荷压力不对、限制活塞总成卡死、排气活塞卡死、排气活塞漏气、单向阀漏气.主要元部件介绍一一反响阀〔CLG856〕作用一一稳压及卸荷作用,0.78MPa主要元部件介绍一一平安阀,单向阀〔CLG856〕平安阀作用——平安保护,1.03MPa单向阀作用——预防空压机不工作时,压缩空气流回空压机主要元部件介绍——单管路气制动阀特点——出气口的输出气压与踏板作用力成正比：通过平衡弹簧2实现管路气制动阀主要故障：漏气——进气阀门卡住或损坏,回位弹簧失效,活塞卡死,踏板限位螺钉调整不当主要元部件介绍——加力器原理加力器特点：由低的限制气压得到高的制动油压——理论增压比1：18工作介质——压缩空气、美孚DOT3合成制动液〔不能用矿物油！〕.但21500〔用湿式制动驱动桥〕加力器用的制动液为美孚10W〔1310〕！密封件材料——耐制动液的三元乙丙胶加力器主要故障：卡死〔不回位〕、漏气、漏油、窜油主要元部件介绍——盘式制动器双缸对置固定式夹钳密封件材料：耐制动液的三元乙丙胶夹钳数量：CLG856 A个、主要故障：漏油、活塞卡死主要元部件介绍——紧急制动阀：主要故障——漏气主要元部件介绍——制动气室：主要故障——漏气.主要元部件介绍——停车制动器自动增力,涨蹄式安装在变速箱输出轴前端通过制动气室作用制动蹄与制动鼓之间的间隙—一0.15〜0.30mm主要元部件介绍---- 快放阀〔50C\50D〕主要故障——漏气系统维护——排气系统维护——定期排放空气罐积水常见故障及排除故障特征原因排除方法脚制动力缺乏 1．夹钳上分泵漏油2．制动液压管路中有气3．制动气压低4．加力器皮碗磨损5．刹车片上沾有油6．刹车片已到磨损极限 1．更换分泵矩形密封圈2．进行管路排气3．检查组合阀,4．空气罐及管路密封性5．更换皮碗6．检查或更换轮毂油封7．更换刹车片刹车后挂不上档〔变速压力表不指示〕 1．制动阀不2．回位3．制动阀芯不4．回位5．没有压缩空气进入变速操纵阀1．调节回位螺栓；2．拆检或更换制动阀3．检查紧急制动阀夹钳摩擦片不能正常松开 1．制动阀不2．回位3．加力器动作不4．良5．夹钳上分泵活塞不6．能回位 1．检查制动阀2．检查加力器是否回位3．检查或更换夹钳活塞或矩形密封圈停车后空气罐压力迅速下降 1．制动阀排气阀门卡住或损坏2．接头松动或管路破裂3．组合阀的单向阀损坏 1．清理或更换制动阀2．拧紧接头或更换管件3．更换组合阀制动气压表压力上升缓慢 1．管接头松动2．空压机工作不3．正常4．组合阀渗漏5．制动阀进气阀门或鼓膜不6．密封1．拧紧接头2．检查空压机3．更换4．］清洗放气孔检查止回阀或更换阀体紧急及停车制动力缺乏 1．制动鼓与刹车片间隙过大2．摩擦片上有油 1．按使用要求重新调整2．清洗摩擦片全液压湿式制动系统国产高端铲车开始普遍采用全液压湿式制动.由于全液压湿式制动系统采用的制动器是全封闭的,因此其制动性能不受作业环境的影响,具有制动平稳、响应时间短、反响灵敏、操作轻便平安可靠、制动性能不受环境影响等优点.它主要由制动泵、充液阀、行车制动阀、停车制动阀、蓄能器、多片湿式行车制动器、停车蹄式制动器等组成.七、驱动桥铲车驱动桥有前后之分,其区别在于主传动付的螺旋锥齿轮的方向不同,前桥的主传动螺旋锥齿轮为左旋,后桥那么为右旋,其余结构相似.为增大牵引力,提升作业性能和越野性能,铲车均采用四轮驱动.驱动桥的功能：①增力减速,使车辆获得适宜的牵引力和车速.②改变动力传动方向〔通过驱动桥主传动〕,使车辆实现移动功能.③提供行车制动功能〔通过夹钳或湿式制动器〕④支承车辆.驱动桥主要由主传动〔托架、大小螺旋锥齿轮、差速器〕、桥壳和轮边减速器、半轴、轮辋轮胎总成、桥上刹车管路等组成.驱动桥的螺旋旋向：前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋；后桥的主动螺旋锥齿轮为右旋.八、电气系统电气系统是铲车的重要组成局部,它的主要功用是起动柴油机以及完成照明、信号指示、仪表检测等工作.电气系统的好坏,直接影响到铲车的工作可靠性以及行车、作业平安等.随着电子技术的开展,铲车上所装用的电气设备会越来越多, 电气设备的功能会越来越强.对实现操作自动化,提升铲车操作平安性、舒适性、经济性以及提升作业效率等方法,起着愈来愈重要的作用.1、电气系统的组成铲车电气系统主要由以下六局部组成：①电源局部：包括蓄电池、发动机和调节器.②起动装置：主要包括起动机〔马达〕.③照明信号设备：包括照明和信号灯、喇叭等.④仪表检测设备：包括各种油压表、油压感应塞、电流表、气压表、气压传感器以及低压报警装置等.⑤电子监控设备：包括各种电磁限制阀、微处理器、滤涉及放大电路等.⑥辅助设备：包括电动雨刮器、空调暖风机等.2、铲车电气系统的特点铲车电气系统具有低压〔24V〕直流电源供电、电气线路采用单线制、负极搭铁等特点.采用两只12V蓄电池串联.能将化学能与电能重复转换的装置叫蓄电池. 3、蓄电池的作用：①起动发动机时向起动机提供强大电流,同时向所有用电设备供电,并提供发电机的激磁电流.②当发动机转速较低时,发电机所发电压低于蓄电池电压时,蓄电池向用电设备供电.③当发动机转速较高时,发动机所发电压高于蓄电池电压时,蓄电池储存多余电能.④蓄电池还可以吸收电路中产生的瞬间高压脉冲,保护有半导体器件的用电设备.⑤当用电设备的用电量超过发电机所提供的电量时,蓄电池协助发动机共同供电.4、蓄电池的连接方法,连接后的电压、电流的变化：有两种串联和并联串联电源总电压为各个蓄电池电压之和.并联电源总电压为单个蓄电池的电压, 但总电流为各个蓄电池之和.5、起动机的作用：起动机的作用是将蓄电池的电能转换为机械能,产生扭矩,用来起动发动机.6、发电机的功用：发电机的作用是在发动机的带动下将机械能转化成电能,供发动机点火和向用电设备供电,同时向蓄电池充电.7、仪表总成〔以柳工CLG856为例〕铲车的所有监控仪表和报警、转向指示系统均集成在方向盘下的仪表总成中.仪表系统对发动机油温、变速油温、冷却水温、变速油压、燃油油位、发动机油压、电源电压、紧急制动报警、行车制动低压报警、整机工作小时计、左右转向灯共十四个工程进行显示.电压表——指示整机的电源电压状态.正常的电源电压约为26伏特.当电压低于21伏特或高于30伏特时,电压工程指示灯和报警指示灯闪烁报警.发动机水温表——指示发动机冷却水的温度.正常工作围应在65℃到100℃之间；当水温高于100℃时,发动机水温工程指示灯和报警指示灯闪烁报警.发动机油温表——指示发动机机油的温度.正常工作围应在50℃到120℃之间；当机油油温高于120℃时,发动机机油温度工程指示灯和报警指示灯闪烁报警. 发动机油压表——指示发动机的机油油压.正常工作围应在0.07Mpa到0.65Mpa 之间；该工程为二级报警,当机油油压低于0.07Mpa或高于0.65Mpa时,发动机油压工程指示灯和报警指示灯闪烁报警,同时蜂鸣器鸣叫报警.燃油油位表——指示整机的燃油油位,仪表指示到“1〞时油位最高,仪表指示到“0〞时油位最低.燃油油位指示低到“0.2〞时,燃油油位工程指示灯和报警指示灯闪烁报警,此时应及时添加燃油.变速油压表一一指示变速箱的变速油压.正常工作围应在1.1Mpa到1.8Mpa之间；当油压低于1.1Mpa时,变速油压工程指示灯和报警指示灯闪烁报警.变矩器油温表——指示变矩器的工作油温度.正常工作围应在55℃到127℃之间；当油温高于127℃时,变矩器油温工程指示灯和报警指示灯闪烁报警.工作小时计——指示整机的工作时间,以小时为单位.小时计的计时围为0到9999.99小时.当开电锁,仪表总成得电工作时,工作小时计也同时开始计时.半自动变速操纵系统目前我公司大局部铲车都采用,采埃孚〔ZF〕WG-200动力换档变速箱,它的变速操纵系统为微电脑集成限制的电液换挡,司机完成变速器操作相当于按电扭, 并配装先导液压操纵系统,可以实现指尖操作,大减轻司机劳动强度,提升工作效率.该变速器总成是由三元件简单变矩器与四个前进挡、三个后退挡组成的定轴式变速箱组成.变矩器与变速箱是直接连接为一个整体式.ZF4WG200动力换档变速箱的优点：4/6前进档,3个倒退档,独特的KD按钮〔强制换档功能,仅用于1,2 档〕工作效率高,维修率低,超长的工作寿命耗油低,噪音低.DW-2/EST-17T 电控系统①EST-17T变速箱换档电控盒②WG200系列动力换档变速箱③DW-2旋转式档位选择器④整车电路⑤变速箱限制换档操纵电缆⑥输出速度传感器电缆电控系统原理图该系统的主要功能：①空挡/启动连锁保护功能；②动力切断功能〔刹车脱档功能〕只有在1-2挡〔低速挡〕起作用；③专用强制换低档功能〔KD挡功能〕；④起步限速功能；⑤直接换向功能.采埃孚WG-200变速器操纵系统的组成：主要由换挡手柄、EST-17T变速箱换挡电脑盒、变速箱、电液变速操纵阀及电缆线速等零部件组成.注意：在发动机启动后,不得关闭电锁,否那么可能会造成半自动换档系统及整车线束和仪表的损坏.第二讲、铲车的使用与平安使用铲车必须遵守平安操作规程,事故往往是我们不按规定违章操作造成的.造成人的不平安行为和物的不平安状态的主要原因有：技术原因；教育原因；身体和态度原因；治理原因.按规定进行日常保养.新使用的或大修后的铲车还必须注意磨合期的保养及使用要求.只有这样才能保证铲车运行平安、高效,充分发挥其作用.一、铲车作业运行平安操作规程二、使用考前须知三、起动柴油机四、行车五、停车一、铲车作业运行平安操作规程1、对驾驶员的要求驾驶员必须经过专业操作培训,熟悉铲车的结构、性能及工作原理,经测试合格后,持证方可操作铲车.我公司所有本部门岗位工必须经过岗前三级〔质技部、水泥事业部、工段〕平安、消防培训并经测试合格前方可上岗.2、铲车平安作业运行操作规程为了贯彻落实平安生产治理,坚持“平安第一、预防为主〞的方针,保证员工的生命平安和身体健康,保证公共财产的平安,促进生产的开展和提升员工的平安防意识特制定如下平安操作规程：⑴铲车在道路上行驶时,驾驶员必须遵守?中华人民国道路交通治理条例?的要求,听从交通治理人员指挥.⑵严禁酒后上岗,或将车辆交于非驾驶员驾驶.⑶铲车在行驶时,禁止任何人上、下车辆.⑷车辆在运行时,任何人不准站在铲斗或铲斗的货物上随车行驶,除铲车驾驶室动臂与前车架之间,铲斗、机盖及其它任何部位一律不准乘坐人.驾驶室除了驾驶操作人员以外,不能有其他人乘坐,以防阻碍驾驶员的正常操作和误操作. ⑸车辆在进出厂房、仓库大门、停车场、加油站、上下地磅、危险地段,生产现场倒车或拖带损坏车辆时最高行驶速度不准超过5公里.车辆在厂区行走时,最高时速不得超过每小时10公里；与其它车辆会车时要互相避让平安通过.如果行驶速度太快,或忽然起动、忽然停止、急转弯或之字形行走都是危险的.⑹车辆在作业现场必须要注意该现场其它工作人员的平安,设备的平安,前进后退时一定要环顾四周有无车辆行人通过；并和所装卸车辆保持一定的平安距离. 2007年3月13日事故2007年3月13日武和驾驶07#车在电厂平煤堆场时,没有注意蒙K-39026四桥车正在卸煤,忽然被此车侧翻压在了下面,导致07#车大臂铲斗严重损坏的事故. 2007年9月21日事故2007年9月21日温军驾驶03#车在干法线破碎堆场作业时,后退时没有注意来车,致使03#车撞上在厂区施工小车：蒙C-30192,导致小车前部严重损坏的事故. ⑺司机在各岗位上一定要和放料工配合好,上料时要鸣喇叭并下车查看篦子上是否有人,放料工是否在篦清理大块；确认无人方可上料.上料时,篦子上堆料最高不准超过2.5米.⑻司机在作业时,在未经中控值班长授权及未办理特殊作业工作票时,严禁给拉运原料车辆铲料或推拉车辆；否那么发生事故及损坏车辆司机自负.不允许铲车铲运长度超过铲斗宽度或有危险的货物,特殊情况需要铲运时,需要到生产部办理特殊作业工作票.⑼所有司机必须时刻注意平安意识,在执行各种工作任务时,该任务存在有不安全因素的司机有权拒绝不干并向上级主管部门反映.⑽司机要经常对车辆勤检查、勤紧定、勤润滑.检查紧固各种螺丝螺母,预防因螺栓松动而造成的非正常损坏；车辆在使用时,司机必须认真检查各油位和冷却水及各机械连接部件的情况；检查车辆的刹车情况,保证车辆在平安下运行,把事故处理在萌芽状态.⑪精心保护车辆,保持车况良好,发现问题应要及时报告和维修,以免机械责任事故的发生.⑫铲车行驶时,铲斗应保持在运输位置,即斗底与地面相距约50-60cm.⑬铲车在行驶时,应预防急加速、急转弯、急刹车和锯齿形行车等,以保证铲车能稳定行驶.高速行驶会对平安造成威胁,严禁高速行车！⑭铲车在下坡时,严禁关闭发动机脱档滑行.否那么,将会导致液压转向失灵,造成重大行车事故.铲车下坡行驶时应把变速箱置于低速挡.轻踩制动踏板,并保持柴油机在运行状态.⑮铲车在进行装卸物料时,严禁在物料偏向一侧或铲斗举至最高位置时运输物料,保证车辆的稳定,保证铲车平安行驶.(16)铲车取货前,车体前后应成直线,对正并靠近货堆,同时将铲斗平行接触地面, 然后进行取货.取货时要根据物料的阻力,选用适当的档位和速度,铲斗插入货堆后,边提升动臂边把铲斗向后收,车体继续前进直至物料充满铲斗在选择后退. ⑰铲车作业时应遵守以下“六不准〞：①不准用高速档取货；②不准在重负荷下边转向边取货；③不准升高或偏重铲斗行驶；④不准在斜坡路面上横向行驶；⑤不准自卸车卸料时在附近作业；⑥不准在升起的铲斗下面站人或进行检修.二、使用考前须知1、变速箱—变矩器中使用的液力传动油、液压系统中使用的液压油必须清洁并符合规定要求.2、对于铲车的各零部件应按规定进行定期的保养和润滑.3、发动机起动后,应进行3〜5分钟的空运转〔小负荷〕暖机,并观察铲车各仪表指示正常后,方可起步行驶,待水温到达75℃后,才能全负荷作业.4、铲车在同方向行驶时换挡不必停车,也不必踩制动踏板；但假设改变行驶方向, 那么一定要在停车后换挡.5、铲车在坡道上行驶或作业时,选择阀应置于不切断位置〔适用于有选择阀的铲车〕,因制动时变速箱仍有动力输出,一旦制动解除能迅速起步,以保证铲车运行平稳；否那么,假设选择阀置于切断位置,踩下制动踏板,变速箱的油路被切断, 从而使变速箱无动力输出,铲车停车后再次起步就会出现溜坡和不稳定的现象. 6、在操纵转斗油缸操纵杆时,当转斗置于适宜位置,松开操纵手柄,操纵杆可自动回位；但当操纵动臂油缸操纵杆时,当动臂举升〔或下降〕到所需位置后, 应将操纵杆置于中间,因动臂操纵杆没有自动回位的功能.7、铲车在作业过程中,发动机的水温不得超过95℃,变矩器的油温不得超过115℃.假设由于长时间重载作业,油、水温超过允许值时应停车冷却.8、如果铲车在运行中发动机忽然熄火,应立即踩下制动踏板,因此时转向油泵已停止工作,故不能转动转向机实施转向.9、为预防因过载而使机器倾翻或工作装置受损坏,机器的载荷必须要保持在规定的最大载荷以.机器使用时绝对不能超过其规定的容量.10、注意不要太靠近悬崖的边缘.当筑堤或填土,或向悬崖落土,可把泥土卸成一堆,然后用另一堆土来推第一堆土.11、当机器把土推下悬崖或推到斜坡的顶点时,载荷会忽然变轻.遇到这种情况, 由于行走速度会忽然增加,因而是危险的,故一定要降低速度.12、铲车作业高温时的考前须知⑴刚刚完成作业时,液压油、发动机里的油和水、散热器里的油和水温度还很高, 而且仍有压力.此时,任何翻开油箱盖、散热器盖、加油或加水,或更换过滤器等工作都可能导致严重烧伤.进行上述操作时应等候温度下降及遵守规定的程序.⑵为预防冷却液从散热器喷出,请不要翻开散热器盖以免把人烫伤,也不要关闭发动机〔视情况而定,如风扇皮带断裂〕,而应在空负荷,中油门位置运转,让冷却液充分循环慢慢冷却.确认冷却液冷却后,开盖时应慢慢地松开以释放压力.〔当检查水温是否已下降时,可把手靠近水散热器的前面检查空气温度,注意不要触到散热器.⑶铲车在作业时要经常查看仪表读数是否在工作围,如果工作温度上升过快应下车查明原因.不准超负荷作业,因超负荷作业易造成车辆温度上升过快而且会造成铲车的异常损坏,减少车辆的使用寿命.⑷热机时不要撤除发动机机油温传感器、水温传感器、变矩器传感器及空调水管, 以免烫伤.⑸发动机热机状态下,千万记住不要立即往散热器里加注冷却液,应等温度降至40℃-50℃时在加注；因剧冷会造成发动机缸盖机体等铸铁件裂纹.13、铲车防火的考前须知铲车的发动机使用的燃油、润滑油,液压系统使用的液压油,传动系统使用的液力传动油、齿轮油,制动系统使用的制动液,以及散热系统使用的防冻液都可以被明火点着.燃油尤其易燃,危险性很大.因此,必须注意以下事项：①将火焰远离上述可燃液体.②加注上述可燃液体时应在通风处,并且关闭发动机,勿吸烟.③拧紧所有上述可燃液体的存储箱盖.④将渗有油的擦布或其他可燃材料放在有保护的容器中并置于平安地方.⑤不要对含有可燃液体的管道进行电焊或火焰切割.在电焊或切割之前,应用不燃液体清洁干净才能电焊或切割.⑥堆积在机器上的可燃材料例如燃油、润滑油或其他碎物要清理干净.⑦不要将机器置于火焰、燃烧灌木丛等处.⑧另外,本机器是普通工程机械,不能在易燃易爆的环境下作业.14、注意勿进入或将手、胳膊身体的任何其他部位置于可移动的部件之间.如工作装。
地下铲运机的发展及结构原理介绍资料
地下铲运机第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。
主要用于地下矿山和隧道工程。
地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。
按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机；中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机；大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。
此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。
为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。
一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。
当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。
如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。
缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。
铲运机原理
铲运机原理铲运机是一种用于装载、运输和卸载材料的重型机械设备，它在建筑工地、矿山、港口等场所起着至关重要的作用。
铲运机的原理是利用其特殊的结构和工作原理，实现对各种材料的高效搬运和装卸操作。
本文将对铲运机的原理进行详细介绍，以便更好地了解和应用这一设备。
铲运机主要由发动机、液压系统、传动系统、工作装置等部分组成。
发动机提供动力，液压系统实现各种操作的控制，传动系统传递动力，工作装置用于装载和卸载材料。
其中，液压系统是铲运机能够实现高效作业的关键。
通过控制液压系统，铲斗可以进行升降、前倾、后倾等操作，从而实现对材料的装载和卸载。
铲运机的工作原理是利用铲斗进行装载和卸载操作。
当铲斗与材料接触时，液压系统将铲斗升起并倾斜，将材料装入铲斗中。
然后，铲斗再次升起并倾斜，将装载的材料卸载到目的地。
在整个操作过程中，铲斗的倾斜角度和升降高度可以根据需要进行调整，以适应不同的作业环境和要求。
铲运机的原理还包括其稳定性和操控性。
在进行装载和卸载操作时，铲运机需要保持稳定，以防止发生意外。
因此，铲运机通常配备有稳定器和重心调节装置，以确保其在作业过程中保持平稳。
同时，操作员需要通过操纵台对铲运机进行精准的控制，以确保操作的准确性和安全性。
除了以上的基本原理外，铲运机的设计和制造还考虑了诸多因素，如结构强度、动力传递效率、燃油经济性等。
这些因素的综合考虑，使得铲运机在各种作业环境下都能够高效、安全地完成工作。
总之，铲运机是一种应用广泛的重型机械设备，其原理是利用发动机、液压系统、传动系统和工作装置等部分的协同作用，实现对各种材料的装载和卸载操作。
了解铲运机的原理有助于更好地掌握其操作技巧和维护方法，提高工作效率和安全性。
希望通过本文的介绍，读者能够对铲运机的原理有所了解，并在实际工作中加以运用。
铲运机解析课件
32
n 具有高速、长距离、大容量运土能力。
n 铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业 效率，应从Ⅲ类、 Ⅳ类土起，将土壤预松。
n 为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。
n 铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤 运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程 和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤.
n 在铲斗前部切土刀片上方安装链板升送装置，用以将刀 片铲起的土刮入斗内，以加速装土过程，降低装土阻力 (可降低为不用链板时的2/3)，可不用推土机助铲；
n 适用于土壤含石块小、粘结性小、工作量小的场合，可 以减少作业的机械数量；
n 因前方斜置链板， 抽底式卸土；
2020年9月28日
15
链板装载式自行铲运机
n 链板传动：液压式，机械式，从主发动机分出功率， 或专用发动机；
n 同生产率下，动力装置的重量和功率要高18~20％； n 升送机有3~4级速度，但还是不能和土壤开挖情况
协调准确，致使装土时要多花费10~30％的时间； n 优点：可铲挖固定厚度的薄层土壤，对于平整作业
和清理作业很重要。发动机负荷均匀。
2020年9月28日
19
第五节 铲运机的悬架与连接
n 一、弹性悬架
n 油气式弹性悬架：小松WS16－2型； Terex S－24B型。
悬挂操纵阀
蓄能器
锁定阀 气缸 水平控制阀
A：接油泵
B：接蓄能器
车架
悬202挂0年 28 日
D：接贮气筒
悬臂
C：接油箱 WS16-2型自行式铲运机牵引车悬2挂0
第五节 铲运机的悬架与连接
铲运机培训之铲运机简介.
为什么要使用铲运机？
❖ 1.使用铲运机是趋势 ❖ 2.节省劳动人力成本 ❖ 3.提高生产效率 ❖ 4.降低安全成本 ❖ 5.减少污染 ❖ ... ❖ ......
❖ 为什么要选择“铲旺”铲运机？ ❖ 1.技术 独立研发，拥有多项专利 ❖ 2.性能 较行业内同标准产品，性能优越 ❖ 3.质量 设计到交付，12道质检程序，层层把关 ❖ 4.品牌 拥有独立商标品牌，已通过国家矿安认证 ❖ 5.售后 专业售后团队，3次免费保养，终身免费培训 ❖ 6.荣誉 9000质量体系认证，先后多次获得国家及省级质
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（多路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
量诚信荣誉
❖ ...
❖ ......
第四节 WJD-1电动铲运机技术参数
第五节 WJ-1内燃铲运机技术参数
92
第 第一节 铲运机的四大系统 Nhomakorabea二
章
❖ 通常来说，铲运机的结构有四大系统，即： a.行走系统；
铲 b.工作系统： 运
机 c.转向系统：
的 结 d.卷缆系统： 构
第二节基本构造
❖ 铲运机共分为2大部分组成，前机架与后机架。前机架包括 铲斗、大臂、翻斗油缸、举升油缸、前驱动桥等。后机架包 括电机、液压泵、液压马达、分动箱、后驱动桥、卷缆装置、 液压油箱等。
❖ 铲运机的工作主要是靠液压来完成工作的， 液压油在后面 的培训有单独说明，此处不再详细讲解。
土方施工机械之铲运机
铲运机一、铲运机的用途、分类与编号铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的铲运斗，在行进中依次进行铲装、运载和铺卸等作业的工程机械。
其主要特点是：（1）多功能。
可以用来进行铲挖和装载，在土方工程中可直接铲挖Ⅰ～Ⅱ级较软的土，对Ⅲ～Ⅳ级较硬的土，需先把土耙松才能铲挖。
（2）高速、长距离、大容量运土能力。
铲运机的车速比自卸汽车稍低，它可以把大量的土运送到几公里外的弃土场。
铲运机主要用于大规模的土方工程中。
它的经济运距在100～1500m ，最大运距可达几公里。
拖式铲运机的最佳运距为200～400m ；自行式铲运机的合理运距为500～5000m 。
当运距小于100m 时，采用推土机施工较有利；当运距大于5000m 时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车配合的施工方法较经济。
常用铲运机的分类如表2-3-1所示。
铲 运 机 的 分 类 表 2-3-1分 类特 点分 类特 点 按斗容量分小型：铲斗容量＜5m 3中型：铲斗容量=5～15m 3 大型：铲斗容量=15～30m 3 特大型：铲斗容量＞30m 3按卸土方式分自由卸土式 半强制卸土式 强制卸土式 按行走方式分拖 式 自行式按传动方式分机械传动式液力机械传动式 电传动式 液压传动式按行走装置分轮胎式 履带式按工作装置的操纵方式分机械式 液压式铲运机的型号用字母C 表示，L 表示轮胎式，无L 表示履带式，T 表示拖式，后面的数字表示铲运机的铲斗几何容量，单位为m 3。
如CL7表示铲斗几何容量为7m 3的轮胎式铲运机。
二、铲运机的构造与工作原理拖式铲运机本身不带动力，工作时由履带式或轮胎式牵引车牵引。
这种铲运机的特点是牵引车的利用率高，接地比压小，附着能力大和爬坡能力强，在短距离和松软潮湿地带的工程中普遍使用，工作效率低于自行式铲运机。
拖式铲运机的结构如图2-3-1所示，由拖杆1、辕架4、工作油缸5、机架8、前轮2、后轮9和铲斗7等组成。
铲斗由斗体、斗门和卸土板组成。
装载机工作原理
液压系统原理
主要包括
✓ 转向液压系统 ✓ 工作液压系统 ✓ 制动系统（气顶油、全液压湿式制动）
27
液压传动系统原理
液压传动参数 主要参数:P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系;流量决定速度V=Q/S
28
液压系统原理
29
液压系统原理
先导工作液压系统
软轴操纵工作 液压系统
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✓ 传动轮系 ✓ 换档控制 ✓ 离合器
20
传动系统原理
ZF 4WG200变速箱的KD功能
21
变速箱换档控制原理
变速箱电控系统的基本组成
保
EST-17T
险
电控单元
DC24V 电源
/ 8A
DW-2 换档手柄
紧空
速 度 传 感 器
脚 制 动 压 力 开 关
急 制 动 压 力 开 关
档
起 动 联 锁 控 制
40
发展趋势
国际工程机械的发展趋势
✓ 节能环保,变量液压系统 ✓ 驾驶室舒适程度更高，视野更开阔 ✓ 传动系统采用静液压驱动 ✓ 安全性能要求更高 ✓ 液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风
扇的转速 ✓ 工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求
41
装载机发展趋势
单动臂结构
随动转向机构,转向更 精确、灵敏
转向液压系统原理
31
转向液压系统原理
流 量 放 大 转 向 液 压 系 统
1.转向泵
2.减压阀
4.转向器
5.流量放大阀
6.右转向缸
7.左转向缸
8.液压油散热器 9.液压油箱
32
制动系统原理
全
气顶油制动
2铲运机
矿山 应用于露天煤矿，采煤厂等 矿山的土层和矿产的剥离及 运输工作。一机多能，提高 效率,降低成本，缩短工期。
2）.铲运机的施工作业方法
（1)平整场地 （2)填筑路堤 ①纵向填筑路堤 ② 横向填筑路堤 （3)开挖路堑 （4)傍山挖土 （5)铲挖基机生产率的计算 2)提高铲运机生产率的措施 （1)起伏式铲土法：缩短铲土长度和铲土时间，对铲装砂土 尤为有效。 （2)跨铲法：缩短了铲装时间，又提高了铲装效率，在硬土 中采用此法，可提高功效10%左右。 （3)快速铲土法：缩短铲装时间。 （4)硬土预松： （5)下坡铲土法： （6)助铲法：
4)按操纵方式 （1)钢丝绳式 （2)液压式：能使刀刃强 制切土，结构简单，操纵 轻便灵活，应用范围广。 5)按卸土方式 （1)自落卸土式：铲斗倾翻； （2)半强制卸土式：铲斗底板前 倾； （3)强制卸土式：用推板强制将 土推出， 发展概况 国内仅郑州工程机械厂生产自行式；
二、铲运机的应用
1.铲运机的用途 1)多功能：铲挖和装载 2)高速、长距离、大容量运土能力。 铲运机的经济作业距离一般在100- 2500m，最大运距可以 达到几公里。自行式铲运机的工作速度可以达到40km/h以上， 充分显示 铲运机在中长距离作业中具有很高的生产效率和良 好的经济效益的优越性。 2.铲运机的工作过程 1)铲装；2)装载运输；3)卸土；4)空车回驶。
第二节 铲运机
复 习
推土机是一种多用途的自行式土方工程 建设机械，它能铲挖并移运土壤。例如，在 道路建设施工中，推土机可完成路基基底的 处理，路侧取土横向填筑高度不大于1m的 路堤，沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基 挖填工程，傍山取土修筑半堤半堑的路基。 此外，推土机还可用于平整场地，堆集松散 材料，清除作业地段内的障碍物等。
公路施工机械第五讲铲运机PPT培训课件
注意周边环境
操作员应时刻注意周边环境，确保铲 运机的工作范围内没有障碍物和其他 人员。
铲运机的环保要求与措施
减少噪音污染
铲运机应采用低噪音发动机和传动装置，以 降低噪音对周围环境的影响。
防止油料泄漏
铲运机应采用密封式油箱和输油管路，以防 止油料泄漏对土壤和地下水造成污染。
控制废气排放
铲运机应配备有效的废气处理装置，确保废 气排放符合环保标准。
机器正常运转。
定期检查各部件紧固情 况，如有松动应及时紧
固。
根据工作需要，对铲斗、 轮胎等部位进行调整，
保证机器性能。
铲运机的常见故障及排除方法
发动机无法启动
检查油量、电路、启动开关等 ，排除故障。
铲斗动作不协调
检查液压系统、油路等，确保 正常。
行驶跑偏
检查轮胎气压、磨损情况等， 调整轮胎位置。
油、水泄漏
使用范围，选择合适的机械可以提高施工效率和质量。
铲运机的发展历程
总结词
铲运机的发展经历了多个阶段，从最早的机械铲到现 代的智能铲运机，其技术和性能不断得到提升和改进 。
详细描述
铲运机的发展历程可以追溯到20世纪初，最初是利用 机械铲进行挖掘作业。随着科技的不断进步，铲运机 的结构和性能得到了不断的改进和提高。现代的铲运 机已经实现了智能化和自动化，可以通过传感器和控 制系统实现精确的土方计量和自动调节作业参数，大 大提高了施工效率和精度。同时，环保和节能技术的 引入也使得铲运机更加绿色和可持续。
03
行驶操作
在行驶过程中，应保持铲运机匀速行 驶，避免急加速和急刹车，同时注意 周围环境，确保安全。
05
04
作业操作
根据工作需要，调整铲斗位置和角度， 进行挖掘、装载、运输等作业。
地下装载机发展及结构原理介绍
地下装载机发展及结构原理介绍地下装载机是一种常用于矿山和地下工程的重型设备，它具有高效、安全、灵活的特点。
本文将介绍地下装载机的发展历程以及其结构原理。
一、发展历程地下装载机的发展可以追溯到20世纪初。
最早期的地下装载机主要是通过人力或动物力驱动，运载能力有限。
随着矿山和地下工程的不断发展，对装载机的要求也越来越高。
20世纪中期，随着内燃机的应用，地下装载机开始实现自动化和机械化。
内燃机驱动的地下装载机具有更强的动力和装载能力，能够提高工作效率和安全性。
随着科技的进步，近年来出现了电动地下装载机。
电动地下装载机不仅具备传统装载机的优势，还具有零排放、低噪音等环保特点，被广泛应用于一些对环境要求较高的场景。
二、结构原理地下装载机的结构原理主要包括以下几个方面：1. 底盘：地下装载机的底盘负责提供支撑和移动功能。
它通常由钢铁材料构成，具有强度高、重量轻的特点，能够适应恶劣的工作条件。
2. 动力系统：地下装载机的动力系统包括发动机、传动系统和驱动桥等。
发动机提供动力，传动系统将动力传递到驱动桥上，驱动桥将动力传递到轮胎或履带上，实现装载机的移动。
3. 装载臂：地下装载机的装载臂用于装卸物料，通常由钢制材料制成，具有较高的强度和刚性。
装载臂上安装有铲斗，可以实现物料的装卸。
4. 操纵系统：地下装载机的操纵系统包括驾驶室、操纵杆和液压控制系统等。
驾驶室是装载机的操作中心，操纵杆用于控制装载臂的升降和铲斗的倾斜，液压控制系统用于传递操纵信号和控制装载机的动作。
5. 安全系统：地下装载机的安全系统包括安全带、防滚架、灭火器等设备，用于确保操作人员和工作环境的安全。
地下装载机的发展和结构原理不断进步和创新，使其在矿山和地下工程中发挥着重要作用。
随着科技的不断发展，地下装载机将会变得更加高效、智能和环保。
铲运机培训资料
铲运机—2 铲运机的基本构运机：
本身不带动力，工作时由履带式或轮式拖拉机牵引； 牵引车的利用率高，接地比压小，附者能力大，爬坡能力大； 短距离和松软潮湿地带工程中普遍使用； 工作效率低于自行式。
铲运机—2 铲运机的基本构造
拖式铲运机：
1-拖把；2-前轮；3-油管；4-辕架；5-工作油缸； 6-斗门；7-铲斗；8-机架；9-后轮
用途： 挖土兼运土； 一个工作循环中独立完成挖土、装土、运输、卸土； 一定的压实、平地作用； 主要用于大土石方量的填挖和运输作业。
铲运机—1 概述
铲运机—1 概述
特点： 运土距离较远，铲斗容量较大； 经济运距：拖式100～800m，自行式800～2000m。 类型： 按行走方式：拖式、自行式； 按卸土方式：强制式、半强制式、自由式。 型号： 按铲斗容量：小型（3m3以下）、中型（4～15m3）、大型 （15～30m3）、特大型（30m3以上）。 编号表示法： 字母C表示，L表示轮式，无L为履带式，T表示拖式，后面的数 字表示铲运机的几何斗容。如：C-6表示几何斗容为6m3的铲运机。
铲运机—2 铲运机的基本构造
1.传动系统
CL7铲运机传动系统： 1-发动机；2-分动箱； 3、4-齿轮液压泵； 5-液力变矩器； 6-变速器；7-传动箱； 8-传动轴；9-差速器； 10-轮边减速器； C1、C2-离合器；T1、T2、T3、T4-制动器 动力： 发动机1-液力变矩器5-变速器6-传动箱7-后传动轴8-差速器9轮边减速器10-驱动车轮。
铲运机—2 铲运机的基本构造
1.传动系统
627B铲运机传动系统：
牵引车传动系统： 动力： 发动机9-传动轴7液力变矩器3-行星动 力换档变速器10、带 动六个泵工作1、2、 4、5、6、8。
《铲运机平地机》课件
操作机构
包括操纵杆、刹车踏板、油门 踏板等，用于操作铲运机平地
机的各种动作。
操作方法与注意事项
操作前应检查铲运机平地机的各部件 是否正常，包括铲斗、运输机构、平 地机和操作机构等。
操作时应避免超载和过度磨损，以免 损坏机械部件和影响作业效率。
操作时应根据土方的性质和作业要求 选择合适的操作方法，包括挖掘深度 、运输距离和平整精度等。
《铲运机平地机》ppt课件
目录
• 铲运机平地机概述 • 铲运机平地机的工作原理 • 铲运机平地机的应用场景 • 铲运机平地机的维护与保养 • 铲运机平地机的未来发展与趋势
01
铲运机平地机概述
定义与特点
铲运机平地机
是一种用于土地平整和挖掘的工 程机械设备，具有铲土、运土和 整平功能。
特点
高效、快速、灵活，适用于大面 积土地平整、开挖、填筑等作业 。
专业维修
如遇到无法解决的问题，建议寻求 专业维修人员的帮助，不要尝试自 行修理复杂部件。
05
铲运机平地机的未来发展与 趋势
技术创新与改进
智能化技术
利用人工智能、大数据和物联网技术，提高铲运机平地机的自动 化和智能化水平，降低人工干预，提高作业效率。
高效能发动机
研发更高效、低能耗的发动机，提高铲运机平地机的动力性能和作 业效率，同时降低运行成本。
某高速公路修建项目
铲运机平地机在项目中承担了 大量的土方挖掘和平整工作， 为项目顺利推进提供了保障。
某园林景观建设项目
铲运机平地机在项目中发挥了 重要作用，提高了地形改造和 场地平整的效率，缩短了工期 。
某露天采矿项目
铲运机平地机在项目中表现出 良好的稳定性和高效的生产能
力，提高了采矿效率。
井下铲运机
井下铲运机引言井下铲运机是一种在地下采矿和隧道施工中广泛使用的专用机械设备。
它以其强大的挖掘和搬运能力，提高了井下工作效率，并减少了劳动力成本。
本文将介绍井下铲运机的工作原理、主要组成部分、应用领域以及未来发展趋势。
一、井下铲运机的工作原理井下铲运机的工作原理基于液压系统和电动机的协同工作。
它的主要组成包括机舱、铲斗、液压系统、电动机和控制系统。
当操作员通过控制台控制铲斗的动作时，电动机将动力传递给液压系统，液压系统通过液压活塞将动力转化为机械能，驱动铲斗进行挖掘和搬运工作。
二、井下铲运机的主要组成部分1. 机舱：机舱是井下铲运机的主要操作控制中心，操作员通过控制台控制铲斗的升降和倾斜等动作。
机舱还配备了安全装置，以确保操作员的安全。
2. 铲斗：铲斗是井下铲运机的核心部件，用于挖掘和搬运矿石、土石方等物料。
根据不同的工作需求，铲斗的形状和容量可以进行调整。
3. 液压系统：液压系统是井下铲运机的动力传输和控制系统。
它包括液压泵、液压缸、液压阀等部件。
液压系统的优势在于能够提供强大而平稳的动力，同时具有较高的效率和可靠性。
4. 电动机：电动机是井下铲运机的动力来源，它将电能转化为机械能，驱动液压系统和铲斗的运动。
电动机通常采用交流电动机或直流电动机，具有高功率和高效率的特点。
5. 控制系统：控制系统是井下铲运机的智能化部分，它通过传感器和控制器，实现对铲斗和液压系统的精确控制。
控制系统还可以监测和记录井下铲运机的工作状态，提供故障诊断和维护提示。
三、井下铲运机的应用领域井下铲运机主要应用于以下领域：1. 煤矿采矿：井下铲运机可以替代人工进行煤矿采矿作业，提高采矿效率，降低劳动强度和事故风险。
2. 金属矿山开采：井下铲运机可以用于金属矿山的开采和运输工作，提高矿石的开采率和生产效益。
3. 隧道施工：井下铲运机可以在隧道施工过程中用于挖掘和搬运土石方，加快施工进度。
4. 地下垃圾处理：井下铲运机可以用于地下垃圾处理厂的垃圾清理和搬运工作，提高垃圾处理效率。
铲车结构及原理
铲车结构及原理哎呀，说起铲车，这玩意儿可真是个力气活儿。
你瞧，那大铲子一铲下去，一车土就给铲起来了，跟玩儿似的。
不过，你别以为这铲车就是简单的大铁块，它里面可有大学问呢。
首先，咱们得聊聊铲车的“心脏”——发动机。
这玩意儿就像人的心脏一样，一启动，整个铲车就活了。
发动机一转，动力就传到液压系统，这液压系统就像人的血管，把动力送到铲车的各个部位。
你看，那铲子能上下左右移动，全靠这液压系统呢。
接下来，咱们得说说铲车的“手臂”——动臂。
这动臂可是个力气活儿，它得支撑起整个铲子的重量，还得灵活地上下移动。
你瞧，动臂的两端，一边连着铲子，一边连着车体，中间还有个液压缸，这液压缸就是动臂的“肌肉”，一收缩，动臂就抬起来了。
再说说铲车的“手”——铲斗。
这铲斗可是个精细活儿，它得能抓住土，还得能放得下。
你看，铲斗的边缘是锋利的，这样能更好地切入土里。
而且，铲斗的底部还有个小机关，一按，铲斗就能打开，土就倒出来了。
哦，对了，还有铲车的“腿”——履带。
这履带可是个稳当活儿，它能让铲车在各种地形上都能稳稳当当的。
你看，履带是由很多小铁块组成的，这些小铁块之间有空隙，这样就能减少摩擦，让铲车跑得更快。
说到这儿，我突然想起来，上次我去工地，亲眼看到一台铲车在工作。
那铲车司机是个老手，他操作铲车就像玩玩具一样轻松。
只见他一按按钮，铲车就稳稳地开到了土堆前。
然后，他一拉操纵杆，铲斗就慢慢地降下去，精准地铲起一斗土。
接着，他一推操纵杆，铲斗就抬起来，把土倒进了卡车里。
整个过程行云流水，看得我目瞪口呆。
最后，铲车的结构和原理，其实就跟人的身体一样，每个部分都有它的作用，缺一不可。
你看，发动机提供动力，液压系统传递动力，动臂和铲斗负责铲土，履带负责移动。
这些部分协同工作，才能让铲车发挥出它的强大力量。
所以说，别看铲车只是个大铁块，它里面的结构和原理可是相当复杂的。
下次你再看到铲车，不妨多观察观察，说不定你也能发现一些有趣的细节呢。
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地下铲运机的发展及结构原理介绍地下铲运机第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。
主要用于地下矿山和隧道工程。
地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。
按斗容来分，大致可分为：小型铲运机：斗容1.5m3及以下的铲运机；中型铲运机：斗容2～4m3的铲运机；大型铲运机：斗容4m3以上的铲运机。
此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。
为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”。
一、20世纪60 --70年代：地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。
当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加。
如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上。
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。
缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。
此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。
二、20世纪80～90年代：地下铲运机迅速发展和技术进步的年代80年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。
许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组合，以增强市场竞争力。
如美国瓦格纳( Wagner)公司并人瑞典阿特拉斯.柯普柯(Atlas Copco)公司，成为后者的子公司；法国塞柯玛(Secoma)公司并入艾姆科(Eimco)公司；随后艾姆科公司又与贾维斯·克拉克(larvis CLark)公司合并，在加拿大组成EJC公司。
到90年代，法国采矿设备(E.M.)公司、加拿大EJC公司相继并人芬兰汤姆洛克(Tamrock)公司；随后汤姆洛克公司又与瑞典山特维克（Sandvik）公司合并，组成山特维克·汤姆洛克公司；以生产工程车辆传动部件著称的美国克拉克-赫斯（CLark Hurth）公司并人美国德纳(DANA)公司，成为德纳公司斯佩塞(Spieer)非公路车辆零部件集团的一部分，C1ark Hurth的品牌已由DANA Spieer品牌取代。
90年代以来，国外采矿界已逐渐不再强调铲运机向大型化发展的问题，而是把更多注意力集中到设备性能的改善、提高可靠性和现代化的问题上来。
(1)动力机出现了重大的变革。
地下铲运机一直采用德国道依茨（Deutz）公司的FL912/913/413w系列风冷涡流燃烧室式柴油机。
80年代中期，美国底特律(Detroit)柴油机公司推出了柴油机电子控制系统( DDEC)，接受来自司机和传感器传递的各种电子信号（柴油机压力、温度、转速等），精确控制燃油喷油量和喷油时间，指示故障的位置，进行故障诊断，从而可使发动机的燃油消耗减少3%-5%，并缩短加速时间，改善冷启动性能，改善废气排放，使发动机的使用寿命大大延长。
同时，还有一些知名的柴油机公司，诸如道依茨、卡特皮勒、康明斯等公司也相继推出了不同型式的电子控制式水冷柴油机。
如道依茨( Deutz)公司开发的1012、1013、1015系列水冷柴油机，功率65～400kW，额定转速2100 - 2500r／min，提供电子控制和涡轮增压。
(4)多用化、组合化。
为了满足不同矿山和不同作业的需要，各铲运机制造厂家在提供标准配置的机型外，还按不同的矿石物理机械性质和作业条件提供各种可选件。
如根据矿石密度配备不同斗容和斗形的铲斗；根据卸载方式配置标准的前卸式铲斗外，还可提供推卸式铲斗、侧卸式铲斗和高举升型铲斗；根据作业环境，配置风冷柴油机或水冷柴油机；根据作业条件，配置带安全顶棚的通用驾驶室或全封闭空凋驾驶室，手动操纵或遥控操纵铲运机；有的机型还可根据用户的要求，在较短时间内将柴油动力设备更换成电动设备，或将电动设备更换成柴油动力设备。
(5)变速箱采用电/液换挡和电子控制技术。
液力机械传动式铲运机主要采用美国克拉克(Clark)公司的定轴式动力换挡变速箱，这种简单可靠的变速箱除了发展“可调式”技术解决启动、换挡时的机械冲击问题外，还推出了电／液换挡和电子控制技术，如LH514和LH514E。
(6)驱动桥采用防滑差速器、全封闭湿式多盘制动器和光面耐切割轮胎。
国外铲运机大多数采用克拉克公可的行星刚性驱动桥。
80年代以来，铲运机驱动桥内广泛采用自锁式防滑差速器( NO-SPIN)。
这种差速器能随路面条件的变化自动分配传动力矩，从而提高了机器的通过性，防止车轮打滑现象，减少轮胎磨损。
一般，中小型铲运机的前桥采用防滑差速器，后桥采用标准差速器；大中型铲运机的前桥采用标准差速器，后桥采用防滑差速器。
近几年来，出现了一种“有限打滑差速器”，这种差速器除了具有防滑差速器的优点外，还可消除自锁式防滑差速器接合时的振动负荷，能直接将打滑的扭矩加到牵引力大的一侧车轮上，使它获得更好的牵引效果。
它与防滑差速器的不同之处是：当一个车轮打滑时，它的另一个车轮只能利用整个车桥的大部分附着力，而防滑差速器的另一个车轮却可百分之百地利用整个车桥的附着力，特别是在铲掘作业时前桥负荷最大，这样大的负荷若让单个车轮的传动元件承受可能很困难，甚至承受不了。
因此，近几年有的大中型铲运机前桥采用“有限打滑差速器”，后桥采用防滑差速器。
国外铲运机工作制动从80年代就开始采用全封闭湿式多盘制动器，90年代以来得到普遍应用。
这种制动器是全封闭式的，可防止泥沙、污物的浸入，采用油冷和多盘制动结构，圆盘间隙不用调整且允许滑转传递扭矩，特别适用于重车下长坡制动工况。
它制动稳定、性能良好、简化维护保养，使用寿命长。
这种制动器分为液压制动、无压松闸式(LCB)液压制动器和弹簧制动、液压松闸式(SAHR)弹簧制动器两种类型。
有一种新型液压制动器称为行星液冷制动器(PLCB)，它装在轮边减速器内，维修时不需要拆卸轮胎、轮辋与行星轮毂。
弹簧制动器是一种新型安全型制动器，若制动油管破裂或油压下降到一定值时立即制动，且停车、紧急与工作制动三者合一，只需采用单回路制动，因而大大简化了制动系统。
国外铲运机普遍采用光面或块状深花纹矿用耐切割工程轮胎，这种轮胎承载能力大，接地比压较小，耐磨、抗刺扎能力强，使用寿命长。
(7)液压系统不断完善提高。
1)大中型铲运机液压系统工作压力有提高的趋势。
工作系统压力由14MPa提高至16～21MPa；转向系统压力由10～12MPa提高至16～21MPa。
如TORO301D和安期生ACY-3L型铲运机工作压力为2lMPa，转向压力为21MPa等。
2)液压系统动力元件仍以高压齿轮泵占统治地位，但有的大中型铲运机制动／转向系统采用柱塞式压力补偿变量泵，以充分利用发动机功率，并减少系统发热量。
3)大中型铲运机工作装置系统几乎全都采用先导控制，有的转向系统也采用先导控制，以减轻司机的劳动强度，简化管路布置。
4)液压回路中广泛采用集成块，以减少泄漏，简化管路，便于维修，最大限度提高能量效率。
5)采用世界名牌厂家的优质液压元件，提高液压系统的可靠性。
Rexruth公司的控制阀，Parker公司的密封件和蓄能器，Mico公司的制动阀等。
6)提高液压油的清洁度和过滤精度。
如E.M.公司的集中式过滤油箱(FIM)，过滤能力大，过滤精度高，减少了背压损失，降低了油温，提高了滤芯使用寿命，避免了油泵的气穴现象和外来污染。
(8)注重环保和安全。
由于地下作业条件和环境十分恶劣，因此现代铲运机特别重视人机工程学的设计。
使操作系统适应人的生理、心理特点，符合人体功能的要求，取得人机的协调、操作迅速准确和理想的视觉效果，以形成舒适安全的工作环境，减轻操作疲劳，提高工作效率，维护人身健康。
为此，现代铲运机采取如下措施：1)液压系统普遍采用先导控制，使操作轻便。
2)采用电/液换挡或电子自动换挡，减轻司机操作疲劳。
3)驾驶室更趋宽敞、舒适，操作手柄、按钮及仪表盘布置符合人机工程学要求，仪表显示和声光报警完善、齐全，安全顶棚采用落石撞击保险结构。
4)大型铲运机按人机工程学设计驾驶室，具有密封、防尘、隔音、减振、防倾翻、防落石撞击和空调的功能，司机座椅舒适、可调。
使用更为安全、高效。
(9)发展遥控铲运机（视距遥控）。
为了在环境恶劣和危险地区作业，国外从70年代中期就开始发展铲运机的视距遥控。
操作人员位于作业区内的危险范围外，直接观察和用遥控设备控制铲运机。
各主要厂家都生产了不同遥控系统的这种遥控铲运机，在矿山取得了良好的效果。
在山东黄金的新城金矿有应用。
(10)重视和发展自动化技术。
随着社会对环境越来越严格的要求和电子信息技术的迅速发展，铲运机自动化技术的发展引起了人们更大的兴趣和关注。
1991年，澳大利亚芒特艾萨矿业公司在希尔顿矿开发出一种称为Telelader的遥控铲运机，其遥控系统是在其前后设置2台摄像机，但未设任何导向装置，该铲运机已在矿山生产中使用，隧道无线电(Tunnel Radio)公司为铲运机遥控自动化项目研制的TRAylll系统软件，该系统可对来自和去往移动机械的信息提供位置显示、报告和电子邮件通信等功能。
该系统已丁1999年在瑞典LKAB 公司基鲁纳铁矿的2台TOR0 2500E型铲运机上做了12个月的试验，获得了零故障和l00%装载率的成绩。
其导航系统是利用位于铲运机上的激光扫描器测量巷道侧壁上反射带条的角度实现的。
加拿大国际镍公司正在追求一种称之为“遥控采矿”(Telemining)的全新的采矿工艺，它是“利用现代的新技术，包括地下通迅、定位、信息处理、监测和控制系统，去操作采矿设备和系统”这种系统正在该公司萨德伯里的矿山中使用。
遥控作业的铲运机上前后安装2台摄像机操作控制站里装有4台电视屏幕、控制机器及铲斗动作的脚踏板和操纵杆。