自动送料装车控制任务书

《PLC控制技术》课程设计任务书

课题七自动送料装车控制

一、课程设计的目的

本课程综合训练的目的在于培养学生运用已学的可编程序控制器的基本理论和基础知识，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PC机进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为今后的工作打下良好的基础。

二、控制要求：

自动送料装车控制系统如图2-1所示，其控制要求如下。

1．初始状态

红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口K2关闭，电动机M1、M2和M3皆为OFF。

2．装车控制

（1）进料如料斗中料不满(S1为OFF)，5s后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。

（2）装车当汽车开进到装车位置（SQ1为ON）时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3．经2s后启动M2，再经2s后启动M1．再经2s后打开料斗（K2为ON）出料。

当车装满（SQ2为OFF）时，料斗K2关闭，2s后M1停止，M2在M1停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表明汽车可以开走。

3．停机控制

按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。

图1 自动送料装车控制系统

M1、M2、M3电机考虑用变频调速系统。要求尽量全面的考虑工业现场可能遇到的各种意外情况。

三、PLC控制系统设计原则

（1）尽可能地满足被控对象的控制要求；

（2）在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；

（3）保证控制系统安全可靠；

（4）考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；

四、PLC控制系统设计步骤

1、分析控制系统的要求，确定控制任务：

首先分析自动送料装车的控制功能，确定控制任务。

2、选择和确定用户I/O设备：

根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。

3、进行PAC硬件配置：

在设计过程中，在PAC系统的RX3i硬件中进行模块配置，选择电源、CPU、通信、数字量输入和输出模块等。

4、控制系统的硬件设计

（1）主电路的设计；

（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；

5、控制系统的软件设计

（1）首先分别设计出自动送料装车各部分的控制软件梯形图；

（2）整体控制软件梯形图设计；

6、联机调试；

7、撰写综合训练说明书。

五、课程设计报告工作量要求：

1．顺序功能图1张（A3）（手绘）；

2．控制系统硬件设计图一张；（A3）（手绘）；

3．控制系统软件梯形图一张；（A3）（手绘）；

4．设计说明书一份。说明书中应包括以下部分：

1)写出设计计划和基本步骤；

2)写出控制要求并画出设计流程图，顺序功能图；

3)画出I/O分配表和I/O接线图；

4)画出具体设计的梯形图，并加以注释；

5)写出调试过程和结果；

6)写课程设计小结;

7)参考文献。

六、成绩评定标准

对于参加综合训练的学生进行全面考核，重点考核以下四个方面：

1.设计图纸、说明书质量；

2.独立工作能力，综合运用知识能力；

3.平时的工作态度，设计中的表现；

4.答辩时回答问题情况。

最后综合评定成绩，分优、良、中、及、不及格。