功能块图编程软件使用手册
第3章编程软件-STEP 7的使用
图3-6 使用向导创建的项目
在项目中，数据在分层结构中以对象的形式保存，左边
窗口内的树显示项目的结构。第一层为项目，第二层为 站（Station），站是组态硬件的起点。“S7 Program” 文件夹是编写程序的起点，所有的软件程序都存放在该 文件夹中。用鼠标选中图中某一层的对象，在管理器右 边的工作区将显示所选文件内的对象和下一级的文件夹。 双击工作区中的图标，可以打开并编辑对象。
PLC原理及应用 西安邮电大学
图3-5 已安装的许可证密钥
PLC原理及应用 西安邮电大学
3.2 STEP 7 软件开发步骤
使用STEP7 V5.5开发一个工程，可以分为6个步骤：建 立一个项目、通信设置、硬件组态和参数设置、程序编 写与下载、程序调试和组态通信。 3.2.1 项目的建立与编辑 1．建立一个项目 项目就像一个文件夹，所有数据都以分层的结构存于其 中，在创建了一个项目之后，所有其它任务都在这个项 目下执行。 生成一个新项目最简单的办法是使用“New Project （新项目）”向导。在SIMATIC Manager（SIMATIC管 理器）中选中菜单命令“File”→“New Project Wizard”打 开Wizard对话框，根据向导提示选择CPU类型、要建立 的块和编程语言，并命名新项目Test1（第一个项目默 认名为S7_Pro1，也可以使用中文名），然后点击 “Finish”，完成新项目Test1的建立。如图3-6所示。
图3-9 在HW Config中插入RACK-300
PLC原理及应用 西安邮电大学
（5）选中机架2号槽，同样方法插入CPU模块，注意准确 的编号。 （6）机架3号槽，是专为接口模块保留的，根据需要选择 是否装入。4~11号槽可以装信号模块SM、功能模块FM、 通信处理器CP。 生成的设定组态如图3-10所示。
2024施耐德ModiconM340编程手册pdf
施耐德ModiconM340编程手册pdf•ModiconM340概述•编程基础•数据处理与运算•程序流程控制目•系统功能实现•调试与故障诊断录ModiconM340概述01Modicon M340是施耐德电气推出的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）。
它采用了先进的处理器技术和丰富的功能模块，适用于各种工业自动化应用。
Modicon M340具有良好的可扩展性和灵活性，可以满足不同规模和复杂度的控制需求。
高速处理能力Modicon M340采用了高性能的处理器，具有快速的数据处理和执行速度。
丰富的功能模块提供了多种功能模块，包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、高速计数器等，可以满足各种控制需求。
强大的通信能力支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等，可以与其他设备进行高效的数据交换。
易于编程和调试提供了直观的编程软件和调试工具，使得用户可以轻松地进行程序编写和调试。
制造业能源与基础设施楼宇自动化物流与仓储ModiconM340应用领域Modicon M340广泛应用于各种制造业领域，如机械制造、汽车制造、食品加工等。
Modicon M340也常用于楼宇自动化系统中，如空调控制、照明控制、安防系统等。
适用于电力、水务、燃气等能源与基础设施领域，可以实现设备的自动化监控和控制。
在物流与仓储领域，Modicon M340可以实现货物的自动化搬运、分拣和存储等功能。
编程基础02施耐德Modicon M340 PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）和函数块图（FBD）。
梯形图（LD）是一种图形化编程语言，直观易懂，适用于简单的逻辑控制。
指令表（IL）是一种类似于汇编语言的文本编程语言，适用于复杂的算法和数据处理。
顺序功能图（SFC）是一种描述顺序控制流程的图形化编程语言，适用于复杂的顺序控制系统。
结构化文本（ST）是一种高级文本编程语言，适用于复杂的数学计算和数据处理。
超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说，掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始，逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义：PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用：PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域，如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势：PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点，是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图（Ladder Diagram）：梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. 指令表（Instruction List）：指令表是一种文本化的编程语言，使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性，适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图（Function Block Diagram）：功能块图是一种图形化的编程语言，使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点，便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件：根据PLC型号和品牌，选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件：按照软件的安装指南，将编程软件安装到计算机上，并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目：在编程软件中创建新项目，选择PLC型号和配置参数，并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出：在PLC编程中，输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念，并正确地配置它们，是编写有效控制程序的关键。
功能块图编程软件VFFBDBuilder使用手册
VisualField系统软件功能块图编程软件使用手册浙江中控技术股份有限公司声明1.严禁转载本手册的部分或全部内容。
2.在不经预告和联系的情况下，本手册的内容有可能发生变更，请谅解。
3.本手册所记载的内容，不排除有误记或遗漏的可能性。
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文档标志符定义警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided,could result in serious injury or death.电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUSLIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to whichequipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.目录1 概述 (1)1.1 软件特点 (1)1.2 功能特点 (1)2 组态步骤 (2)3 新建FBD程序 (3)3.1 设置FBD程序属性 (3)3.2 FBD程序属性说明 (4)4 界面介绍 (5)4.1 主界面 (5)4.2 菜单/工具栏命令 (6)4.3 信息栏 (7)4.4 右键菜单 (7)5 编程说明 (8)5.1 数据类型 (8)5.2 程序基本元素 (8)5.2.1 数据引用 (8)5.2.2 通用功能块 (9)5.2.3 全局功能块 (9)6 编写FBD程序 (10)6.1 数据引用 (10)6.1.1 添加数据引用 (10)6.1.2 位号链接方法 (10)6.1.3 删除数据引用的方法 (11)6.1.4 位号更新提示 (12)6.2 功能块 (12)6.2.1 数据准备 (12)6.2.2 添加功能块 (13)6.2.3 设置功能块基本属性 (14)6.2.4 设置功能块参数 (22)6.2.5 设置功能块的执行顺序 (25)6.2.6 ST混编及举例（可选） (26)6.2.7 设置功能块的别名参数（可选） (28)6.2.8 无效功能块及其自动升级（可选） (29)6.3 连线 (30)6.3.1 连接功能块 (30)16.3.2 设置连线为特殊线 (30)6.3.3 设置联系为普通线 (30)6.4 编译 (31)6.5 联机调试 (31)6.5.1 程序调试 (31)6.5.2 功能块调试 (32)6.5.3 变量调试 (33)6.5.4 保存功能块实时值 (34)7 其它操作与提示 (37)7.1.1 对象移动和缩放 (37)7.1.2 设置打印属性 (37)7.1.3 设置画布属性 (37)7.1.4 查看全局功能块的逻辑 (38)7.1.5 导入/导出 (38)7.1.6 功能块实例监控参数更新 (39)7.1.7 删除 (39)7.1.8 报警优先设置 (39)8 资料版本说明 (40)2功能块图编程软件1概述功能块图（FBD）编程软件（VFFBDBuilder）是控制系统中最主要的控制策略组态工具之一，提供FBD编程和调试功能。
浙江中控JX300-XP图形编程使用手册
3.5.2 步（step） .......................................................................................................................... 30 3.5.3 转换（Transition）............................................................................................................. 31 3.5.4 跳转（Jump） .................................................................................................................... 32 3.5.5 择一分支（Alternative Branch）....................................................................................... 33 3.5.6 并行分支............................................................................................................................. 33 3.5.7 操作..................................................................................................................................... 34 3.6 ST 语言 ........................................................................................................................................... 36 3.6.1 ST 语言语法 ........................................................................................................................ 36 3.6.2 ST 可调用函数列表 ............................................................................................................ 42 3.6.3 导入和导出 ......................................................................................................................... 54 3.6.4 数据类型编辑器 ................................................................................................................. 55 3.6.5 变量编辑器 ......................................................................................................................... 56 3.6.6 DFB 编辑器 ......................................................................................................................... 56 3.6.7 系统资源............................................................................................................................. 58 4 图形编程软件使用指南 ................................................................................................................... 61
S7-300_400编程功能块图(FBD)参考手册
s附录 SIMATIC用于S7-300和S7-400的 功能块图(FBD)编程参考手册2007年8月版 A5E01112994-01版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本手册或所含内容。
违者应对造成的损失承担责任。
保留所有权利，包括实用新型或设计的专利许可权及注册权。
Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg 免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。
由于差错在所难免，我们不能保证完全一致。
我们会定期审查本手册中的内容，并在后续版本中进行必要的更正。
欢迎提出改进意见。
©Siemens 2004技术数据如有改动，恕不另行通知。
安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备所应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中均以下列符号加以突出，并根据危险等级标明如下：危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
警告表示如果不采取适当的预防措施，可能导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。
当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致财产损失。
须知提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息，或者是文档的特定部分。
合格人员只有合格人员才允许安装和操作该设备。
合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。
正确使用请注意如下事项：警告该设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴，并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、设置和安装本产品，并且按照推荐的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运行。
GX-WORKS2操作手册(简单工程功能块篇)
ㅔ 㛑 ㆛㓐 )$䕃ӊA - 1●安全注意事项●(使用之前请务必阅读)使用本产品之前，应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。
关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU 模块的用户手册。
本手册中，安全注意事项被分为注意根据情况不同，即使对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
妥善保管本手册，放置于操作人员易于取阅的地方，并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项][启动、维护时的注意事项]●关于产品的应用●(1)在使用三菱可编程控制器时，应该符合以下条件:即使在可编程控制器设备出现问题或故障时也不会导致重大事故，并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设备及失效安全功能。
(2)三菱可编程控制器是以一般工业用途等为对象设计和制造的通用产品。
因此，三菱可编程控制器不应用于以下设备·系统等特殊用途。
如果用于以下特殊用途，对于三菱可编程控制器的质量、性能、安全等所有相关责任(包括但不限于债务未履行责任、瑕疵担保责任、质量保证责任、违法行为责任、制造物责任)，三菱电机将不负责。
·面向各电力公司的核电站以及其它发电厂等对公众有较大影响的用途。
·用于各铁路公司或公用设施目的等有特殊质量保证体系要求的用途。
·航空航天、医疗、铁路、焚烧·燃料装置、载人移动设备、载人运输装置、娱乐设备、安全设备等预计对人身财产有较大影响的用途。
然而，对于上述应用，如果在限定于具体用途，无需特殊质量(超出一般规格的质量等)要求的条件下，经过三菱电机的判断也可以使用三菱可编程控制器，详细情况请与当地三菱电机代表机构协商。
A - 2修订记录*本手册号在封底的左下角。
印刷日期*手册编号修改内容2011年10月SH(NA)-081046CHN-A第一版2012年6月SH(NA)-081046CHN-B第二版部分改版2013年3月SH(NA)-081046CHN-C第三版部分改版2013年7月SH(NA)-081046CHN-D第四版部分改版日文手册原稿: SH-080983-H本手册不授予工业产权或任何其它类型的权利，也不授予任何专利许可。
VisualField V3.2+SP01
VisualField V3.2+SP01
报表软件使用手册
脚本编辑器使用手册组态软件梯形图编程软件使用手册功能块使用手册位号组态软件使用手册硬件组态软件使用手册组态管理软件使用手册用户功能块编写软件使用手册
域变量组态软件使用手册监控用户授权使用手册工程导出工具使用手册系统结构组态软件使用手册I/O 位号使用手册功能块图编程软件使用手册流程图绘制软件使用手册
监控组态软件使用手册控制器仿真软件使用手册SOE 软件使用手册实时监控软件使用手册历史报警离线查看软件使用
手册系统状态诊断软件使用手册
历史趋势离线查看软件使用手册
实时监控操作手册
VF 系统软件工程指导手册安装和工程指导
VF 软件安装规范操作指导手册历史故障诊断离线查看软件
使用手册VF 多项目管理工程指导
FF
系统概要FF组态软件使用手册FF系统术语及缩略语FF实时监控软件使用手册FF系统软件工程指导FF系统使用手册VisualField V3.2+SP01
AM712-S使用手册OPC 服务器使用手册
中控数据采集器软件
VxCollector 使用手册AASLink 使用手册PROFIBUS 使用手册SIS 接口软件使用手册其他软件。
STEP7 MICROWIN编程软件的使用
使用编程软件控制“运行／停止”模式，在计算机编程软件 和PLC之间必须建立通信联机，PLC硬件模式开关必须设为TERM （终端）或RUN（运行）；
编译：用来检查用户程序语法错误。用户程序编辑完成后通过编 译在显示器下方的输出窗口显示编译结果，明确指出错误的网络 段，可以根据错误提示对程序进行修改；
比较：联机情况下比较计算机和PLC中的程序和数据是否相同；
类型：设置PLC的CPU类型；
单次扫描：可编程控制器从STOP方式进入RUN方 式，执行一次扫描后，回到STOP方式，可以观察 到首次扫描后的状态； 多次扫描：调试时可以指定PLC对程序执行有限次 数扫描。通过选择PLC运行的扫描次数，可以在程 序过程变量改变时对其进行监控； 程序状态： 用 于 在线监测PLC程序运行情况 。 P L C 运行状态下选中该功能，可观察元件状态、强制 元件的取值；
菜单栏
快捷工具
符号表
数据块 交叉引用表 状态表 梯形图程序编辑区
浏览栏 指令树
输出窗口
状态栏
局部变量表
新建程序文件 打开已经存在的程序文件 关闭正在编辑的程序文件
设置项目密码
导入：从STEP 7-MicroWIN 40编辑器之外导入程序 导出：使用“导出”命令创建程序的ASCII 文本文件，导出扩展名为.awl的可用于仿真 的文件 上载：在运行MicroWIN40的个人计算机 和PLC之间建立通讯后，从PLC中将程序 上载至计算机的MicroWIN40软件中，用 于修改或保存 下载：运行MicroWIN40的计算机和PLC之间 建立通讯后，将程序下载至该PLC。下载之 前， PLC应位于“停止”模式。
全部编译：编译全部项目元件（程序块、数据块和系统块）； 清除:联机情况下清除PLC内部的程序、数据等。当PLC运行出 现错误时，可清除原有程序和数据，重新下载程序； 上电复位：从PLC清除严重错误并返回RUN（运行）模式；
s7-200编程软件使用教程
采用LAD编辑器编程时，经过编译没有错误后，可以转换 成STL程序和FBD程序。如果编译有错误时，则无法改变
程序模式。而STL只有在严格按照网络块编程的格式下才 能切换到LAD，否则无法实现转换。
程序的传送
➢ 编译 完成程序的编辑后，要进行程序的传送，首先要对程序进
设置该元件的地址。点击工具条上带箭头的线段，可以
在矩形光标处生成元件之间的连线。
➢ 添加输入
如果想在任意位置添加一个编程元件，只需要单击这一
位置，将光标移到此处，然后输入编程元件。
用工具条上的指令按钮，可以编辑复杂结构的梯形图。
如要向上合并一个触点，单击此行下面的编程区域，在
显示光标处输入触点，生成新的一行，将光标移到要合 并的触点处，单击上行线按钮↑，完成向上合并。如果
➢ 元件的输入
➢ 点击工具条上的触点、线圈、指令盒等编程按钮， 将在矩形光标所在的位置上放置一个元件，在出 现的窗口中可以选择元件的类型，也可以用键盘 输入元件的类型
下行线 左行线 输入触点 输入指令盒 删除网络
上行线 右行线 输入线圈
插入网络
➢ 位逻辑指令 下拉菜单
➢ 元件的输入
➢ 编程元件的串联时，输入和输出无分叉，从网络的开始 依次输入编程元件，每输入一个元件，矩形光标自动移 动到下一列，“→”为一个梯级的开始，表示可以在此 继续输入元件。红色问号“？？？”表示此处必须有操 作数，点击新出现的元件上面的红色问号“？？？”后，
➢ 局部变量表 程序中的每个程序组织单元（POU）都有64KB（字节） L存储器组成的局部变量表，用它们来定义有范围限制 的变量，局部变量只有在它被创建的POU中有效。而
西门子PCS7软件CFC功能块编程(内部培训)
2021/4/14
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
6
CFC的编程环境（3）
快捷键部分： 通过该上下选择，可以切换当前浏览的页面 切换到所有页面总览模式 切换到具体某一页面浏览模式
2021/4/14
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
系统自动连接到MOD块 VALUE：模拟量输入信号 VHRANGE、VLRANGE：定义模拟量输入信号的
码值线性转换后的量程 SIM_ON为真值时，输出由仿真值SIM_V给出 SUBS_ON为真值时，输出由替换值SUBS_V给出
2021/4/14
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
2021/4/14
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
21
2、控制技术块3
4
CFC的编程环境（1）
2021/4/14
Sciample Training --- SIMATIC PCS7
5
CFC的编程环境（2）
打开CFC块，缺省只有一个级，可以通过添加达 到26个级，分别以英文字母A-Z表示，在每个级中 又分6页
右边为库，包括西门子自身提供的和用户预先编 写好的块，对于熟悉块名称的用户可以在右下角 直接输入块名搜索到你需要使用的块
16
1、驱动技术块2
V：输出值
QUALITY：质量代码，具体有以下几种形式
16#80
有效值
16#60
仿真值
16#44
上一个有效值
16#48
替换值
16#00
无效值
2021/4/14
Unity Pro培训手册范本
目录一、Unity Pro 的常规说明---------------------------------- 11、1 硬件平台-------------------------------------------- 11、2 用户界面-------------------------------------------- 51、3 梯形图 (LD) 语言------------------------------ 61、4 功能块图 FBD 语言------------------------------ 7二、创建工程------------------------------------------------------ 82、1 新建工程--------------------------------------------- 82、2 新建程序段------------------------------------------ 132、3 网络IP设置--------------------------------------- 16三、程序的下装上载------------------------------------------ 18 3、1 程序的下装----------------------------------------- 18 3、2 程序的上载------------------------------------------- 20一、Unity Pro 的常规说明1.1硬件平台Unity Pro 支持以下硬件平台：Modicon M340PremiumAtriumQuantum编程语言Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言：功能块图 FBD梯形图 (LD) 语言指令列表 IL结构化文本 ST序列控制 SFC所有这些编程语言可在同一项目中混用。
STEP 7 编程软件的使用方法
第4章 STEP 7 编程软件的使用方法4.1.1 STEP 7概述STEP 7用于S7、M7、C7、WinAC的编程、监控和参数设置，教材基于STEP 7 V5.2版。
STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通信组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。
4.1.2 STEP 7的硬件接口PC/MPI适配器＋RS-232C通信电缆。
计算机的通信卡CP 5611（PCI卡）、CP 5511或CP 5512（PCMCIA 卡）将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络。
计算机工业以太网卡CP 1512（PCMCIA卡）或CP 1612（PCI卡）。
STEP 7的授权在软盘中。
STEP 7光盘上的程序AuthorsW用于显示、安装和取出授权。
4.1.4 STEP 7的编程功能1．编程语言基本编程语言：梯形图(LAD)、功能块图(FBD) 和语句表(STL)。
S7-SCL (结构化控制语言) ，S7-GRAPH（顺序功能图语言），S7 HiGraph和CFC。
2．符号表编辑器3．增强的测试和服务功能设置断点、强制输入和输出、多CPU运行(仅限于S7-400)，重新布线、显示交叉参考表、状态功能、直接下载和调试块、同时监测几个块的状态等。
程序中的特殊点可以通过输入符号名或地址快速查找。
4．STEP 7的帮助功能按F1键便可以得到与它们有关的在线帮助。
菜单命令“Help→contents”进入帮助窗口。
4.1.5 STEP 7的硬件组态与诊断功能1．硬件组态（1）系统组态：选择硬件机架，模块分配给机架中希望的插槽；（2）CPU的参数设置；（3）模块的参数设置，可以防止输入错误的数据。
2．通信组态（1）网络连接的组态和显示；（2）设置用MPI 或PROFIBUS-DP连接的设备之间的周期性数据传送的参数。
（3）设置用MPI、PROFIBUS或工业以太网实现的事件驱动的数据传输，用通信块编程。
西门子s7-200编程软件的使用方法
第6章 编程软件
2. 功能块图监视图6.2 Nhomakorabea 功能块图监视
第6章 编程软件
3. 语句表监视
图6.25 语句表监视
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第6章 编程软件
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
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操作步骤 （ 1 ） 选 择 菜 单 Debug|Program Edit in RUN （2）屏幕弹出警告信息 （3）在运行模式进行下载 （4）退出运行模式编辑
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第6章 编程软件
6.4.4 程序监视
1. 梯形图监视 2. 功能块图监视 3. 语句表监视
第6章 编程软件
1. 梯形图监视
图6.23 梯形图监视
图6.20 标题和注释对话框
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第6章 编程软件
6.4 调试及运行监控
6.4.1 选择扫描次数 6.4.2 状态图表监控 6.4.3 运行模式下编辑 6.4.4 程序监视
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第6章 编程软件
6.4.1 选择扫描次数
1. 多次扫描 方法：将PLC置于STOP模式。 使用菜单命令Debug|Multiple Scans来指定 执行的扫描次数，然后单击OK按钮进行监视。 如图6.21所示。 2. 初次扫描 将 PLC 置 于 STOP 模 式 。 然 后 使 用 菜 单 命 令 Debug|First Scan进行。
图6.6 设置脉冲捕捉
第6章 编程软件
4. 输出表配置
图6.7 设置输出表（复制）
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第6章 编程软件
6.3 编程
6.3.1 程序来源 6.3.2 编辑程序
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第6章 编程软件
2024年RSLogix5000培训教程
RSLogix5000培训教程一、引言RSLogix5000是美国罗克韦尔自动化公司推出的一款功能强大的可编程逻辑控制器（PLC）编程软件，广泛应用于工业自动化领域。
为了帮助用户更好地了解和使用RSLogix5000，本文将详细介绍RSLogix5000的基本概念、操作步骤和编程技巧，以便用户能够快速掌握并应用于实际工程中。
二、RSLogix5000基本概念1.1项目结构（1）控制器：表示一个PLC，可以添加多个控制器。
（2）程序：表示一个控制器的程序，包括程序文件和程序块。
（3）任务：表示程序中的一个执行单元，包括程序块和程序文件。
（4）程序块：表示程序中的一个功能模块，如程序、子程序、函数等。
（5）程序文件：表示程序中的一个文件，如梯形图、指令表、功能块图等。
1.2数据类型RSLogix5000提供了丰富的数据类型，以满足各种编程需求。
主要数据类型包括：（1）位数据类型：如BOOL、TE、WORD等。
（2）整数数据类型：如SINT、INT、DINT等。
（3）浮点数数据类型：如REAL、LREAL等。
（4）字符串数据类型：如STRING。
（5）时间数据类型：如TIMER、COUNTER等。
1.3I/O模块（1）离散输入/输出模块：如DI、DO。
（2）模拟输入/输出模块：如、AO。
（3）特殊模块：如温度、压力、流量等传感器模块。
三、RSLogix5000操作步骤2.1创建新项目（1）启动RSLogix5000软件。
（2）“新建”按钮，选择项目类型和控制器型号。
（3）输入项目名称和路径，“创建”按钮。
2.2配置I/O模块（1）在项目结构中，选择控制器，右键“添加I/O模块”。
（2）在I/O模块列表中，选择所需模块，“添加”按钮。
（3）配置模块参数，如通道、地质、数据类型等。
2.3编写程序（1）在项目结构中，选择程序，右键“添加程序块”。
（2）在程序块列表中，选择所需块类型，如程序、子程序、函数等。
STEP7 使用
3.2 通信设置
在“SIMATIC Manager”窗口选中菜单“Options”一“Set PG/PC Interface”，打开“Set PG/PC Interface”对话框，点击对话 框中的“Property”按钮，在出“Property PC Adapter”中检查 PG/PC接口参数设置是否正确（安装时已做了设置）。
括模块的订货号、MPI地址和I/O地址等信息的详情表。右边是硬件目录窗
口，可以用菜单命令“View”一“Catalog”打开或关闭它。
硬件模块的地址可以改变，双击要改变的模块，在弹出的画面中选 中地址，然后取消默认，就可以修改地址了。
注意，并非所有的模块硬件地址都能改变。
2）参数设置
设定组态完成后，就可以设置各个模块的参数。不同模块可以设置的参数 的数量是不同的。参数的设置在模块的属性( Property)对话框中完成。
双击模块所在的槽，或者用鼠标右键点击该槽，然后在下拉菜单中选择
“Object Properties”，就能打开该模块的属性(Property)对话框。
3）硬件组态的保存和下载
参数设置完成后，还需要把以上硬件及其参数设置保存，并将它们下载到 CPU中去。 在HW Config窗口，选择菜单“Station”一“Save and Compile”，或点 击工具栏上的“Save”图标，就可以把设定组态存盘。两者的区别是前者能 产生系统数据块SDB。系统数据块的内容就是组态和参数。 存盘完成后，点击“Download”图标，或选择“PLC”一“Download”
功能块(FB)教材全解
目录第一章功能块(FB)编程概述 (1)1.1功能块（FB）简介 (1)1.2功能块（FB）使用特点 (1)1.3功能块（FB）使用环境 (2)1.3.1 支持FB功能的PLC类型 (2)1.3.2.支持FB功能的软件 (2)1.3.3 CX-Programmer6.0功能块特点 (2)第二章梯形图功能块 (3)2.1梯形图功能块编程基础 (3)2.1.1梯形图功能块结构介绍 (3)2.1.2 梯形图功能块编辑区介绍 (4)2.2创建功能块 (4)2.2.1 新建梯形图FB (5)2.2.2 设置功能块变量 (6)2.2.3 编写FB内梯形图 (7)2.3使用功能块 (8)2.3.1 调用梯形图功能块 (8)2.3.2 梯形图FB的嵌套 (9)2.3.3 保存梯形图FB (11)2.3.4 调试梯形图FB (12)2.4FB内存分配注意事项 (13)第三章高级语言（ST语言）功能块 (15)3.1ST语言功能块编程基础 (15)3.1.1 高级语言编程概念 (15)3.1.2 ST语言编程特点 (16)3.2ST语言编程系统介绍 (17)3.2.1 ST语言常用运算符 (18)3.2.2 ST语言基本命令 (19)3.2.3 ST语言编程规则 (23)3.3创建ST语言FB (23)3.4ST语言FB的使用 (25)3.4.1 调用ST语言FB (25)3.4.2 ST语言FB的嵌套 (26)3.4.3 ST语言FB的保存和调试 (26)第四章功能块——FB库 (27)4.1FB库概述 (27)4.1.1 FB库特点 (27)4.1.2 FB库应用简介 (28)4.2FB库内容介绍 (29)4.2.1 FB库内容简介 (29)4.2.2 FB库功能分类 (30)4.3FB库功能块使用 (31)4.3.1 创建FB库中的功能块 (31)4.3.2 阅览FB库中的功能块程序 (32)4.3.3 调用FB库中的功能块 (32)第五章功能块应用示例 (33)附录一：ST语言语法错误一览表 (38)第一章功能块(FB)编程概述OMRON编程软件CX-Programmer从5.0版本开始，增加了一个全新的编程功能——功能块（Function Block，简称FB）。
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3.1 菜单栏介绍 ...................................................................................................................................3-1 3.2 工具栏介绍 ...................................................................................................................................3-3 3.3 功能块（位号）右键菜单介绍 ...................................................................................................3-4 4 编程说明..................................................................................................................................................4-1 4.1 数据类型 .......................................................................................................................................4-1 4.2 程序基本元素 ...............................................................................................................................4-1
2 新建 FBD 程序 ........................................................................................................................................2-1 3 编程界面介绍..........................................................................................................................................3-1
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.
电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.