答案见后几页
学习完以上仿真实验，请下载实验报告模版，并提交实验报告。（温馨提示：在5次仿真实验中选择一次提交即可。）
答案：
关节型机械手夹取物体控制实验
一、实验目的及要求
用PLC构成机械手控制系统
