SX-815Q机电一体化综合实训考核系统1

SX-815Q

机电一体化综合实训考核系统介绍SX-815Q Mechatronics Training & Testing Composite System

广东三向教学仪器制造有限公司

Guangdong Sanxiang Teaching Apparatus Co. , LTD

一、 系统概述System Summarize

机电一体化（Mechatronics ）技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息机电一体化技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。伴随经济全球化，我国制造业成为国民经济的核心，而机电一体化成为制造业发展的“发动机”，机电一体化技术人才的需求量也因此大幅度提高，相关院校培养机电一体化类专业的毕业生就业范围很广，主要从事设备的安装、调试、维修、销售及管理，是社会需要的复合型高新技术人才。

该套系统是基于《国家中长期人才发展规划纲要(2010-2020年)》对经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才及创新型科技人才的培养要求，依据国家相关职业工种培养及鉴定标准，结合中国当前制造业的岗位需求，接轨世界技能竞赛（World skills ）相关标准及规程开发设计而成。该套系统由“工作站”(Working Station ）形式综合体现，“工作站”包含机电一体化“工作岛”（Working Islands ），电气装配台，机械装配台，工具、资料柜及其他附属工作设施，不但让操作者在工作中实习训练了机电专业技能，同时也体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

“工作站”的核心是“工作岛”，由MPS 模块化生产线设备组成，共分为液体混合灌装、组装加工、检测判别、机器人和智能仓储五个工作岛设备组成，工作岛由PLC 、变频器、伺服驱动、步进驱动、气动元件、触摸屏等工业控制器件构成，操作者需要具备机械装调、电气管路连接、程序设计、机器人操作、传感器装调、检修排故、触摸屏组态等现代制造业岗位必要的技能，设备技术涵盖面广，定位具有前瞻性，是机电一体化专业教学实习、技能鉴定和技能竞赛的绝佳载体。

工作室（Working Studio ）

工作站

（Working Station ）

工作站

（Working Station ）

工作岛

（Working Island ） 工作岛

（Working Island ）

工作岛

（Working Island ） 工作岛

（Working Island ）

…

…

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二、系统参数 System Parameter

◆电源要求：三相五线 380V

◆设备尺寸：360cm×150cm×160cm(长×宽×高)

◆设备重量：230kg

◆额定电压：AC380V ±5%

◆额定功率：2.2KW

◆环境湿度：≤90%

◆工作站占地空间：560cm×520cm(长×宽)

◆安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过压过流保护，过热保护，接地保护。

三、系统功能 System Function

“液体混合灌装工作岛”设备功能：能对液体进行混合搅拌，可实现液位的动态平衡及稳定，使被灌装液体均匀无沉淀，并能对空瓶进行高精度的注液灌装。

“组装加工工作岛”设备功能：完成配件上料，并对瓶子或其他物品进行自动装配。“检测判别工作岛”设备功能：可检测物品的材料、颜色属性及前工序配件装配情况。“机器人工作岛”设备功能：通过利用工业机器人，对目标物品自动进行搬运、分类、装配或其他复杂工序，实现最终成品的完成。

“智能仓储工作岛”设备功能：通过双轴高精度运行装置，准确地将最终的成品按要求放入仓储货架中，或将物品从仓储货架中取出。

整体功能：能实现液体灌装自动化生产线的混合、灌装、装配、检测、搬运、分类及仓储的过程，全过程可通过运动机构及程序自动完成，操作者可以对系统整体或部分“工作岛”进行控制设计、电气安装、机械装调、程序编制、线路连接、参数调试、系统优化和故障排除等操作。

组合式功能：可根据其他控制要求，将“工作岛”设备或其包含的部件，进行顺序、位置的调换，达到不同的控制功能。同时工作岛的PLC采用通用接口标准，可以兼容任何一个品牌的PLC。

四、系统特点 System Specialty

一个结合：

◆国家职业标准与世界技能竞赛标准的有机结合*

两个突破：

◆突破传统单套实训鉴定设备形式，推出复合型“技能工作站”；

◆突破以往单一专业能力培养模式，加入综合职业能力体验手段。

四个首创：

◆国内首创将运动控制与过程控制有机结合；

◆国内首创灵活度高的组合应用手段；

◆国内首创引入工业机器人技术；

◆国内首创增加能耗测量及分析系统。

八个应用：

◆多品牌PLC兼容应用◆计算机技术结合应用◆传感器技术分类应用◆机器人技术真实应用◆网络通信技术灵活应用◆机械装调技术规范应用◆多种驱动技术组合应用◆系统检修技术实战应用

注解：

*Ps:机电一体化是世界技能竞赛中技术含量较高的竞赛项目，在国际上采用企业制的规范标准，如“Agreement on Professional Practice（专业实习协议）”，而在我国机电一体化专业遵循“维修电工”与“装配钳工”职业标准，两者既有联系又有区别，因此在本系统的设计标准参照了世界技能竞赛（worldskills）的相关标准，并且结合了我国目前对机电一体化技能人才的培养标准，从而形成即符合我国国内培训与鉴定的需求，同时还与世界技能竞赛相关要求与标准接轨的综合实训系统。

五、可进行的实习课题 Tasks Could be Carry out

国家职业培训及鉴定类：

PLC部分

1. PLC基本指令的应用

2. PLC功能指令的应用

3. PLC步进指令的应用

4. 利用编程软件对PLC编程

5. PLC对变频器PID的控制

6. PLC控制环形传输带

7. PLC检测多种物料属性

8. PLC检测物料放置方向

9. PLC对传输带运行的绝对定位控制

10. PLC对传输带的脉冲定位控制

11. PLC对传输带的混合定位控制

12. PLC对双轴机器人的基本动作控制

13. 利用脉冲指令对步进电机控制

14. PLC对多轴工业机器人自动控制

15. PLC对装配件旋转控制

16. PLC对控制装配单元

17. PLC对堆垛机单轴与双轴控制

18. PLC对仓库出库入库自动控制

19. PLC对仓库间仓位调配的控制

PLC扩展实训

1.对温度数值的读取与处理

2.对液体压力的读取与处理

3.对流量的读取与处理

4.对液体液位数值读取与处理

人机界面系统实训

1. 窗口切换

2. 界面制作

3. 数据输入

4. PLC寄存器连接

5. 流动文字

6. 触摸屏监控环形传输带实训

7. 触摸屏监控各工作岛设备

8. 触摸屏监控双向双面仓储系统实训

9. 触摸屏对整体实训流程监控与管理

10. 通过触摸屏对整套系统参数设置

11. 触摸屏对系统报警代码查询与处理

12. 触摸屏多级权限设置实训13. 触摸屏实现故障设置于诊断排除

变频器系统实训

1. 变频器基本接线操作

2. 开环系统实训

3. PU操作及外部操作

4. 速度定位系统实训

5. 并用操作运转实训

6. 通讯操作运转实训

7. 多段速度运转实训

8. 变频器无极调速实训

9. 瞬时停电起动实训

10. PID控制系统

11. 面板参数复制实训

12. 多位置定位参数调节

机器人系统实训

1. 步进系统接线操作

2. 单轴步进系统控制

3. 双轴及多轴步进系统控制

4. 多速度段运行控制

5. 启动与制动变速实训

6. 多点定位控制

7. 机器人原点与复位

8. 机器人单步与连续控制

9. 多细分度与脉冲实训

10. 网络IO监控机器人工作状态

交流伺服系统实训

1. 交流伺服系统基本接线操作

2. 放大器参数设置

3. 反馈与脉冲数观察

4. 脉冲输入控制正反转

5. 带速度反馈的脉冲控制正反转

6. 相对位置控制

7. 凸轮控制增量方式

8. 故障代码的熟悉与排除

9. 双轴仓库控制管理

传感器部分实训

1. 金属传感器的应用实训

2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训