航海学课件

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《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定

《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定

卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较,对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器,常用于船 舶导航。在测定罗经差时,磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向,并与真航向进行比较,从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行,不需要外部参照物,但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大,精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点,但成本较高 ,且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法,通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物,并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统(GPS)来测定罗经差 的方法,通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经,而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移,从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场,其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ,因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响,导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备,如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备,但其也存在误差,需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正,静态校正是在船舶静止状态下进行,动 态校正则是在船舶运动中进行。

航海学ppt

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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出CA线,并求TC(CA-α) ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
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4.有流无风情况下的航迹绘算
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ (2)已知CA,求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例:0800 L0′.0,某船CA045°,计程仪船速VL12kn, △L+10%,△G-2°。航行海区有北风六级,风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流, β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°,CC×××°(△C×°β×°)
nVL
总结:已知CA时,先从起始点作流向线求水流三角形,得到TC,后
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end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解:①从0800船位画出推算航迹CA(=TC+α)线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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end
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海图上的计划航线和航向
CA CA
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航海学-课件

航海学-课件
附港潮汐预报订正值。(END)
附港潮汐推算步骤(中版)
1. 附港名-差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数;
2. 港口编号、月份-平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC;
3.主港名、日期-主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料;
4.按相应公式计算。(END)
附港潮汐推算实例1(中版)
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值; 高潮时差:主港与附港高潮潮时之差,“+/-” 低潮时差:主港与附港低潮潮时之差,“+/-” 潮差比:
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比; 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值:主、range) 回归潮(Tropic tide) 分点潮(Equinoctial tide) 高高潮(Higher high water, HHW) 高低潮(Higher low water, HLW) 低低潮(Lower low water, LLW) 低高潮(Lower high water, LHW)
海水无摩擦力和惯性力,外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
(END)
月球引力

月球对地球的吸引力: f k 地球表面某水质点所受引力

mM mE R2
公式:
fp

k

mM 1 x2
特点:
x
大小
方向
M
(END)
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定:分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。(END)

航海学潮汐与潮流课件

航海学潮汐与潮流课件
详细描述
潮汐的形成是一个复杂的过程,除了天体引力对其产生影响。这些因素相互作用,导致地球上不同地 区的潮汐特征各不相同。
03
潮流的形成原理
地球自转与潮流
地球自转导致地转偏向力,引 起海水在运动过程中产生旋转
,形成潮流。
由于地球自西向东自转,赤 道地区的水流方向与地球自 转方向相同,而高纬度地区
海洋科学研究
潮汐与潮流的研究对于深入了解地球气候系统、全球变化等方面 具有重要意义,有助于推动海洋科学的发展。
THANKS
感谢观看
02
潮汐的形成原理
天体引力与潮汐
总结词
天体引力是潮汐形成的主要因素,月球和太阳的引力作用对地球上的水体产生 周期性的拉伸和压缩,导致潮汐现象的产生。
详细描述
月球和太阳对地球的引力作用在地球上的水体(海洋、湖泊等)产生周期性的 拉伸和压缩,形成潮汐现象。这种引力变化导致水体在不同位置产生不同的水 位涨落,形成潮汐。
海洋水体流动与潮流
01
02
03
04
海洋水体的流动受到多种因素 的影响,包括风、地转偏向力
、海水温度和盐度等。
风力作用是形成潮流的主要因 素之一,风力推动海水产生运
动,形成潮流。
地转偏向力对海洋水体的流动 产生影响,使水流方向发生偏
转,形成潮流。
海水温度和盐度对海洋水体的 密度和流动性产生影响,从而
02
在制定航行计划时,应充分考虑潮汐和潮流的影响,采取必要
的安全措施,确保航行安全。
潮汐与潮流的预报
03
利用现代科技手段获取潮汐和潮流的实时数据和预报信息,为
航行提供决策依据。
06
航海学潮汐与潮流的未来发展
潮汐与潮流的研究现状

大连海事大学航海学1课件——陆标定位概要

大连海事大学航海学1课件——陆标定位概要

(END)
三方位定位

三方位定位特点:

简单直观 可以判断OP的准确性



误差三角形成因 三方位定位步骤(同两方位定位) 误差三角形处理(小误差三角形、大三角形) 等精度情况下误差三角形处理 提高三方位精度方法
(END)
船位误差三角形成因


异时观测; 方位观测误差; 罗经差本身误差; 作图误差; 物标的海图位置不准所引起的误差。
利用等高线识别
利用实测船位识别
利用概率船位区
两方位定位


概念 定位方法 两方位观测船位精度 提高两方位观测船位精度方法
(END)
两方位定位方法




选择、辨认物标 观测:GB1/CB1; GB2/CB2 求取物标真方位: TB=GB+G=CB+C 自所测物标反方向绘画方位 位置线:TB1±180°; TB2±180° 标注:观测时间
反中线 中线 角平分线
等精度系统误差三角形处理1
M2
M1 M3
等精度系统误差三角形处理2
M1 M2
M3 2 1 3
第三节 距离定位


概念 距离测定



利用雷达测定距离 测垂直角求距离 灯塔初隐/初显距离

(END)
距离定位 提高两距离位精度方法
测垂直角求距离

公式

D=H/(1852×tg) =1.856×H/’ 海里 在潮差较大的海区,H应 经潮高的改正; 应选择岸距小、高度大 (陡直)且距离近的物标; 当D>>H>e且H>d时, D<3e。(END)

课件 航海学 第一篇 第二章 海图识图

课件 航海学 第一篇 第二章  海图识图
经扫海或潜水员探测的障碍物
渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流,矢符表示潮流流向,地名表示主港 名称。0表示主港高潮时,1,2,······表示主港高 潮前时,Ⅰ,Ⅱ, ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深,
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时, 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。

198
未测到底的水深
1、水深
5)直体注记水深表示深度不准确,采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明,但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号, 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物,危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记(整数)的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。

大连海事大学航海技术航海学课件.ppt

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船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
航海学对应我校教材
航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
船舶管理对应我校教材
船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
天Байду номын сангаас航海
第一章 天文导航概述 第二章 天球坐标 第三章 天体视运动 第四章 时间与天体位置 第五章 求天体真高度 第六章 天文船位线 第七章 观测天体定位 第八章 天文船位误差 第九章 天测罗经差
1.三副证书考前评估
(1)海图作业 (2)船舶定位 (3)航线设计 (4)测罗经差 (5)航海仪器的正确使用 (6)货物积载与系固 (7)航海英语
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
航海英语对应我校教材
1.航海英语会话 2.航海专业英语阅读 3. 航海英语习题集
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海

教学课件:《航海学》

教学课件:《航海学》
lesser arc of the equator contained between the prime meridian and the meridian which passes through the point. It is measure from 0ºto 180º on either side of the prime meridian and named East or West.
• The Prime Meridian: This is a semi great
circle on the earth’s surface which runs between the two geographical poles, and passes through an arbitray point in Greenwich. Any semi great circle which runs between the poles is called a meridian. All meridians cut the equator at their mid point at right angles, and all meridians intersect at the poles.
• Those points at which the axis of
the earth’s rotation cuts the earth’s surface.
• The measurement of position
• The great circles used are: • The Equator: A great circle on the
of any meridian contained between the equator and the parallel of latitude through the point. Latitude is named North or South of the equator.

航海学-(陆标定位)课件

航海学-(陆标定位)课件

同理从物标B按TB2 的反方向 ( TB2±180o ) 画出船位线
则两条船位线的交点P0就是 观测时刻的观测船位。
P0
θ为两船位线的夹角。
23
第三节 方位定位
例:某船CA280o ,△C-1o.5 。1000 L308′ .5,测得日庄礁 灯标CB275o ,七星礁灯标CB046o.5,请画出1000船位。
. 总之,在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船 舶和物标两点之间的直线。
7
第一节位置线与船位线
. 2.距离位置线:船上测者对已知坐标的固定物标M
进 行 距 离 测 量 时 , 所 测 得 的 船 与 物 标 M间 的 距 离 位 置
线 , 是 以 物 标 M为 圆 心 , 所 测 距 离 D为 半 径 的 圆 ( 图 ) 。 可 见 , 在 该 圆 上 任 一 点 , 到 物 标 M( 圆 心 ) 的 距 离 均 等
27
第三节 方位定位
4) 选择合理的观测顺序 对同一测者,由于实际往往做不到同时观测,因此选择 合理的观测顺序相对提高观测精度显得十分重要。
B
A 如图所示, A物标在船(推算船位)首尾线附近, B物标在 船的正横附近,应首先观测哪一个物标哪? A、B物标哪一个物标的方位变化快?
28
第三节 方位定位
9
第一节位置线与船位线
. 4.距离差位置线:船上测者若对岸上已知坐标的两
个物标(例如台站)进行距离差的测量时, 则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图), 在该双
曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常
数。
10
第一节位置线与船位线
. 如果不在测者附近的小范围内研究位置线,则不 应把地面视作平面,而应将地球当作圆球体更为 精确,此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1.球面方位位置线:同样,根据测者所在位置不 同又可分为: (1)岸测船——大圆弧

大连海事大学航海技术航海学课件

大连海事大学航海技术航海学课件
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 专业英语阅读 3. 航海英语习题集
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
航海学对应我校教材
航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
船舶管理对应我校教材
船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海
航海学3 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
考三副内容
社会人员考三副
航海院校本科生毕业考三副
基本安全培训 评估 基本安全培训
评估
三副证书考试
三副考试科目
附篇 球面三角与船位误差理论基础
第一章 球面三角 第二章 内插法 第三章 误差基础知识
2.两证评估
(1)雷达观测与标绘 (2)雷达与ARPA
3.GMDSS评估
(1)GMDSS英语 (2)GMDSS实操
考试科目
1.航海英语 2.航海学 3.船舶值班与避碰 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理

航海学课件航线与航行方法第二章沿岸航行

航海学课件航线与航行方法第二章沿岸航行

根据该等深线与航线的交角情况,在一定程度上缩小概率 船位区。拟定沿岸航线时,如使计划航线与等深线平行, 航行中可通过测深,使船保持在该等深线的安全一侧航行。
单一的方位、距离和叠标位置线等,还经常用于确定 转向时机和避险等,沿岸航行时也应充分加以利用。
思考练习
1、船舶在近海、沿岸航行时通常都采用恒向线航法,这是因为:
如果概率船位区位于两条方位距离线的中间,那就难以判断了。
如果在视界内只有一个物标可供观测,由于这时造成的物标识 别错误没有其他办法帮助发现,并在随后的航行定位中会继续被误 用,这是最危险的。在这种情况下,务必防止粗心、盲目自信,要 注意分析,并尽可能获得其他的校验办法。在确有把握之前,不能 轻易转移船位。
第二节 沿岸航行注意事项
一、认真推算、勤测船位
为了提高推算和定位的精度,应尽可能采用资料比较详尽的新 版大比例尺海图,并注意及时根据航海通告将每张海图改正到最新。
航迹推算要认真、连续进行。注意充分使用风、流资料确定风、 流压差,并尽可能用观测的方法进行测校。在沿岸水流影响显著地 区航行,应每小时确定一次推算船位;在其他地区航行,一般情况 下,每2小时或4小时定位一次。
(2)两距离定位
下图为船舶沿直线航行,当A物标识别正确,而误以B′为B时, 两距离定位所得船位分布情况。如果在航行中连续多次采用两物标 距离定位的船位分布呈曲线状,且各船位之间的距离与相应的航程 不成比例,或者出现两圆弧位置线无法相交的情况,都表明物标识 别有错误。由于物标相对位置关系等因素,错误船位分布的曲线, 可能是椭圆、抛物线或双曲线。
(4)选择适当的转向点
沿岸航行,关键的转向点附近,多数都有明显的天然或人工标 志,如灯塔、立标、岛屿和山头等。应尽量选用转向一侧正横附近 的显著物标,作为转向物标,避免用平坦的岬角或浮标转向。

航海学课件(完整版)

航海学课件(完整版)

第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口(地点)航行到另一港口(地点)的实用性学科。

航海学主要研究下列课题:1.拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。

2.航迹推算,包括航迹绘算和航迹计算两种方法。

航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器(罗经和计程仪)所指示的航向和航程,结合海区内的风流要素和船舶操纵要素,不借助外界物标或航标,从某一已知船位起,推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。

它是驾驶员在任何情况下,求取任何时刻的船位的最基本的方法,也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。

3.测定船位(简称定位),包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。

陆标定位是指观测海图上标有准确位置的,并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一(某些)相对位置关系,如方位、距离和方位差等,从而在海图上确定本船船位的方法和过程。

陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。

天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体(太阳、月亮和部分星体)高度来确定船舶位置的一种定位方法。

电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。

目前,普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。

船舶航行中,要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。

这样,才可能结合海图,了解船舶周围的航行条件,及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施,确保船舶安全、经济地航行。

航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。

4.航行方法,研究在各种航海条件下的航行方法,如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。

为了研究上述课题,航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。

其中,航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离,以及海图两大部分内容;航路资料主要包括:潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。

第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等,都是建立在一定形状的地球表面的,要研究坐标、方向和距离等航海基本问题,必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。

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