西门子s7200 PLC 教学课件

延时打开的常闭触头
KT
线圈
延时恢复闭合 的常闭触头
延时打开的 常开触头
6. 时间控制
~~
Q FU SB2 KH
U1 V1
W1
Y-起动控制线路
KH KT KT KM1
SB1 KT
U2
V2
W2
KM2
KM1 KM2
U1 U2 V1 W2 W1 V2
KM1
U1 V1
W1
Y型
U2 V2 W2
型
~~
Q FU
控制用电设备工作状态的电器称为控制电器
用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器
一.
刀开关
静触点
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
（刀座）
双掷刀开关
Q Q Q
Q
动触点
（刀片）
单掷刀开关
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
三刀开关控制手动电路
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 AQW0
3.安装过程中意外中止，不能卸载，也不能安装，可进入 任务栏的“开始”按钮，选择“运行”命令，在命令行中输 入regedit,并点击“确认”打开“注册表编辑器”，删除与 STEP 7 MicroWIN 相关的文件，重新安装。
KH SB1
KM1
SQ1 SQ3
KM2 KM1
SB3
SQ4
SQ1
KH
M 3~
设KM1得电M正 转, 工作台左移; KM2得电M反 转, 工作台右移;
SB2
KM2
SQ3 KM1 KM2
SQ2
通电延时型时间继电器符号
KT KT
KT
常闭
延时闭合的常开触头
KT
线圈
KT
常开 断电延时型时间继电器的符号
KT KT
M 3 3~ ~
→KM辅助触头闭合 — 自锁 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
3. 点动及长动控制线路 (1)
~~
Q FU
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
S7-200各CPU性能
S7-200 CPU型号及特点
其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出
S7-200 CPU的硬件特点
S7-200 CPU的各部件功能
S7-200的扩展I/O模块
S7-200的扩展特殊功能模块
S7-200还具有其他特殊模块，如称重模块，GPRS模块等
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
KM
KM
线圈
主触头
辅触头
辅触头
六. 热继电器
热继电器是利用电流的热效 应而动作的电器，它是用来 保护电动机使之免受长期过 载的危害。
KH
KH
热继电器的图形及文字符号
KA
线圈
中间继电器主要用在
控制电路中，起信号
KA
常闭触点 常开触点
KA
传递与转换作用以及KA
复合触点
同时控制多个电路。
2. 简单电机控制电路
~~ 主 Q 电 FU 路
KM SB1 KH
1. 点动控制线路
控制 电路
KM
点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理
KH
先闭合开关Q，接通电源。
M 3 ~ 3~
Ifu = (1.5 ~ 2.5)IN
熔丝的额定电流
Ifu = Im/2.5
可能出现的最大电流
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头

按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
五. 交流接触器
S7-200 CPU的选型
小型机选型规则（依据）：
•I/O点数 在满足I/O点数的情况下，一定要留有一定的裕量
•存储器容量 不同机型其存储器容量不一，如CPU221容量4096字节，CPU224容量8192字节，并 且不同的编程人员，其编写的程序量也相差甚大。一般来讲，PLC容量都能满足控 制要求。 •CPU性能 不同的机型其控制功能不同，如CPU221不具备扩展能力，而CPU222以上都可以进 行扩展，并且不同CPU之间在网络通讯、运算、编程等方面的功能也有所不同。 •经济性 不同型号及点位的PLC其价格也各不相同，同时也应考虑应用的可扩展性、可操作 性、稳定性等诸多因素。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
~~
Q FU
2. 长动控制线路
KH
控制电路
长动电路功能
主
电 路
KH KM
SB2
SB1 KM
KM
控制电机长时 间连续工作
工作原理
先闭合开关Q 接通电源。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
KH
SB2 SB1 SB3 KM KM
KM KH
M 3~
主 电 路
控制 电路
3. 点动及长动控制线路（2）
工作原理 合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁 ~~ →KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 Q 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
KM KH
SB2
三种保护作用 a. 短路保护— FU b. 过载保护— KH c. 零压 欠压保护—KM
M 3~
SB3
`
3. 正、反转控制
~~
Q FU KH
SB3
KM1 KH
SB1
KM1
KM2 KM1
KM2
SB2
KM1 KM2
M 3~
KM2
~~
Q FU
合Q，接通电源 按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转； 按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转； 按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；
SB3
KM1 KHwk.baidu.comKM2
SB1 KM1
SB2
KM2 KM1
KM1 KM2
M 3~
KM2
4. 顺序联锁控制
~~
Q FU
L2
L1
顺序控制线路(1)
利用KM1常开触头可实现顺序控制 功能：M1起动后M2才能起动。
KM1 KH1
SB3 KM2 KH2
SB1
KM1
KM1
KM1 SB2 KM2 KH2
KH1
I/O分配实例
CPU224
主机
EM221 DI8
模块1
EM222 DO8
模块2
EM235 AI4/AQ1
模块3
EM223 DI4/DO4
模块4
EM235 AI4/AQ1
模块5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Y- 起动控制线路（1）
KH SB2 KT KT KM1
SB1
KT
KH
U1 V1
W1
U2
V2
W2
KM2
KM1 KM2
工作原理
KM1 按SB1→KM1得电→M以“Y”形接法降压起动； →KT得电 延时 KT常闭触头延时打开→ 1
1 →KM1失电→ “Y” 形接法断开 →KM2得电→M以“ ”形接法正常运转。
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
七. 中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同， 只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八 对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头 ，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当 于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。
中间 继电 器的 图形 符号
M1 3~
M2 3~
顺序 控制
KM2
顺序控制线路(2)
L1
SB3 SB1 KM1 自锁和 顺序控制 KM1
KH1
KM2 KH2
L2
SB2 KM2
工作原理 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
若先按 SB2， 电路不能工作。
~~
Q FU
L2
L1
例：分析电路的控制功能。 解：电路可实现顺序控制功能：
•2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解 •常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；
编程软件的安装
安装注意： 1.在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软 件，防火墙，IE，办公 软件。因为这些软件可能会调用系 统的其他文件，影响安装的正常进行。 2.如果在原系统中已安装过S7-200其它版本，需将原安装 程序全部删除，方可安装。
机
+
接 触 器
热 继 电 器
执行电器
电 机
械
设
继 电 器 时 间 继 电 器
可 编 程 序 控 制 器
电 磁 阀
备
各种机床
电梯
洗衣机
预备知识：继电接触控制系统
1. 低压控制电器 2. 简单电机控制电路 3. 正反转控制
4. 顺序联锁控制 5. 行程控制 6. 时间控制
1. 低压控制电器
控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器
FU SB2
KH
KA
SB1 KA
KM
KH KM
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
SB3
M 3~
KA
~~
Q
FU
多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动； 利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。 KH SB4 SB5 SB6 KM
SB1
KM
CPU224的接线图
CPU224的接线图
CPU的I/O分配
数字量输入从I0.0为起始地址，输出从Q0.0为起始地址 模拟量输入从AIW0为起始地址，输出从AQW0为起始地址 数字量模块总是以8位 （一个字节）为一个通道 进行分配 如果分配I/O时，在一个 通道内有未分配的地址， 这些地址不能分配给下一 个模块， 即：下一个模块的地址需 从下一个通道开始排列
利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。 利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。
SB3 KM2 KH2 KM2 SB4
SB1
KM1
KH1
KM1
KM1
KM2 KH2
KH1
M1 3~
M2 3~
SB2 KM2
KM1
5. 行程控制
~~
Q FU L1
KM1
KM2
左移
工作台
右移
L2 L1 L2
SQ4 SQ2
3~
Q
条件：电动机容量不得超过75KW，
FU
刀开关的额定电流应大于电动机额
定电流的3倍
M 3~
二. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。
电动机的额定电流
FU
表示符号
若一台电机， 熔丝的选择按 若多台电机， 熔丝的选择按
SIMATIC S7-200 -- 无处不在的应用
自动控制系统
工 厂 楼 宇 通 讯 家 庭
自
动 控 制
自
动 控 制
自
动 控 制
自
动 控 制
…...
工厂电气控制技术发展 开关量： 继电器系统—PLC控制系统
模拟量： 回路仪表系统—DCS控制系统
工厂电气控制技术
控制电器
开 关 行 程 开 关 按 钮 空 气 开 关
~~
Q FU
Y-起动控制线路（2）
KH SB2
SB1
KT
KT KT KM1
KM1
KM3 KH
U1 V1
W1
KM3
U2
V2
W2
KM2 工作原理同
KM2
KM1 KM2
KM1
KM3 的作用：使 Y-
换接在断电情况下进行
第一部分：硬件及型号
本章重点：
•了解S7-200系列CPU的型号及性能 •掌握S7-200CPU的选型
第二部分：CPU的接线及I/O分配
本章重点： •理解并掌握S7-200的输入及输出的接线 •掌握S7-200的I/O分配
S7-200 CPU输入点接线
上图中，M为输入信号的公共端， 对于输入信号，正负极性都可以接
S7-200 CPU输出点接线
左边接线图为晶体管类型的接线图，电源极性只能按照图中进行接线 中间接线图为CPU224XPSi晶体管类型的接线图，输出的为负极，电源极性不 能相反 右边接线图为继电器输出，电源极性可以相反，并且DC24或AC220V都可以使 用
I3.0 I3.1 I3.2 I3.3
Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3
AIW8 AIW10 AIW12 AIW14 AQW4
模拟量I/O点总是以2点增加的方式进行分配。
第三部分 编程软件的安装及使用
本章重点： •掌握S7-200编程软件的安装 •对MICRO WIN编程软件的熟练操作 •1.对程序的上传、下载、监控、修改
KM1、KM2常闭触头——互锁： 防止KM1`KM2同时 得电造成电源 短路 KH SB3 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1
工作原理
KM1 KH
KM2
M 3~
正转 反转 必须先按停 止按钮 SB3
直接正、反转控制线路
~~
Q
FU 利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。 KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！ KH