川崎机器人初等教育培训资料全

控制柜
输入交流三相 220V
变压器
输入交流三相 380V
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输出交流三相 220V
要接地线
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手臂IO的配线及配置 RS系列输入
RS系列机器人提供了手臂的输入电源线缆，每一组信号有自己的电源，请按照接
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机器人的吊装方法 R系列
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机器人的吊装方法 CP系列
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手臂IO的配线及配置 CP系列输出
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手臂IO的配线说明 R系列
其它系列机器人请参考随机的“可选线束手册”
注：信号线缆必须预留出一定的长度，来满足抓手旋转的需要。机器人在高速 运行中要保证信号线束和气管不与抓手干涉，如运行中线束挂到抓手上，线束将被扯 断。
求。
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手臂IO的配线及配置 CP系列输入
CP系列机器人提供了手臂的输入输出和电源线缆，每一组信号有自己的电源，请
按照接线图中的线束颜色顺序进行接线。
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1TW板型号标签
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通用IO的配线的说明
2. 随机提供了标准37针的连接器2个，需要自行焊接信号线。 3. 1TW板为晶体管输入输出，并且需要外部提供24V直流电源。 4. 输入信号的监视：配线无误后，可点击屏幕下部的“显示1”或“显示2”，然后从 菜单列表中选择输入或输出信号，IO点将显示在屏幕上，有信号输入或输出时，该 点为黄色。
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通用输入输出信号接头引脚布置
注：视角为正视1TW板
CN2 输出 CN4 输入
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通用IO的配线的说明
1. 连接通用IO信号前，要打开控制柜盖板，确认ITW板的型号是 NPN还是PNP，然后根据上面相应的原理图接线。
Baidu Nhomakorabea12
手臂信号的分配
在输出信号的起始信号编号里输入9，信号数4 在输入信号的起始信号编号里输入1009，信号数4
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手臂信号的分配
确认输入无误后，按下回车键，此时通用信号中该部 分信号已经被分配到手臂抓手使用，信号分配完成。
显示1
显示2
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通用IO的配线的说明
5. 输出信号可以按住“A”键同时按下 “开”或“关”进行强制 输出。输入信号只能监视状态。
A键 关键
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通用输入信号接线原理图
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通用输出信号接线原理图
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川崎机器人初等教育培训资料
初修订版：Ver1.0
川崎机器人初等教育培训资料目录
1 机器人的吊装方法 2 电源的要求 4 手臂IO的配线及配置 5 通用IO的配线 6 开机确认 7 移动机器人的方法 8 示教器各按钮功能的介绍 9 机器人数据的导入和导出 10 机器人原点的设定 11 机器人作业空间的设定 12 搬运应用夹紧命令的设定 13 PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定 14 工具的自动登录设定 15 自动负荷检测设定 16 AS语言常用命令的介绍
线图中的线束颜色顺序进行接线。
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手臂IO的配线及配置 RS系列输出
RS系列机器人提供了手臂的输出电磁阀是在机器人的手臂里面，标配是一组SMC 的电磁阀，如果想要追加，需要在购买机器人时，向我司对应销售人员提出追加的请
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机器人的吊装方法
请严格按照上图方法安装吊具，否则可能会导致机器人倾 倒！
其他未尽事宜请参考随机的‘安装和连接手册’。
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机器人电源的要求
机器人随机配有变压器，外界电网电压为交流三相380V 50 HZ，经 变压器后输出三相220V交流电源给机器人控制柜侧供电，接线方法根 据控制柜型号不同接线方法也不同，请参照随机资料的‘E系列控制柜 的安装和连接手册’
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手臂信号的分配
开机后，按菜单键进入辅助功能-输入输出信号-手臂ID板信号设 定
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