川崎m系列机器人保养维护手册
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注意事项
检查与维护项目
MX500N MX420L MX350I型号机器人的检查与维护项目
MX700I型号机器人的检查与维护项目
MD400N
MD500N
MT400N
型号机器人的检查与维护项目 型号机器人的检查与维护项目 型号机器人的检查与维护项目
日常检查的详细内容
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4.1.1
、F—
刖言 本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N勺检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安 全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担 任何责任。
本手册介绍如下型号的机器人:
MX700N MX500N MX420L MX350L MD500N MD400N MT400N
1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不 会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问 题承担责任。
2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。
1.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任 何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。
2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安 全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的 解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。
3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复 制。
5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重 损坏，请和您的川崎公司代理商联络。
1.在开始维护之前，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的 醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起 的触电等事故。
2•如果润滑脂补充等操作需要改变关节角度，则需首先接通马达电源，接着将机器 人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整 到指定姿态后，请再次断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒 目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志，然后开始维护操作。
JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N
JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N
JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N MD500N
手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的ห้องสมุดไป่ตู้滑脂更换（ 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（
川崎重工版权所有 符号 在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符 旦表达的安全信息。
不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。
［注 意］
表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息。
3.由于长时间工作以及周围温度的影响，可能导致机器人手臂的部分位置温度升高。 因此在机器人刚刚停止长时间工作时，请不要直接用手触摸，以免引起烫伤。待确 认温度下降之后再进行操作。
4•关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位，我们已在机器人手臂的恰当位 置上贴上警告标志，请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。
1.
2.
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4.
5.
请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装 置和（或）缩短使用寿命。
请使用川崎指定的油脂及润滑脂。
在进行润滑脂补充和更换操作时、请使用手动型油脂枪。
如果使用气泵式油脂枪，请使用P3L型（MACNAUG制造、圧力比50: 1）气泵 式油脂枪。使用时请调节气源压力，使之低于MPa kgf/cm2）。
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（
JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（
JT5减速机的润滑脂更换（MD系列）
JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（ 齿轮和减速机的润滑脂更换（ 齿轮和减速机的润滑脂更换（ 交叉滚子轴承的润滑脂补充 交叉滚子轴承的润滑脂补充
MX系列)-
MT400N• •
JT6
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内部机器电缆检查
重新紧固
MX系列）
MD系列）
MT400N
MX系列）
MT400N
MX系列)
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(MX系列、MD系列、MT400N
(MX系列、MD系列、MT400N
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注意事项 对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全。
如检查与维护流程未进行要求，请不要擅自拆除任何螺栓。
MX500N MX420L MX3501机器人的警告标志
MX700机器人的警告标志
MD400机器人的警告标志
MD500机器人的警告标志
MT400N机器人的警告标志
4.1.2
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4.2.1
4.3.1
补充和更换
JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400NMT400N
JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N
齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N
齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N
JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N
检查与维护项目
MX500N MX420L MX350I型号机器人的检查与维护项目
MX700I型号机器人的检查与维护项目
MD400N
MD500N
MT400N
型号机器人的检查与维护项目 型号机器人的检查与维护项目 型号机器人的检查与维护项目
日常检查的详细内容
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、F—
刖言 本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N勺检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安 全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担 任何责任。
本手册介绍如下型号的机器人:
MX700N MX500N MX420L MX350L MD500N MD400N MT400N
1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不 会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问 题承担责任。
2.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员, 预先参加川崎公司准备的培训课程。
1.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任 何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。
2.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安 全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的 解释和描述，同时请为各项工作采取合适的安全措施。
3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
4.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复 制。
5.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重 损坏，请和您的川崎公司代理商联络。
1.在开始维护之前，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的 醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起 的触电等事故。
2•如果润滑脂补充等操作需要改变关节角度，则需首先接通马达电源，接着将机器 人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整 到指定姿态后，请再次断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的醒 目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志，然后开始维护操作。
JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N
JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N
JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N MD500N
手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的ห้องสมุดไป่ตู้滑脂更换（ 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（
川崎重工版权所有 符号 在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符 旦表达的安全信息。
不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。
［注 意］
表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息。
3.由于长时间工作以及周围温度的影响，可能导致机器人手臂的部分位置温度升高。 因此在机器人刚刚停止长时间工作时，请不要直接用手触摸，以免引起烫伤。待确 认温度下降之后再进行操作。
4•关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位，我们已在机器人手臂的恰当位 置上贴上警告标志，请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。
1.
2.
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5.
请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装 置和（或）缩短使用寿命。
请使用川崎指定的油脂及润滑脂。
在进行润滑脂补充和更换操作时、请使用手动型油脂枪。
如果使用气泵式油脂枪，请使用P3L型（MACNAUG制造、圧力比50: 1）气泵 式油脂枪。使用时请调节气源压力，使之低于MPa kgf/cm2）。
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（
JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（
JT5减速机的润滑脂更换（MD系列）
JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（ 齿轮和减速机的润滑脂更换（ 齿轮和减速机的润滑脂更换（ 交叉滚子轴承的润滑脂补充 交叉滚子轴承的润滑脂补充
MX系列)-
MT400N• •
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内部机器电缆检查
重新紧固
MX系列）
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(MX系列、MD系列、MT400N
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注意事项 对川崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全。
如检查与维护流程未进行要求，请不要擅自拆除任何螺栓。
MX500N MX420L MX3501机器人的警告标志
MX700机器人的警告标志
MD400机器人的警告标志
MD500机器人的警告标志
MT400N机器人的警告标志
4.1.2
4.1.3
4.2.1
4.3.1
补充和更换
JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400NMT400N
JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N
齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N
齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N
JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N