二进制数据格式

二进制输出格式

1.电文帧结构

基本的帧结构包含一个固定的前缀，一个电文长度定义，一个电文，和为了保证高的数据传输完整性的一个24比特周期冗余校验(CRC)。帧格式的结构如表1所示。

完整。因此总字节数是大于原有字节数的最小整数。

2.电文内容

数据格式根据RTCM 10403.1对GPS和北斗数据进行了修改，具体的电文组如表格2所示。

表2 电文组

1

2.1 观测值电文

表3. 观测值电文头

表4. 每个卫星观测值电文内容

2

3

2.2 坐标和速度电文

表5. 坐标和速度电文信息

4

2.2卫星星历电文

表6卫星星历数据内容，电文类型3003

5

6

7

8

9