实验二解答

实验二 连续系统的时域响应

实验目的：掌握利用MATLAB 来分析连续系统时域响应的方法，理解各种时域

响应的含义。

实验原理：MATLAB 提供了用于分析线性时不变连续系统的函数,包括：

impulse(sys,t)

step(sys,t)

lsim(sys,x,t)

实验内容：

1. 已知连续系统的微分方程为'''()4()3()()y t y t y t f t ++=，计算该系统的单位冲激响应和单位阶跃响应，并与理论结果比较；

（1）

a=[1,4,3];b=[1];

sys=tf(b,a);

h=impulse(sys);

plot(h);

（2）

a=[1,4,3];b=[1];

sys=tf(b,a);

g=step(sys);

plot(g);

2. 已知连续系统的系统函数为3241()32s H s s s s

+=++，求输入分别为sin ()tu t 和()t e u t -时系统的零状态响应，将响应图形分别显示在两个图形窗口，并与理论结果比较。

a=[1,3,2];b=[4,1];

sys=tf(b,a);

t=0:0.05:10;

x1=sin(t);

y1=lsim(sys,x1,t);

x2=exp(-t);

y2=lsim(sys,x2,t);

figure(1),plot(t,y1);

figure(2),plot(t,y2);

实验心得：