货梯电气控制原理说明书

货梯电气控制原理说明书

1、概述

本电梯是由专职司机操作的自动电梯。电梯的底层设有一个上行召唤按钮和一个钥匙开关，顶层设有一个下行召唤按钮，而在其余各层各设有一个下行召唤按钮和一个上行召唤按钮，轿厢操纵箱上则设有与停站数相等的停层指令按钮。当厅外乘客揿下召唤按钮时，召唤信号被登记，当司机揿指令按钮时，指令信号被登记。

司机根据乘客指令召唤信号，按下相应的按钮和关门按钮，电梯即关门启动，实行最近停靠，并依次完成减速、平层和开门等动作，则该层站的选层指令信号及厅外召唤登记信号复位，电梯停靠开门后，司机需再次根据登记的信号按关门按钮，电梯又重新关门、启动，并停靠在新的最近层站，当无工作命令，电梯停靠在最后停靠的层站待命。

2、自动开、关门

本系统采用直流分激电动机作为驱动自动门机构的原动机，并采用对电机进行串、并联电阻的方法对电机进行调速。

2.1启动关门

当电梯停靠开门后，司机在选层信号登记下按下操纵盘上的关门按钮CB，电脑输出CL点亮，接通关门控制继电器CL，于是自动门电动机DM向关门方向旋转CL↑→DM，初始电枢在串接电阻RMD

和并联RGM全部电阻下运转，当门关至2／3行程后，行程开关1GM 接通，短路了RGM部分电阻，于是DM减速，门继续关闭，而当门关至3／4以上行程时开关2GM接通，又短路了RGM一部分电阻，DM继续减速，直到门关合时行程3GM断开，JGM释放，DM 断路并进行能耗制动使电机立即停止转动（3GM断开→JGM→DM 失电同时进行能耗制动。）

2.2自动开门

当电梯慢速进入平层区域时，层楼的平层铁板插入装在轿厢顶上的平层干簧传感器IUS，IDS的空隙内，使其干簧触点复位闭合，于是电脑输出OP点亮接通OP继电器，使DM向开门方向OP↑→DM。当门开至约2／3行程时，行程开关1KM接通，短路了RKM的大部分电阻，使DM减速，门继续开启，最后当门开足时，行程开关2KM断开，JKM释放，DM断路并进行能耗制动使电机立即停止转动（2KM断开→JKM→DM失电同时进行能耗制动。）

2.3关门过程中的反向开启

在关门过程中，司机须将按钮CB保持压下，如有必要须停止关门，则司机可立即释放CB，使门立即停止关闭，如需要反向开启，则可按下开门按钮OB，使开门控制继电器OP通电吸合。

2.4检修时的开关门

当电梯在检修时，自动门环节失效。检修时的开、关门只能由检修人员操作开、关门按钮OB、CB来进行，当该项按钮释放时，门

的运行就立即停止。

2.5基站厅外开关门

电梯在使用完毕后返回基站，司机应断开各专用开关，包括辅助开关GEK，过10秒钟后自动关门。当厅外钥匙开关DYK接通总电源后，按厅外召唤箱上行召唤按钮，门自动打开。

3、电梯的启动、加速和全速运行

3.1 电梯的启动

假设电梯位于底层，在停层信号登记下（例按3层指令按钮）电脑输出3DJ点亮，且电脑经过逻辑判别输出DS点亮，于是轿内上行方向灯DS燃亮，司机按下AGM按钮，当门闭合联锁继电器JMS 吸合，电脑输出KC点SC点相继燃亮，且接通快车接触器KC和上行接触器SC，KC和SC的触头分别接通曳引机DY和制动器电磁线圈DZZ，于是抱闸松开，DY在串联电阻器RQM下降压启动。3.2 加速和全速运行

电梯启动的同时经过延时1秒钟后，电脑输出1AC点亮，接通快速第一加速接触器1AC，1AC吸合其触头短接了主回路RQM的部分电阻，使DY在满压运行，于是轿厢全速上升。

4、电梯的减速、平层和停层

4.1 干簧传感器的工作原理和作用

在井道内相应于每站停层位置，各装一个层楼平层铁板，干簧传感器是一个永磁继电器，它是由一个永久磁铁和一个干簧管所组成

的。在正常情况下，该干簧管接点受永久磁铁磁场的激励而磁化，其常闭触点断开，当轿厢停靠或通过某层站时，装在层楼上的停层铁板就插入该永磁继电器的空隙中，而将磁铁的磁回路短路，于是干簧管的常闭触点复位闭合。这些继电器的触点分别控制电梯运行的方向、停层和层楼信号等。

当轿厢从底层向3楼运行时，起初YPS↓电脑输入YPS灯灭，当YPX↓离开1层楼层铁板，电脑输入YPX灯灭，当轿厢通过2楼时，层楼铁板插入YPS，电脑输入YPS点亮，电脑内部保持2楼信号，当轿厢到达3楼的停站距离时，停层铁板插入YPS空隙，电脑输入YPS点亮，电脑通过逻辑演算，输出并保持3楼信号，且使电脑输出KC点灭，输出MC点亮，快车接触器KC失电，慢车接触器MC 随即吸合进行再生发电制动。这时SC和MC触点保持电机不失电。

4.2 减速――再生发电制动

当KC断开MC接通时，DY的慢速绕组（24极同步转速为250转／分）通过减速电阻RQM与电源相通，而当时DY的转速因系统的惯性缘故还保持快速，于是DY进入再生发电制动转速逐步下降。

MC接通的同时，电脑经过演算延时约1秒钟后输出1AC点亮，接通慢接触器2AC，2AC吸合其触头短路了主回路的电阻RQM使DY直接与电源相通，于是电梯进入慢速稳态进行。

4.3 平层

电梯在慢速稳态进行时轿厢继续运行，当进入平层区域时装在轿

顶上平层装置的平层干簧传感器YPS、YPX先后进入到装在井道内的平层隔磁铁板，这时电脑输入YPS或YPX点亮，经过电脑演算及控制，使得相对应的指令信号灯灭。于是上行或下行接触器SC、XC，慢速接触器MC、2AC相继断电释放，这时DY失电，制动器抱闸，平层完毕，轿厢停靠。

5、电梯行驶方向的确定和保持

5.1 电梯行驶的方向

电梯行驶的方向由登记指令信号与轿厢的相位位置来决定，如3楼有停层信号输出DJ3点亮，这时如果轿厢在4楼，则下方向灯DX 点亮，电梯下行，又假若轿厢在2楼，则电脑经过演算上方向灯DS 点亮，确定电梯上行。

5.2 方向的保持

当电梯上行时输出DS点亮，向上停层信号逐一地被实现，当电梯执行这个方向最后一个命令而停靠时DS点灭，这时司机可用轿内指令按钮登记好向下停层信号，于是输出DX点亮电梯反向下行，逐一地应答被登记的向下信号，当电梯应答完这个行程的最后一个信号时DX点灭。

6、电梯的信号系统

6.1 停层指令信号的登记和消除

司机根据乘客指令和召唤信号按下轿内指令按钮A1J－AnJ使电脑输出1DJ－nDJ点亮，停层信号被记上，如A3J被按下→电脑输