积放式悬挂输送机原理详述

积放式悬挂输送机原理【详述】．
积放式悬挂输送机原理
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积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。

随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应
用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。

一、积放式悬挂输送机的结构
输积放式输送机主要有以下几个部分组成：送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：、输送机轨道1
不同轨间积放式输送机系统中有不同类型、轨道由在积放式悬挂输送机系统中，距的轨道。

上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，其下翼在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，它通过链缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，支承小车支架，对链条起支承作用。

下层为承载
承载轨槽钢下翼缘为轨，由两件特制槽钢组
成，通过牵引链上的推头承载小车轮和导轮的踏面，车辆通过特制的吊具悬挂推动小车在其上运行，在小车上。

输送机牵引链
积放轨道按轨间距不同分三种类型1.1
抬轨段小车升降爪和链条推杆没有1 ）抬轨
啮合。

由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条抬轨段用于载货小车推头和小车止逸爪不接触。

由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。

积存轨的轨间距比抬轨轨间距2）积存轨
这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮小，推杆与止合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。

止逸爪可以下降，链条推杆可逸爪后面接触时，以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条这样就可以防止推杆介于升降爪和止逸爪之间，小车冲到链条前面去。

因此压轨间距小于积存轨轨间距，压轨3）小输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。

推车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，爪和止逸爪啮合。

即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。

压轨的另外一换链处是小车从一
条链条个作用发生在换链处。

转换到另一条链条的地方。

垂直弯轨 1.2垂直弯轨下坡轨道。

垂直弯轨指输送机上、
分牵引轨和积放轨两种。

当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。

1.3括架
括架沿轨道括架用于连接牵引轨和承载轨。

布置，用来承受小车、被运送的物体、输送机链在输送机系统中，用不条以及全部轨道的重量。

括架的厚度同形状的括架连接牵引轨和承载轨。

取决于所承受的重量。

2、牵引链条
牵引链条是链式输送机的传动机构的主要
销轴、内链片、链条由精密模锻件外链片、
部分，链支承小车组成，这些件由优质合推杆外链片、
金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。

3、积放小车组
载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相
，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨连接的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物积放小车组的前小车具有与牵引链条
啮合或体，前小车通过牵引链条上的推头脱开啮合的功能。

只要悬挂系统中前小车升的带动在系统中运行。

推杆就会与前小车升降爪啮合。

积放降爪抬起，有时小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，这有两种可能，
一是当积放小车组需要停下来，的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；“撞”在一个已停下来的小车另一可能是前小车
小车就会在这个已停止的积放小车组这样，上，后面积存下来。

在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，
前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小起
车又运行。

前小车 3.1是和牵在积放小车组中，前小车是导引车，引链条的推头啮合而使小车组在系统中运行的前小车和其它小车不同之处在于它可以和小车。

这一
点是通过升降链条的推杆啮合或脱开啮合，前小车升降爪升起时爪实现的。

在悬挂系统中，使小车组在系统中运行；止逸与链条推杆啮合，使得小车组能够爪下降时与链条推杆脱开啮合，
在运行的系停下来或在其它积放车组后面积存。

当积放车组的前小车进入到一个停止器位统中，置上时，停止板伸出并压下升降爪，使其与链条（宽推推杆脱开啮合，此时止逸爪停在停止板上是杆积放式输送机的止逸爪和升降爪是一体的，升降爪上的凹槽停在停止板上）。

在任何时候，前小车升降爪被压下而与只要停止板闭合伸出，牵引链条推杆脱开啮合，推杆从升降爪上方通过，
链条继续运行。

3.2前、后承载车
前承载车即为当积放小车组为双车积放时，前小车。

当积放小车组为三车、五车积放时，前小车为引导车，其余为前后承载车。

前承载小车为中小车，后承载小车为后小车。

五车积放时，负载由前后承载在前后承载车之间的为副小车，
车吊挂，前后承载车由载荷梁连接，载荷梁和小车的连接必须确保小车组能通过输送
机线路上的水平、垂直弯轨。

3.3后积存车
它是积放带有尾板的后小车就是后积存车，当一个车组停在停止器后面时，尾车组的尾车。

板会使后面运行过来的前小车的前铲沿
其楔型迫使升降爪落下并跟牵引链条表面
上升而抬起，车组停止运行。

这样后续来上的推杆脱开啮合，当停止器到的载货小车一辆接一辆地积存下来。

第一辆车组前小车的升降爪由于按指令打开时，后面运行过来的牵引链条推前铲的重力而升起，它的后车的尾板，杆就将第一辆载货小车带走后面的车组前小从其后的车组的前小车中脱开，车升降爪抬起，也与牵引链条的推杆啮合被带
直到停止器后面积存的这个动作继续下去，走。

车组全部被牵引链条带走。

4、驱动装置
它驱动装置是向牵引链条提供动力的装置。

由电机、减速器、机架、驱动链条组成。

电
机通履带式驱动装置由主动链过皮带与减
速器相连，被动链轮与驱动链条组成；主动链轮与减速轮、被动链轮为张紧链轮，动力通过两器主轴相连，驱动装置具有个链轮和驱动链条传给牵引链条。

机械过载和电流过热继电器双重保护。

、张紧装置5张紧装置是吸收牵引链条从传动装置绕出
时所产生的松弛（如因链条磨损、温度变化等原并使其保持一定张力的装置。

张紧装置总是因）
布置在驱动装置的绕出端并靠近驱动装置
的位置上。

、停止器6
设置在输送停止器安装在承载轨道的侧面，是输送机系统中需要停下积放小车组的位
置上，它是整系统中控制载货小车停止和运行的装置。

个输送机系统中车流控制的核心。

停止器在车流控制中起着两个重要的作用；
停止器犹如十一是对车流实行安全可靠的控制，对车流实行安全连锁控制，字路口的红绿灯，二是停止器对输保证道岔区内的小车顺利通行；在车流通过水送机线路中的车流实行调节作用。

上下坡和操作工位时，停止器等距离平转向段、对车流起着稳定和均衡的作用。

积地释放小车，在现代化放式输送机作为机动灵活的输送设备，
由于各生产工序间生产中起着组织和管理作用。

小车在系统中的的短期不平衡性和各
种偶然性，停止器在总体上对系流动是随机的和不规则的，使小车的流动在概率统中的物流起着均衡作用，确保整个输送机系统的上趋向稳定和平衡状态，当停止板动作时，小车组前小车上的正常工作。

“止逸爪”顶在停止升降爪就与链条脱开啮合，当一个车组停在停止器板上，小车停止运行。

上时，在其后就能陆续积存下几个车组。

6.1停止器的种类
停止器停止板的伸缩，是通过气缸进行的，气缸安装在停止器支架上，气缸动作有两种方法，一种是自动控制，一种是手动。

7 、滚子组回转装置
滚子组回转装置是一种引导牵引链条水平
并为之提供圆滑过渡的部件。

其构造是在转向，滚子内装有轴支架上等距离分布有一系列滚子，回转支架和牵引轨道平行，支架上安装的滚承。

牵引链沿滚子外子数量取决于水平弯轨的半径。

表面摩擦运行，带动滚子旋转。

输送机前小车
、光轮回转装置8光轮回转装置也是一种引导牵引链条水平
并为之提供圆滑过渡的部件。

光轮是一个转向，
带外轮缘的圆形平轮，光轮中心与轮毂轴承配牵引链条沿光轮外表面运行，靠摩擦力带动合。

所以光轮安装确保水平，防止链条脱光轮旋转。

落。

、道岔9
道岔是在积放式输送机系统中控制载货小道岔设置在轨道汇合处或转车运行路线的装置。

控制积放小车在输送机系换运行路线的位置上，统中的流向。

道岔的种类9.1（又称合一种为无控道岔道岔分为两种，流道岔）；一种为有控道岔（又称分支道岔）。

按运行方向，每种又可分为左、右两型。

合流道岔的运、无控道岔（合流道岔）：1前小行方向由在承载轨道中运行的前小车控制。

使车组转入到合车象楔块一样推动道岔舌转向，流轨道中去。

车组在分支道、有控道岔（分支道岔）：2
岔上的换向由气缸控制或手动（拉绳）控制。

无道论是手动还是气缸控制，都是使道岔舌旋转，岔舌把车组从正在运行的轨道上转至另一承载车组在同一轨道上继续轨道上，或岔舌不旋转，运行。

、止退器10
止退器是用来防止进入停止器的第一辆积止退器固定在承载轨放小车后退和游戈的装置。

是积放式悬15道上，由止退板和支架组成。

图在链条挂输送机止退器。

载货小车向前运行时，止退板绕轴旋转，的推动下，积放小车推止退板，
止退板在自重的作用下又旋积放小车通过之后，转回原始位置。

、输送机的气路控制装置—气路单元11它由分水气路单元是控制气缸动作的装置，油雾器及电磁阀等气动元件组滤气器、调压阀、成并组装到一块安装板上，在气路单元的进气以便于气路单元及气缸的维还设有截止阀，端，气路单元的进气端用软管与压缩空气管道连修。

两个出口用软管分别
与气缸接口连接。

气路接，分水滤气器—分离并除单元各元件的功能如下：
调压阀—调节气缸去压缩空气中的水分和杂质；油雾器—润滑电磁阀和所需要的压缩空气压力；排气消气缸；电磁换向阀—控制气缸运动方向；消除排气燥声根声节流阀—控制气缸运动速度，气路单元可分为道岔气路单元、停据用途不同，止器气路单元、张紧气路单元和升降机气路单元。

道岔气路单元的换向机构为二位五通双电
该阀由两个二位三通先导电磁阀和一控电磁阀，当一端的先导电磁阀个二位五通气控主阀组成，改变气通电后，由该先导阀推动主阀阀芯位移，流方向，先导阀断电后，主
阀阀芯不动，具有记忆功能。

停止器气路单元的换向机构为二位五通单
该阀由一个二位三通先导电磁阀和电控电磁阀，
一个二位五通气控主阀组成，先导电磁阀通电由该先导阀推动主阀阀芯位移，改变气流方后，主阀阀芯自动恢复原来位置，向，先导阀断电后，无记忆功能。

只有在放车停止器多数时间处于关闭状态，
时才打开，当积放小车的前小车通过停止板后，停止器必须立即关闭，以防止出现连续放车现象，所以停止器必须采用单电控的控制方式。

张紧气路单元是在停止器气路单元的基础
上，增加了单向阀、电接点压力表和安全阀。

由均应一直保持于张紧装置不论输送机开
动与否，只有在调整维修和换链时才松开，因张紧状态，在输送机正常运此必须采用单电控的控制方式。

转过程中，张紧气路单元的电磁阀不允许通电。

张紧气路单元上的电接点压力表用来监控
当气源压力低于系统所需压力时，电气源压力，接点压力表发出信号，输送系统停止工作。

单向阀的作用是防止由于外部张力大于张
压缩空气回流，使气缸活塞杆紧装置初张力时，张紧装置可以抵御比初张造成链条松弛。

伸出，以适应输送机由于重载下力大得多的
外部张力，坡等原因而引起的外部张力变化。

张紧气缸内当意外的出现外部张力过大时，
的压缩空气压力也急剧增高，此时安全阀打开，降低气缸压力，避免机件损坏。

二、积放式悬挂输送机工作原理通过小车组与输送链推输送机的工作原理，
头的啮合与脱开来实现吊具上的车辆输送或停
（称可以分为快链和慢链止积放。

根据工艺要求，工艺链），快链主要是来用于车辆输送或积放，慢链可以根据生产线的长短来存放车辆的多少。

根据生产工艺工位及链速主要是用来整车装配，此时吊具上的车辆只能
由来调整生产线的节拍，牵引链带着走。

小车组的运行是依靠牵引链驱动小车组实通过停止器的开闭来控制小车组的起停。

牵现，引链对小车组的驱动是靠推头外链片上的推头与小车组升降爪的啮合实现。

在轨间距为小车组遇到的标准轨上，设有停止器，381mm升降爪被停止器压迫下降而与推头脱停止器时，的工艺线压轨上，中离；在轨间距为333mm直到离间没有停止器，推头与升降爪一直啮合，开压轨区。

在标准轨上，推头下沿距承载轨上沿为
，升，升降爪上沿距轨道上沿为
65mm45mm，升降爪的升降行程降爪与推头啮合约20mm，当小车组遇到停止器，升
降爪被压35mm为而在压轨上，推头与升降爪啮下降与推头脱开；，且升降爪收到推头的挤压下降，50mm合约但由于轨间距小，升降爪无法与推头脱开。

车身存贮
小车组由前、中、后三小车及均衡梁组成，前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻升降爪通过杠杆与前动的止逸爪及前铲等零件，
牵引链条后小车上装有一楔形尾板。

铲相铰
接，推动载货上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，积存时依靠停止器臂板的插入将前小小车运行。

使载货小车脱离牵引链条的车上的升降爪压下，后续的小车因其前铲被前一辆啮合而停止下来，载货小车的尾板抬起，通过杠杆迫使升降爪落而使后续小车陆续
停下，当停止器臂板撤回下，于是小由于前铲的重力使升降爪抬起复位，时，车重新投入运行状态。

三、积放式悬挂输送机的维护
、驱动链条调整1所示的位置22 将驱动链条的驱动爪置于图
上。

使支撑轨与＃支撑轨调整螺栓，）1松开2 驱动链条脱开。

）松开张紧链轮调整螺栓，使驱动链条变2 松。

＃支撑轨调整螺栓，把驱动爪调1 3）调整
所示的驱动爪与直线滚子组距离22整到图间隙。

3.2mm重新检调整张紧链轮使驱动链条张紧，） 4 3.2mm尺寸。

查
＃支撑轨调整螺栓，使支撑轨与2 5）调整驱动链条（刚性接触）紧密接触。

）启动驱动装置的电机，如经驱动爪绕出6
＃支撑轨现象，则调整2“窜动”的牵引链条有增加驱动链条与直线滚子组之间的间调整螺栓，隙。

空吊具返回
）重新调整张紧链轮以张紧驱动链条（但7 应注意驱动链条不能张得过紧），使松边的水平偏——510mm之间。

移距离在2、拆除多余牵引链条的方法
当张紧装置的一侧链条的伸长量稍大于牵
张紧装置碰到引链条一整个推杆间距的1/2时，限位开关，这时就要从牵引链（张紧完全伸出）摘除方法条上摘除一整个推杆间距长度的链条，如下：
）将牵引链条停在两个推杆位于张紧支架1 与光轮两侧容易够到的地方。

）按照关机程序使系统停止运行。

2）在张紧装置绕出端和绕入端的链条上都3
型夹钳）把链条捆绑牢，使其沿C （或用铁丝轨道不存在移动。

）将气缸杆伸出使链条松开，（链条将产4
生堆积）这时链条因失去张力，链片和销轴的连接松散，将会使张紧装置两侧的链条断开。

因此要把位于张紧装置两侧的松散的链条用铁丝捆绑在张紧装置上，防止链条脱落。

取下一个推杆间距长的链条。

5）拆开链条，
6）把链条重新接好。

型夹C步捆绑链条用的铁丝（或）把第73 钳）去掉。

）慢慢地往气缸内通入压缩空气，使气缸8 向后移动。

9）去掉驱动控制柜上的关机命令。

使系统检查并调整好气压，10）启动电机，投入正常运行。

、气动张紧装置气缸气压的设定3
一般牵引链条的张力是由气缸的气压设定，浮动架一般是轻微浮0.4MPa；要求气压设定在动，防止过载；气缸内气压值不能太高，否则将也将导造成浮动架失效，失去过载保护作用，
缩短链条寿命。

致链条张力过大、加剧链
条磨损、
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