第五章 S7-200的高级应用指令
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MEND无条件结束指令。无条件终止 用户程序的执行，返回主程序的第一 条指令。
指令格式：END（无操作数）
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
2. 停止指令
STOP，暂停指令。使能输入有 效时，该指令使主机CPU的工 作 方 式 由 RUN 切 换 到 STOP 方 式，从而立即终止用户程序的 执行。
2020/8/8
5.2 中断指令
1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，
分为三大类：通信中断 输入/输出（I/O）中断 时基中断
2020/8/8
5.2 中断指令
2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是：
通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优
PLC 应用技术 第五章
S7-200的高级应用指令用
2020/8/8
本章主要内容
5.1 程序控制类指令 5.2 中断指令 5.3 高速计数器 5.4 高速脉冲输出
2020/8/8
本章学习要求
重点内容： S7-200功能指令的作用及使用方法
了解内容： 系统控制类指令的应用
难点内容： 高速计数器指令
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
2020/8/8
5.2 中断指令
一、中断源 二、中断指令 三、中断程序
2020/8/8
5.2 中断指令
概念: 中段就是终止当前正在运行的程序，去
执行为立即响应的信号而编制的中断服务程 序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续 执行。 一、中断源
中断源是指发出中断请求的事件，又叫 中断事件。
LD WDR
A
ห้องสมุดไป่ตู้
M0.4
I0.2
//用触点重新触发 //看门狗定时器
//
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
二、跳转、循环指令
1. 跳转指令
（1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使 程序流程跳到同一程序中的指定标号n 处执行。
（2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳 转指令执行时跳转到的目的位置。操作 数n为0~255的字型数据。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令 四、顺序控制指令
1. 功能流程图
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
（1）顺序步开始指令 (LSCR) 2. 顺序控制指令（2）顺序步结束指令 (SCRE)
（3）顺序步转移指令 (SCRT)
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
例5-1使用顺 序控制结构， 编写出实现红、 绿灯循环显示 的程序（要求 循环间隔时间 为1s）。
被复
WDR
位
一
次
。
用//看本门狗指定时令器 可
用以
延长扫描周期，从而可以有效
A避免看I0门.2 狗超// 时错误。
指令格式：WDR（无操作数）
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
LD O O STOP
SM5.0 SM4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // //外部停止控制 //停止程序执行 // //
2020/8/8
5.2 中断指令
二、中断指令
清除中断事件指令会删除中断队列中所有类型为EVNT的中断事件。此
指令用于清除不必要的中断，后者可能由假传感器输出暂态造成。
2020/8/8
5.2 中断指令
三、中断程序(中断服务程序 ) 中段程序是为处理中断事件而事先编好的
击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令 2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 ➢ 子程序调用 SBR ➢ 子程序条件返回 CRET
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令
先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。
2020/8/8
•表5.4 中断事件及优先级
2020/8/8
5.2 中断指令
21
2020/8/8
5.2 中断指令
3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断
程序；在中断各自的优先级组内按照先 来先服务的原则为中断提供服务，一旦 一个中断程序开始执行，则一直执行至 完成，不能被另一个中断程序打断，即 使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优 先级排队等候，中断队列能保存的中断 个数有限，若超出，则会产生溢出。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
2020/8/8
5.1 程序控制类指令 2、循环指令
由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令 标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
工作原理：
使能输入EN有效，循环体开始执行，执行 到NEXT指令时返回，每执行一次循环体， 当前值计数器INDX增1，达到终止值 FINAL时，循环结束。使能输入无效时， 循环体程序不执行。每次使能输入有效， 指令自动将各参数复位。
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5.1 程序控制类指令
三、子程序调用指令
1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
1. 建立子程序
（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序； （2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序
块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单
STOP指令在梯形图中以线圈形 式编程。指令不含操作数。
指令格式：STOP（无操作数）
2020/8/8
END
//停止程序执行
5.1 程序控制类指令//
//
3. 看门狗复位指令
WDR，看门狗复位指令。当使
能输入有效时，执行WDR指令，
L每D 执行M0一.4 次，看//用门触点狗重新定触发时器就
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
一、系统控制类指令 二、跳转、循环指令 三、子程序调用指令 四、顺序控制指令
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
一、系统控制类指令 1. 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两 条指令在梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效 时，终止用户主程序。
指令格式：END（无操作数）
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
2. 停止指令
STOP，暂停指令。使能输入有 效时，该指令使主机CPU的工 作 方 式 由 RUN 切 换 到 STOP 方 式，从而立即终止用户程序的 执行。
2020/8/8
5.2 中断指令
1、中断源分类 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，
分为三大类：通信中断 输入/输出（I/O）中断 时基中断
2020/8/8
5.2 中断指令
2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是：
通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优
PLC 应用技术 第五章
S7-200的高级应用指令用
2020/8/8
本章主要内容
5.1 程序控制类指令 5.2 中断指令 5.3 高速计数器 5.4 高速脉冲输出
2020/8/8
本章学习要求
重点内容： S7-200功能指令的作用及使用方法
了解内容： 系统控制类指令的应用
难点内容： 高速计数器指令
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
2020/8/8
5.2 中断指令
一、中断源 二、中断指令 三、中断程序
2020/8/8
5.2 中断指令
概念: 中段就是终止当前正在运行的程序，去
执行为立即响应的信号而编制的中断服务程 序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续 执行。 一、中断源
中断源是指发出中断请求的事件，又叫 中断事件。
LD WDR
A
ห้องสมุดไป่ตู้
M0.4
I0.2
//用触点重新触发 //看门狗定时器
//
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
二、跳转、循环指令
1. 跳转指令
（1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使 程序流程跳到同一程序中的指定标号n 处执行。
（2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳 转指令执行时跳转到的目的位置。操作 数n为0~255的字型数据。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令 四、顺序控制指令
1. 功能流程图
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
（1）顺序步开始指令 (LSCR) 2. 顺序控制指令（2）顺序步结束指令 (SCRE)
（3）顺序步转移指令 (SCRT)
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
例5-1使用顺 序控制结构， 编写出实现红、 绿灯循环显示 的程序（要求 循环间隔时间 为1s）。
被复
WDR
位
一
次
。
用//看本门狗指定时令器 可
用以
延长扫描周期，从而可以有效
A避免看I0门.2 狗超// 时错误。
指令格式：WDR（无操作数）
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
LD O O STOP
SM5.0 SM4.3 I0.3
LD
I0.5
END
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // //外部停止控制 //停止程序执行 // //
2020/8/8
5.2 中断指令
二、中断指令
清除中断事件指令会删除中断队列中所有类型为EVNT的中断事件。此
指令用于清除不必要的中断，后者可能由假传感器输出暂态造成。
2020/8/8
5.2 中断指令
三、中断程序(中断服务程序 ) 中段程序是为处理中断事件而事先编好的
击，并从弹出菜单选择插入→ 子程序。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令 2. 子程序调用
（1）子程序调用和返回指令 ➢ 子程序调用 SBR ➢ 子程序条件返回 CRET
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
3. 带参数的子程序调用
（1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令
先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。
2020/8/8
•表5.4 中断事件及优先级
2020/8/8
5.2 中断指令
21
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5.2 中断指令
3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断
程序；在中断各自的优先级组内按照先 来先服务的原则为中断提供服务，一旦 一个中断程序开始执行，则一直执行至 完成，不能被另一个中断程序打断，即 使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优 先级排队等候，中断队列能保存的中断 个数有限，若超出，则会产生溢出。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
2020/8/8
5.1 程序控制类指令 2、循环指令
由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令 标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
工作原理：
使能输入EN有效，循环体开始执行，执行 到NEXT指令时返回，每执行一次循环体， 当前值计数器INDX增1，达到终止值 FINAL时，循环结束。使能输入无效时， 循环体程序不执行。每次使能输入有效， 指令自动将各参数复位。
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
三、子程序调用指令
1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
1. 建立子程序
（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序； （2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序
块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序； （3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单
STOP指令在梯形图中以线圈形 式编程。指令不含操作数。
指令格式：STOP（无操作数）
2020/8/8
END
//停止程序执行
5.1 程序控制类指令//
//
3. 看门狗复位指令
WDR，看门狗复位指令。当使
能输入有效时，执行WDR指令，
L每D 执行M0一.4 次，看//用门触点狗重新定触发时器就
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
一、系统控制类指令 二、跳转、循环指令 三、子程序调用指令 四、顺序控制指令
2020/8/8
5.1 程序控制类指令
一、系统控制类指令 1. 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两 条指令在梯形图中以线圈形式编程。
END，条件结束指令。使能输入有效 时，终止用户主程序。