矿井辅助运输

矿井辅助运输设备

1. 根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输；

定义：所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输的总和，主要包括材料，设备，人员和矸石等的运输。

特点：1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常变化；

2）运输线路水平和倾斜互相交错连接；

3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；

4）待运物料品种繁多，形状各异；

5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，且瓦斯为有毒气体，姑需用防爆净化设备。

2. 辅助运输设备主要有无轨运输设备、轨道运输设备、单轨吊。按牵引动力分，有钢丝绳牵引、柴油牵引、蓄电池牵引三大类。P2

3. 传统辅助运输方式又称常规辅助运输方式。P3

4. 采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄电池机车等。这些运输方式仍有许多煤矿在采用被称作传统辅助运输。P3

5. 传统辅助运输主要问题、运输环节多、系统复杂、占用设备多、由井底车场至采空工作面，需多次转载和中转编列，辅助人员多。P3

6. 架线绞车按供电方式分类及架线绞车运输优点：

1）牵引力大。直流串激电动机的特性能使机车获得较大的牵引力；

2）运行速度较高，最高可达26 km/h；

3）使用方便，维护简单，维护费用较小。只司机一人操作即可，所需辅助人员较少；

4）不产生废气，没有污染。

7. 蓄电池机车分类及组成和优点P4

分类：1）矿用增安型；（增安型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型或增安型，蓄电池和电池箱为普通型）

2 ）矿用防爆特殊型；（防爆特殊型的电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为防爆特殊型）

优点：无排气污染，运转热量小，噪声低。

缺点：1）受蓄电池能重比的限制，功率偏小，自重较大，没千瓦功率重量相当于柴油

机的 2.5 倍，不利于重载爬坡；

2）每工作3~4h需更换蓄电池充电，蓄电池组成本较高，而且工作不便；

3）近年来，国外研制出高能量的CSM电池，但近期内仍难以达到柴油机的能重比指标；

4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；

5）蓄电池能力较小，效率较低，充放电管理复杂，维修费用较高，因而蓄电池机车的推广应用受到限制。

注：对于巷道坡度大、运输距离长、作业频繁、载荷较大的运输，常采用防爆柴油机车。

8. 无轨运输设备优缺点及适用范围P4-5

优点：1）可以在很小的曲率半径（一般为3~6m）内转弯，能够机动灵活地在起伏

不平的巷道底板上自由驾驶;

2 ）车辆的前端工作机构可以快速更换；

3）蓄电池无轨胶轮铲车无排气污染，轻型可以运人运料，重型可运支架设备；

4 ）不需专设轨道；

缺点：1）工作4~5h后需要更换电池充电，无法运行满载且运行次数不能太频繁；

2）需要巷道尺寸较宽，且最好是无棚腿支护，如锚杆支护、锚喷支护或砌碹巷道；

3）有淋水时需降低使用坡度，底板较软或破碎时需经常铲平清理，有的甚至需要加打混凝土路面进行硬化处理或加垫板；

4）虽然不需要专设轨道，但对巷道宽度和路面有一定要求，需要由技术娴熟的司机驾驶，以确保车辆安全快速地正常运行。

适用范围：1）特别适用于赋存较浅、倾角不大的近水平煤尘矿井，最理想的是12°左右的斜副井，用这种车从地面到采区直接上下运送人员、材料、设备和矸石；

2）也可用于顶、底板条件较好的竖井开拓方式的矿井，轻型可以运人运料，重型可运支架设备。

9. 轨道运输设备主要包括防爆柴油机车、齿轨车、卡轨车、齿轨卡轨车和无极绳连续牵引车。及优缺点P5-7

10. 单轨吊车工作原理及特点。P8-9

单轨吊车的工作原理：单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬吊在巷道支架上活砌碹

梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行。

单轨吊车运输方式有以下几个主要特点：

1）运行安全可靠，不跑车，不掉边；

2）与巷道底板状况五官，不受底鼓和积水的影响；

3）不靠黏重产生牵引力，同等运输质量条件下牵引车质量轻；

4）能方便地运用自身的吊运设备把物体、设备吊起或放落；

5）爬坡能力较强，转弯灵活；

6）运行速度较快，具有防掉道安全设施及安全监控与通信装置，可以较高的速度在采

区运行；

7）有比较完整的配套设备和玉树车辆；

8）可实现远距离连续运输。

优点：是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，适用于煤矿井下人员、材料设备和矸石等的辅助运输，可实现轻型液压指甲的整体搬运，主要用于大巷采区上、下山及采掘工作面的巷道运输。

缺点：1）对巷道的顶板及支护要求较高；

2）单轨吊车本身的运载能力可以很大，但是受巷道支架的强度和稳定性以及巷道顶板状况的限制；

3）绳牵引单轨吊一套远距一般不超过 1.5km，弯道需装设大量绳轮且不能进分支岔道；

4）柴油机单轨吊排气有少许污染和异味。

11. 无极绳连续牵引车分类及组成P11

无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分为抛物线单滚筒和绳槽式双滚筒两种型式；

而牵引绞车变速方式又分为单速、机械换挡双速、变频调速和开关磁阻电机四种；

组成：系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车、压绳轮组、托绳轮组和尾绳轮组六部分组成；

为防止钢丝绳漂绳出现车辆掉道和拉棚等事故，系统要考虑压绳装置；

为防止车辆掉道、牵引绞车制动失灵等意外情况出现，牵引绞车设计有安全失效制动阀；为防止断绳出现溜车重大事故，梭车设计有断绳保护系统；

为防止钢丝绳张力减小，出现钢丝绳在卷绳筒上打滑现象，系统设计有张紧装置。

12. 无极绳连续牵引车基本原理及适用范围P11-12

原理：利用摩擦驱动，即用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行；

适用条件：