点胶机操作说明

点胶机操作说明

设备介绍

本设备操作简单,功能强大。能实现点,直线,与不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作,编程方便快捷,简单易学。 设备主界面

本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面

点胶气压:。在其她参数不变的情况下,气压越大,点胶量

越大。

电压调节:调节点胶阀的设定电压,在其她参数不变下,电压越大,点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。

电压显示屏: 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。

编程示教器 UV 灯固化控

制器

点胶控制器 点胶阀与CCD

点胶气压表

点胶阀开关键

点胶触发按

电压显示屏

点胶气压调节

电压调节

加减或上下移动功能键

LED 指示灯

SET 确认键 光标移动键

LED 显示屏

实际电压

设定电压

LED指示灯

LED 显示屏

点胶模式:有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。点胶时间:此时间为撞针抬起时间。

间歇时间:该时间为撞针两次撞击的时间间隔。

脉冲数:控制器对点胶进行计数。

参数设置

在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面

额定电流

实际电流开关状态

用“+”、“-”选择相应菜单,红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置与模式设置。

在参数设置菜单中,用“+”、“-”选择需要设置项目。

2、UV固化系统介绍

主界面介绍

模式设置

按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换,相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意:本设备使用”外部触发”模式。 光强设置

按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。

固化时间设置

按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。

3、示教编程系统 开机准备:

开机后:三色指示灯的黄色指示灯闪烁,按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁,按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式

示教器面板介绍

注意:“W+”与“W-”控制Y2。“SHIF ”运动速度切换,有低、中、高三种模式。

光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键

通道按键

固化时间

光强值 通道状态指示灯

模式指示灯

时间设置键

模式设置键

加减键

确认键

LED 显示屏

数字输入键

各轴运动控制键

删除键

功能键 不同界面有不同的功能

确认保存键 返回或取消

产品加工:

1)设置加工产品型号:

打开示教器主页面

选择“1”加工任务

然后选择“2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。

注:快捷键3与4不允许编辑

快捷键1为Y1轴程序

快捷键2为Y2轴程序

快捷键3为Y1停止程序

快捷键4为Y2停止程序

2)快捷键程序设置步骤:

主页面→选择2“加工任务”→选择2“快捷”

按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序

按下“ENT按钮”确定再按一次“ENT按钮”保存

注意:快捷键与她对应的程序不可以设错,否则无法正常运行。每个程序文件后面都有个Y1或Y2的后缀,快捷键1对应的就是带Y1后缀的程序,快捷键2对应的就是带Y2后缀的程序。

3)开始加工产品:

将产品在载具上放好,按下“真空按钮”,再同时按下“真空按钮”与“启动按钮”。设备开始加工产品。

CCD与点胶阀针头位置的校正:

在主页面选择“4功能测试”移动X,Y,Z将X,Y坐标调到(100,100)Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图

将测试屏(玻璃板)放在点胶阀下方,按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。然后移动X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。

根据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。(建议每次编写程序前都必须校正一次。)

程序路径的编写:

程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成

在F1插入菜单 我们可以插入点,直线,一些图形轨迹。还可以插入一些功能点。直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。本设备常用的有 孤立点、直线、OUT 点。

编写程序 在主页面上

选择“2示教编程”

按“F1” 新建

UV 步进输出点

点胶路径

UV 固化点

UV 灯光输出信号

孤立点

直线

F1选项里还有其她图形

输出信号点

选择要编写的工位: Y1或者Y2,按“F3”复位

开始程序的编写

UV步进位置的编写

按“F1插入”

选择“7 OUT”点并设置参数

将UV灯设置到合理位置。UV灯输出位置对照表:

输出点步进由原点向右运动的距离

8 20cm

9 40cm

0 60cm

8+9 80cm

9+0 100cm

8+9+0 120cm

按“F2”延时(数值必须在200ms以上) 然后“ENT”确定

点胶路径编写:

“F1”插入→“2”直线→将CCD 中心移到起点位置→“ENT”确定起点→将CCD 中心