--2018年第二学期(工业机器人基础技术)期末试卷a-b

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校

2017—2018学年度第二学期

《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩：

一、填空题28%（每一格1分）

1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。

2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一

种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节

或的机器装置。

4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。

5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，

并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别

是、、和。

8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具

有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。

9、夹持式取料手分为三种：、和。

10、夹钳式取料手一般由、、和支架

组成。

11、机器人的手腕是连接和的部件，它的主要

作用是确定手部的作业方向。

二、判断题20%（每题2分）

1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自

由度的操作机。（）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是

目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具

有三个自由度。（）

5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所

有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）

6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）

7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）

8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一

般没有关节。（）

9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载

能力载荷（）

10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转

动角度。（）

三、选择题20%（每题2分）

1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上

下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、多关节坐标

2、控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空

间中某些规定的离散点的位姿。

A、智能

B、力（力矩）

C、连续轨迹

D、点位

3、下列不是工业机器人的发展方向。

A、智能化

B、小型化

C、模块化

D、系统化4、下列不是工业机器人的精度技术参数。

A、分辨率

B、定位精度

C、重复精度

D、安装精度

5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。

A. 固定

B.定位

C.释放

D.触摸

6、RRR手腕是自由度的手腕。

A. 1

7、手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和驱动。

A. 手动

B.机械

C.电动

D.计算机

8、多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在上。

A. 大臂

B.小臂

C.机身

D.手部

9、取料手是依靠吸附力进行取料的。

A. 吸附式

B.夹钳式

C.钩拖式

D.弹簧式

10、球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。

A. 一个

B.两个

C.三个

D.四个

四、简答题20%（每题10分，共20分）

1、工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型

2、简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成

五、看图填空（每空2分，共12分）

1、根据图形写出工业机器人机械结构系统的名称。1． 2．

3． 4．

5． 6．

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校2017—2018学年度第二学期

《工业机器人》B试卷数控大、中印80份满分：100分成绩：一、填空题28%（每一格1分）

1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。

2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一

种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节

或的机器装置。

4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。

5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，

并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别

是、、和。

8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。

9、夹持式取料手分为三种：、和。

10、夹钳式取料手一般由、、和支架

组成。

11、机器人的手腕是连接和的部件，它的主要

作用是确定手部的作业方向。

二、判断题20%（每题2分）

1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自

由度的操作机。（）

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是

目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具

有三个自由度。（）

5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所

有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）

6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）

7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）

8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一

般没有关节。（）9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载

能力载荷（）

11、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转

动角度。（）

三、选择题20%（每题2分）

1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上

下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、多关节坐标

2、控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空

间中某些规定的离散点的位姿。

A、智能

B、力（力矩）

C、连续轨迹

D、点位

3、下列不是工业机器人的发展方向。

A、智能化

B、小型化

C、模块化

D、系统化

4、下列不是工业机器人的精度技术参数。

A、分辨率

B、定位精度

C、重复精度

D、安装精度

5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。

A. 固定

B.定位

C.释放

D.触摸