自动控制原理大作业

自动控制（原理）是指通过使用附加设备或装置，根据预定规则自动操作机器，设备或生产过程（统称为受控对象）的某个工作状态或参数（即受控数量）。称为控制设备或控制器）而无需直接参与。

自动控制理论是一门研究自动控制的一般规律的技术科学。在其发展的早期，它基于反馈理论，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造基于反馈原理的飞机和海上自动驾驶仪，炮兵定位系统，雷达跟踪系统和其他军事装备，自动控制理论的发展得到了进一步的促进和改进。第二次世界大战后，形成了完整的自动控制理论体系，这是基于传递函数的经典控制理论。主要研究单输入单输出线性常数系统的分析与设计。

1960年代初，随着现代应用数学的新成就和计算机的应用，为了适应航空航天技术的发展，自动控制理论进入了一个新的阶段，即现代控制理论。它主要研究具有高性能和高精度的最优控制问题，主要使用的方法是基于状态的状态空间方法。当前，自动控制理论在不断发展，并正在逐步深入到基于控制论，信息论，仿生学和人工智能的智能控制理论。

自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务，被控对象和控制装置应以一定的方式连接形成一个有机的整体，即自动控制系统。在自动控制系统中，受

控对象的输出即受控量是需要严格控制的物理量，可以保持在一定的恒定值，例如温度，压力或飞行路径控制装置是对受控对象施加控制的所有相关机构的整体。它可以用不同的原理和方式控制被控对象，但最基本的是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

反馈控制系统

在反馈控制系统中，控制装置对受控装置施加的控制功能是取自受控量的反馈信息，用于不断校正受控量与受控量之间的偏差，从而完成任务。控制量的控制。这就是反馈控制的原理。