微分算子法
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高阶常微分方程的微分算子法
撰写
摘自《大学数学解题法诠释》 .徐利治,.冯克勤,.方兆本,.徐森林,.1999
高阶方程的求解自然要比一阶方程更为困难,即使是对于线性微分方程。但是有一个例外:常系数线性微分方程。我们可以完整的求出它的通解来,所以常系数线性方程的求解,主要精力是集中在讨论对应的非齐
次方程的特解。本节主要讨论微分算子法。 1.求方程230y y y ''''''--=的通解. 解 记()n n y D y =,将方程写成
3
2
230D y D y D y --=
或32(23)0D D D y --= 我们熟知,其实首先要解特征方程
3
2
230D D D --=
得0,1,3D =-故知方程有三特解31,,x x e e -,由于此三特解为线性无关,故立得通解
3123
x x
y C C e C e -=++ 注:本题方程为齐次常系数三阶常微分方程,线性常微分方程的一般形状是
1
111
()()
()
()()
n
n n n n n n d y d y
dy L y a x a x dx
dx
dx a x y f x ---=
++++=
其中系数1(),,()n a x a x 是某区间(,)a b 上的连续函数,上述方程又可写成
1
1()(()())n
n n L y D a x D
a x y -≡+++
()f x =
可以把上面括号整体看作一种运算,常称为线性微分算子。本题中各()i a x 均为实常数,今后也仅对实常系数的情形来进一步发展线性微分算子方法。
2.求解 61160y y y y ''''''-+-= 解 写成 3
2
(6116)0D D D y -+-= 从特征方程
3
2
06116D D D =-+-
(1)(2)(3)D D D =---
解得 1,2,3D =共三实根,故可立即写成特解 23123x x x y C e C e C e =++ 3.求解 39130y y y y ''''''-++= 解 写成 32(3913)0D D D y -++= 或 2(1)(413)0D D D y +-+= 特征方程 2(1)(413)0D D D +-+=有根 1,23D i =-±,故对应的特解是x
e -,2cos 3x
e
x ,
2sin 3x
e
x 从而通解是
22123cos 3sin 3x x x y C e C e x C e x -=++ 4.求(4)45440y y y y y ''''''-+-+=之通解. 解 写成
432(4544)0D D D D y -+-+= 或 22(2)(1)0D D y -+=
特征根是2,2,D i =±,对应的特解应是
22,,cos ,sin x x
e xe x x ,故写成通解
21234()()cos sin x
y x e
C C x C x C x =+++
5.求1(cos )y y x -''+=的通解
解 本题为非齐次方程,先求出对应的齐次方程
0y y ''+=的通解,
写成2(1)0D y +=,可知特征根为i ±,相应的通解为112cos sin y C x C x =+
设原方程有特解形为
*12()cos ()sin y C x x C x x =+
其中12,C C 为待定函数,常数变异告诉我们,应求解下面的方程组
12
1
12()cos ()sin 0()(cos )()(sin )(cos )
C x x C x x C x x C x x x -⎧''+=⎪⎨''''+=⎪⎩
或
12
1
12()cos ()sin 0()sin ()cos (cos )
C x x C x x C x x C x x x -⎧''+=⎪⎨''-+=⎪⎩
(方程组右端为原方程非齐次项1
(cos )x -),解得 1s i n ()cos x C x x
'=-
,2()1C x '=
或 1()ln cos C x x =,2()C x x = 最后得通解为
1*()()()y x y x y x =+
12cos sin cos ln cos sin C x C x x x x x
=+++
注 对常系数方程,在应用上,不常运用常数变异法,
对于特殊非齐次项的常系数方程,下文将提供更简捷的办法。
6.求解下列方程
(1)(4)24250y y y y y ''''''++--= (2)4850y y y '''-+= 解 (1)12x x y C e C e -=+
34(cos 2sin 2)x e C x C x -++
(2)12(cos
sin
)2
2x x x y e C C =+
7.求解下列cauchy 问题 (1)330;y y y y ''''''-+-=
(0)1,(0)2,(0)3y y y '''===
(2)0;(0)1,(0)0,(0)1y y y y y ''''''''+====
解 (1) (1)x y e x =+ (2) x y x e -=+ 8.求解非齐次方程
21(0)y y y x x x
'''+
+=
≠
解 本题不是常系数方程,为求通解需先知道齐次方程20y y y x
'''+
+=的两个线性无关的特解。现设用
观察法得到两个特解 12sin cos ,x x y y x
x
==
令
12sin cos ()()
()
x x y x C x C x x
x
=+
考虑方程组
121
2sin cos ()()0sin cos 1()()()()x x C x C x x x
x x C x C x x x x ⎧''+=⎪⎪⎨⎪''''+=⎪⎩
最后解得
1()s i n C x x =,2()cos C x x =
故原方程的通解为 1
2
sin cos 1()x x y x C C x
x
x
=++
注 我们说过,高阶方程中最重要、研究得最彻底的
是线性方程,因此我们就从它开始。因为有了常数变易法,所以重点似乎应放在齐次方程的求解,但是,齐次常系数线性方程的求解来的太容易(只需要解代数方程),这就构成了这一单元的特点:我们着力于
求解具有特殊右端(物理学中称此种项为强迫项)的任意高阶非齐次常系数线性方程。这样做既是为了避免使用繁复的常数变易法,也是为了让解题者掌握一种最实用的技巧——微分算子法
9.求解
256y y y x '''++=
解 写成 2(2)(3)D D y x ++=
故对应齐次方程(2)(3)0D D y ++=的通解为 23112()x x y x C e C e --=+
今用下法求原方程的一个特解*()y x ,显然*()y x 满足
*2(2)(3)D D y x ++= 今用下法求出*()y x *
21
()(2)(3)
y x x D D =
++
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
222
22211()23
11
231111
23
1123
1(1)2
24
1(1)31(1)2
2
4
1
(1)3111(()())
22
4
111(()())
339
11122()()223391561x
D D x x D D x x
D D D D x D D
x
D D x D
D
x
x x x x x x x x x x x =-
++=-
++=
-
++
=-+---+-=
-+--+'''=-
+
'''--+=-+--+=- 39
39 198108
x +
通解为