三维激光扫描仪井下安全监测技术
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在矿山井下安全监测中发挥重要作用 。 关 键 词 ： 维 激 光 扫 描 ； 下 安 全 监 测 ； 区监 测 系 统 三 井 空 中图 分 类 号 ：Ｄ ６ Ｔ ７ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ １ ７ （ ０ １ ０ －０ １０ １７ ４１２ ２ １ ）４０ ０ － ４
规设 计或设 计 资料不 全 、 遗失 等 ， 法确定 这 些采 空 无 区的位置 和具 体 边界 。受 地压 及 爆 破 震 动 等影 响 ，
这些 未经 处理 的采 空 区会 导致 矿 山开 采 状态 恶化 ，
区安 全治 理和 资源 回采 提供 准 确 的设 计 依 据 ， 已成 为保 障矿 区人 民生命 财产 安全 和矿 山企业 安全生 产
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第６ 卷 第４ ３ 期
ＤＯＩ１． ９９ ｊｉ ｎ １７ －１ ２２ １．４ ０ １ ： ３ ６ ／． ｓ． ６ １ ７ ． ０ １０ ． ０ ０ ｓ ４
有 色 金
属（ 矿山部分）
２１ 年７ ０１ 月
三 维激 光扫 描 仪 井 下 安 全 监测 技术
张 达 ， 利 岗 王
（ 京矿 冶研 究 总院 ， 北 北京 １０ ７ ） ０００
摘 要 ： 述 三 维 激 光 扫 描 技 术 的 原 理 及 其 在 矿 山 井 下 安 全 监 测 中 的 应 用 情 况 ， 绍 国 内 外 针 对 矿 山安产品及其 特点 ， 分析并展望 三维激 光扫描仪 在矿 山安全监测 领域 的发展趋势 ， 出三 指 维激光扫描技术是井下 空区安全监测的技术创新和重要手段 。随着矿 山信息化 的快速 发展 ， 三维激光扫描仪 必将
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的迫 切需要 。
目前 ， 于采空 区 的探测 ， 对 通常是 首先 查 阅采 矿
引 言
留矿 法 、 场法 等 矿 山 资源 开 采方 法 的使 用使 空
我 国的许 多矿 山形成 大量 的采 空 区 ， 甘 肃 厂 坝铅 如 锌矿 、 广东 大宝 山矿 、 广西 大厂 铅 锌 矿 、 龙 江 西林 黑 铅锌 矿 、 陵狮 子 山铜 矿 等 。而且 ， 铜 长期 以来 许多 民 营矿 山私 挖乱 采形 成 的大 量 空 区群 形 态 不一 、 综 错 复杂 。另外 ， 由于许 多 私 营 矿 山 的开 采 没 有 经 过正
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在矿山井下安全监测中发挥重要作用 。 关 键 词 ： 维 激 光 扫 描 ； 下 安 全 监 测 ； 区监 测 系 统 三 井 空 中图 分 类 号 ：Ｄ ６ Ｔ ７ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：６ １ ７ （ ０ １ ０ －０ １０ １７ ４１２ ２ １ ）４０ ０ － ４
规设 计或设 计 资料不 全 、 遗失 等 ， 法确定 这 些采 空 无 区的位置 和具 体 边界 。受 地压 及 爆 破 震 动 等影 响 ，
这些 未经 处理 的采 空 区会 导致 矿 山开 采 状态 恶化 ，
区安 全治 理和 资源 回采 提供 准 确 的设 计 依 据 ， 已成 为保 障矿 区人 民生命 财产 安全 和矿 山企业 安全生 产
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第６ 卷 第４ ３ 期
ＤＯＩ１． ９９ ｊｉ ｎ １７ －１ ２２ １．４ ０ １ ： ３ ６ ／． ｓ． ６ １ ７ ． ０ １０ ． ０ ０ ｓ ４
有 色 金
属（ 矿山部分）
２１ 年７ ０１ 月
三 维激 光扫 描 仪 井 下 安 全 监测 技术
张 达 ， 利 岗 王
（ 京矿 冶研 究 总院 ， 北 北京 １０ ７ ） ０００
摘 要 ： 述 三 维 激 光 扫 描 技 术 的 原 理 及 其 在 矿 山 井 下 安 全 监 测 中 的 应 用 情 况 ， 绍 国 内 外 针 对 矿 山安产品及其 特点 ， 分析并展望 三维激 光扫描仪 在矿 山安全监测 领域 的发展趋势 ， 出三 指 维激光扫描技术是井下 空区安全监测的技术创新和重要手段 。随着矿 山信息化 的快速 发展 ， 三维激光扫描仪 必将
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的迫 切需要 。
目前 ， 于采空 区 的探测 ， 对 通常是 首先 查 阅采 矿
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留矿 法 、 场法 等 矿 山 资源 开 采方 法 的使 用使 空
我 国的许 多矿 山形成 大量 的采 空 区 ， 甘 肃 厂 坝铅 如 锌矿 、 广东 大宝 山矿 、 广西 大厂 铅 锌 矿 、 龙 江 西林 黑 铅锌 矿 、 陵狮 子 山铜 矿 等 。而且 ， 铜 长期 以来 许多 民 营矿 山私 挖乱 采形 成 的大 量 空 区群 形 态 不一 、 综 错 复杂 。另外 ， 由于许 多 私 营 矿 山 的开 采 没 有 经 过正
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