四轮定位基础培训

外倾与前束合格，侧滑合格。 侧滑合格，不一定外倾前束合格 侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定 位可测
c)前进无车，轮后退定大位及合格检测
d)前进内滑、后退仍为内 外倾引起 e)前进内、后退外 前束引起
三、 侧滑试验台的结构和原理
侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的 结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前 轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波 状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。
车轮定位及检测
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等
转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
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调整：
双叉臂调偏心凸轮
有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先 后再外。
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②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回 跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
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❖ 偏矩：主销线与地面交点和胎中心线
6、 车轮外倾引起的侧滑
外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的
作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后 滚动方向不变。
6、 车轮车外轮倾定引位起及的侧检滑测
外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面 的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前 后滚动方向不变。
7、车轮外倾＋前束配合结果
四轮定位基础培训
引言
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小 的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实 现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化， 从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等 零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。
❖ 侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。
左右滑动，前后限位。长有500、800、1000mm, 侧滑1mm为m/km。结构如图：
❖ 双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位 装置。
❖ 锁止装置使其不动。 ❖ 测量装置：电位计、差动变压器、自整角 电机。
❖ 诊断参数：m/km、极值：５m/km ❖ 单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。 ❖ 双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。
B、前束－光束刻度板测量法
四、电脑四轮定位检测
几何中心线和推力线重合为基准，使四轮
定位参数在该基准上的合理匹配称为四轮定位
。
定位不准的危害（什么时候做调整）
直线行驶困难
前轮摇摆不定
轮胎不正常磨损
检测参数：
主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角 、前束、轮距、轴距、推力角和前展。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
②正外倾角的作用
❖ 减低作用于转向节上的负荷。
❖ 防止车轮滑脱。（分力F2）
❖ 重载时防止内倾（重载时内倾）
❖ 减小转向操纵力（偏矩小）
❖ 减少磨损（全面接触）
❖ ③负外倾角的作用
如图
❖ 转向时，如有正外倾，则离心力使外 轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性 差，不足转向加大，即增横向稳定和减小 胎磨损。
❖ 配合负前束
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4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合 作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角 。有总前束和单独前束之分。如图 ❖ 后轮总前束的角平分线为推力线。 ❖ 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其 外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛 状。 ❖ 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增 大负前束。
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四、车轮定位检测原理
1.气泡水准仪检测：
❖ 组成及作用 水准仪：测外倾、内倾、后倾 转角仪：测左右轮的转角 聚光器、标杆配合测前束。 聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的
平行度。
测量原理
②主销后车倾轮角 定位及检测
OA为主销线，γ为后倾角，OC为转向节轴 ，OA与OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上 装一气泡管，气泡上下移动，γ越大，移动量 大，间接测γ，建立几何测量关系。
与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负 零之分。 ❖ 负偏距的作用：若前轮的制动器制动 力不等，左轮大与右轮（F1>F2）,会产生 制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。
此时两边不等的制动力，作用在负偏 距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右 轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使 车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反 ，但X>Y，则可减小制动跑偏的趋势。
分线 。
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3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生 变化，会发生定位问题。
②推力线定位。只要有如下任何一 种变形出现，推力线位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推 力线重合的定位。
车轮定位及检测
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑
偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇 摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或 行车方向的跑偏现象出现。
４、检测原理及方法
八传感器测量系统：形成直角四边形，检 测出推力角是否合格。 激光器：投射激光束，光敏三极管接收光 束。 前束为零，左右发射光重合。有前束，可 测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。
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❖ 推力角，轴距 轮距差：八个传感器测 量，四边形。
❖ 外倾、内倾、后倾：角度测量仪（可变 电位计）
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②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因 为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆 向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑 ，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由 于外倾角所产生的轮胎侧滑。
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二、侧滑检测
1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调 整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才 是快捷、准确的定位方法。
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2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直 的中心线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面 和过前后两车轴水平面的交 线。
③推力线： 指后轮总前束的角平
中的横向滑移现象。
2、侧滑的原因：
❖ 车轮定位不准 ❖ 车轮抱死滑移
3、侧滑的影响
❖ 轮胎磨损 ❖ 降低附着系数，影响制动、驱动、转向
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源自文库
4、侧滑检测的目的
侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是
保证前束
和外倾配合得当，使
车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（ 悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向 外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、 负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮 滚动为负。
③主销内倾角
OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡 升高，抬高程度取决于β。C点左右转都下移， 气泡反向升。④车轮外倾角：水准仪安装到车 轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后， 位移量为外倾角。
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④前束检测 聚光器、标杆、三角架
确定汽车直行位置（正前打直位置） ：聚光器装于前轮向后轮投射，三角标尺 过后轮轴线与后轴重合，相对几何中心线 对称放置。两侧标尺上照射数值相等。 前束测量：A、距车轮中心以轮辋直径 ７倍的位置放标杆，聚光器投向标杆，取 一，转动车轮投向后标杆，后、前标杆之 差为前束值。
车轮定位及7.轴检偏位测
实际的前后轴的平分中心线连线与理论车辆几何中心线的
夹角，两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前、后轮总 前束）不改变，也存在推力角。
车轮定位8.轴及距偏差检测
轴距偏差是指两前轮之间的连线与两后轮间连线不平行所形成的夹
角。当右侧轮距大于左侧轮距时，此角度为正，反之为负。轴距变 化，可以引起推力线歪斜，从而产生推力角。
❖ 车轮轮辋变形补偿：车轮的径向、端面 跳动量即补偿值计入前束、外倾的前值中。
5.轮轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触 点的连线与垂直于推力线的直线间的夹角。当 右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方 时此角度值为负。
车轮定位及检测
车轮定6.横位向偏及检测
横向偏位是指左(右)前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角（即轮距 向一侧变长或变短）。如果后轮超出前轮，此角度为正。