行驶系统检测与诊断
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α 调节盘红线所指的角度即为车轮外倾角
行驶系统检测与诊断
✵光束测量法 采用光束发射器和一个摆式刻度盘（如左下图所
示），即可测量车轮外倾角。 ⑶主销后倾角的检测 主销后倾角γ不能直接测出，而是利用转向轮绕主
销转动一定角度时的几何关系间接测量。通常先将转向 轮向外转20°，回正后再向内转20°，由于主销后倾角 的存在，转向节枢轴轴线与水平面的夹角发生变化，该 变化值即可间接反映主销后倾角的大小。
← 再 调 整 前 束 尺 的 刻 度 标 尺 ， 使 之 对 准 “0” 位
尖端距地面高度等于被测车轮的半径
↓ → 将 前 束 尺 移 至 左 、 右 转 向 车 轮 的 后 方 调 整 前 束 尺 的 长 度 ， 使
两指针分别指向转向车
← 前 束 尺 标 尺 上 的 刻 度 读 数 （ 注 意 正
轮后方胎冠中心线
负）即为被测车轮的前束值
②钢卷尺测量法 当无专用前束测量工具时，还可用钢卷尺进行测量。
✵架车法
行驶系统检测与诊断
→ 将前轮架起离开地面少许，使其处于直行位置 用粉笔在轮轴中心线高度上
的左右车轮或轮毂边缘画上
← 将左右车轮旋转180°其记号转至前轴后面 记号，量出两记号之间距离 ↓
→ 再量出两记号之间距离 其后端间距与前端间距之差即为前束值
行驶系统检测与诊断
为适应轿车高速运行状态下的稳定性和舒适性要求， 现代轿车还具有后轮前束和后轮外倾角等参数，与前轮 定位参数一起统称为四轮定位。
在汽车行驶中出现下列情况时，必须对车轮定位参 数进行检测。
✵直线行驶困难； ✵前轮摇摆不定，行驶方向漂移； ✵轮胎磨损严重且磨损不均； ✵汽车更换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰 撞事故维修后。
行驶系统检测与诊断
其检测步骤如下：
→ 将 车 轮 处 于 直 线 行 驶 位 置 将 水 准 仪 的 支 架 正 确 地 安 装 在 前 轮 的 轮 毂 上 ↓
将水准仪上测α 、γ 的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向 上大致处于水平状态。轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪
↓
转动水准仪上的α 调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止
法有：前束尺测量法、钢卷尺测量法、光束刻度板及光 电测量法等。
①前束尺测量法 该前束尺由一根带套管的尺杆和指针等组成（如图
所示），它可以伸缩以适应不同间距的测试。
行驶系统检测与诊断
其测量方法如下：
→ 将 汽 车 停 放 在 水 平 坚 硬 的 场 地 上 用 举 升 器 顶 起 汽 车 前 桥 ， 使 前 轮 能 自 由 转 动
↓ ← 将 举 升 器 下 降 使 车 轮 落 地 用 手 平 稳 转 动 车 轮 并 在 轮 胎 胎 冠 中 心 处 画 出 一 中 心 线
↓ → 将 汽 车 向 前 推 动 少 许 ， 使 汽 车 处 于 直 线 状 态 调 整 前 束 尺 的 两 个 指 针 ， 分 别 指 向 左 、
右转向车轮前方的胎冠中心线，且指针
✵推车法
与架车法基本相似，只是
应将汽车停放于平直路面上，
ຫໍສະໝຸດ Baidu
测量完轮胎前端间距后，向前
推动汽车再测量轮胎后端间
距。
③光束刻度板测量法
利用光束发射器和刻度板
（标尺）测量车轮前束，如右
图所示。
行驶系统检测与诊断
④光电测量法 安装在两前轮和后轮
上得测量头上均装有发光 器和光接收器，既可以利 用同一轴上左、右轮互为 基准（如图（a）），也 可以利用同一侧的前、后 轮互为基准（如图（b）） 来测量车轮前束。
§4.2 行驶系统的检测与诊断
一、四轮定位的检测 正确的车轮定位是车辆良好的操纵稳定性、直线行 驶性能和自动回正能力的保证。检查车轮定位并进行故 障诊断非常重要，能够保证汽车良好的操纵，而且还能 够减少轮胎异常磨损，减少悬架系统及转向机构零部件 磨损和降低燃油消耗。 车轮定位一般指主销后倾角、主销内倾角、车轮外 倾角、转向轮前束。
光束刻度板测量法与 光电测量法因其安装比较复杂，实测时较少采 用。
⑵车轮外倾角的检测 ✵气泡水准仪测量法
该仪器一般由水准仪、支架和转角仪等组成。其车
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轮外倾角α可直接测量，当有外倾角α的车轮处于直线行 驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外 倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平 面的夹角即为车轮外倾角α，如图所示。
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倾角γ，当φ取定值时（通常取20°），ω与γ一一对应， 而气泡位移量与ω角一一对应，因而通过对气泡位移量 的标定即可反映γ角的大小。
实际转向轮具有主销内倾角β和转向轮外倾角α。为 消除β对主销后倾角γ测试结果的影响，测量时先将转向 轮向外旋转φ角，将气泡管调至水平位置，然后向相反 方向回转2φ的角度。因为当转向节枢轴OC从直线行驶 时的位置分别向外和向内转动相同角度时，主销内倾角 β对主销后倾角γ测量结果的影响相等，方向相反，因而 相互抵消。同时转动2φ角度时，气泡位移量也增大一倍， 因而可使仪器的测试灵敏度和精度提高。转向轮外倾角 对主销后倾角测试结果的影响不大，因而可忽略不计。
车轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法 两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，使用测量仪 器对车轮定位进行几何参数的测量；动态检测法是在汽 车以一定车速行驶的情况下，用测量仪器或设备检测车 轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量，来反映
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车轮的定位情况。 1.车轮定位参数的静态检测 ⑴车轮前束的检测 车轮前束可以根据其定义直接测量，常用的测量方
行驶系统检测与诊断
如右图所示，在三维坐标系 OXYZ中，OA为主销中心线，位于 OXZ平面内，OA与OZ构成的夹角γ 为主销后倾角；OC为转向节枢轴， 转向轮处于直线行驶状态时，OC与 OX轴重合。假定转向轮外倾角α和 主销内倾角β均为零，则OC与OA垂 直。此时，若转向轮偏离直线行驶位 置，转过某一角度φ时，OC移至OC′，OC扫过的平面 OCC′与水平面的夹角等于主销后倾角γ。由于水准仪垂 直于转向轮旋转平面安装，其上的气泡管始终与转向节 枢轴轴线重合或平行。当OC移至OC′时，气泡管由MN 移至M′N′，OC与水平面间形成的夹角为ω，气泡管中 的气泡偏离水平时的位置而向M′移动，位移量取决于ω 角的大小，ω角取决于前轮转向角φ和主销后
α 调节盘红线所指的角度即为车轮外倾角
行驶系统检测与诊断
✵光束测量法 采用光束发射器和一个摆式刻度盘（如左下图所
示），即可测量车轮外倾角。 ⑶主销后倾角的检测 主销后倾角γ不能直接测出，而是利用转向轮绕主
销转动一定角度时的几何关系间接测量。通常先将转向 轮向外转20°，回正后再向内转20°，由于主销后倾角 的存在，转向节枢轴轴线与水平面的夹角发生变化，该 变化值即可间接反映主销后倾角的大小。
← 再 调 整 前 束 尺 的 刻 度 标 尺 ， 使 之 对 准 “0” 位
尖端距地面高度等于被测车轮的半径
↓ → 将 前 束 尺 移 至 左 、 右 转 向 车 轮 的 后 方 调 整 前 束 尺 的 长 度 ， 使
两指针分别指向转向车
← 前 束 尺 标 尺 上 的 刻 度 读 数 （ 注 意 正
轮后方胎冠中心线
负）即为被测车轮的前束值
②钢卷尺测量法 当无专用前束测量工具时，还可用钢卷尺进行测量。
✵架车法
行驶系统检测与诊断
→ 将前轮架起离开地面少许，使其处于直行位置 用粉笔在轮轴中心线高度上
的左右车轮或轮毂边缘画上
← 将左右车轮旋转180°其记号转至前轴后面 记号，量出两记号之间距离 ↓
→ 再量出两记号之间距离 其后端间距与前端间距之差即为前束值
行驶系统检测与诊断
为适应轿车高速运行状态下的稳定性和舒适性要求， 现代轿车还具有后轮前束和后轮外倾角等参数，与前轮 定位参数一起统称为四轮定位。
在汽车行驶中出现下列情况时，必须对车轮定位参 数进行检测。
✵直线行驶困难； ✵前轮摇摆不定，行驶方向漂移； ✵轮胎磨损严重且磨损不均； ✵汽车更换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰 撞事故维修后。
行驶系统检测与诊断
其检测步骤如下：
→ 将 车 轮 处 于 直 线 行 驶 位 置 将 水 准 仪 的 支 架 正 确 地 安 装 在 前 轮 的 轮 毂 上 ↓
将水准仪上测α 、γ 的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向 上大致处于水平状态。轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪
↓
转动水准仪上的α 调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置为止
法有：前束尺测量法、钢卷尺测量法、光束刻度板及光 电测量法等。
①前束尺测量法 该前束尺由一根带套管的尺杆和指针等组成（如图
所示），它可以伸缩以适应不同间距的测试。
行驶系统检测与诊断
其测量方法如下：
→ 将 汽 车 停 放 在 水 平 坚 硬 的 场 地 上 用 举 升 器 顶 起 汽 车 前 桥 ， 使 前 轮 能 自 由 转 动
↓ ← 将 举 升 器 下 降 使 车 轮 落 地 用 手 平 稳 转 动 车 轮 并 在 轮 胎 胎 冠 中 心 处 画 出 一 中 心 线
↓ → 将 汽 车 向 前 推 动 少 许 ， 使 汽 车 处 于 直 线 状 态 调 整 前 束 尺 的 两 个 指 针 ， 分 别 指 向 左 、
右转向车轮前方的胎冠中心线，且指针
✵推车法
与架车法基本相似，只是
应将汽车停放于平直路面上，
ຫໍສະໝຸດ Baidu
测量完轮胎前端间距后，向前
推动汽车再测量轮胎后端间
距。
③光束刻度板测量法
利用光束发射器和刻度板
（标尺）测量车轮前束，如右
图所示。
行驶系统检测与诊断
④光电测量法 安装在两前轮和后轮
上得测量头上均装有发光 器和光接收器，既可以利 用同一轴上左、右轮互为 基准（如图（a）），也 可以利用同一侧的前、后 轮互为基准（如图（b）） 来测量车轮前束。
§4.2 行驶系统的检测与诊断
一、四轮定位的检测 正确的车轮定位是车辆良好的操纵稳定性、直线行 驶性能和自动回正能力的保证。检查车轮定位并进行故 障诊断非常重要，能够保证汽车良好的操纵，而且还能 够减少轮胎异常磨损，减少悬架系统及转向机构零部件 磨损和降低燃油消耗。 车轮定位一般指主销后倾角、主销内倾角、车轮外 倾角、转向轮前束。
光束刻度板测量法与 光电测量法因其安装比较复杂，实测时较少采 用。
⑵车轮外倾角的检测 ✵气泡水准仪测量法
该仪器一般由水准仪、支架和转角仪等组成。其车
行驶系统检测与诊断
轮外倾角α可直接测量，当有外倾角α的车轮处于直线行 驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外 倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平 面的夹角即为车轮外倾角α，如图所示。
行驶系统检测与诊断
倾角γ，当φ取定值时（通常取20°），ω与γ一一对应， 而气泡位移量与ω角一一对应，因而通过对气泡位移量 的标定即可反映γ角的大小。
实际转向轮具有主销内倾角β和转向轮外倾角α。为 消除β对主销后倾角γ测试结果的影响，测量时先将转向 轮向外旋转φ角，将气泡管调至水平位置，然后向相反 方向回转2φ的角度。因为当转向节枢轴OC从直线行驶 时的位置分别向外和向内转动相同角度时，主销内倾角 β对主销后倾角γ测量结果的影响相等，方向相反，因而 相互抵消。同时转动2φ角度时，气泡位移量也增大一倍， 因而可使仪器的测试灵敏度和精度提高。转向轮外倾角 对主销后倾角测试结果的影响不大，因而可忽略不计。
车轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法 两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，使用测量仪 器对车轮定位进行几何参数的测量；动态检测法是在汽 车以一定车速行驶的情况下，用测量仪器或设备检测车 轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量，来反映
行驶系统检测与诊断
车轮的定位情况。 1.车轮定位参数的静态检测 ⑴车轮前束的检测 车轮前束可以根据其定义直接测量，常用的测量方
行驶系统检测与诊断
如右图所示，在三维坐标系 OXYZ中，OA为主销中心线，位于 OXZ平面内，OA与OZ构成的夹角γ 为主销后倾角；OC为转向节枢轴， 转向轮处于直线行驶状态时，OC与 OX轴重合。假定转向轮外倾角α和 主销内倾角β均为零，则OC与OA垂 直。此时，若转向轮偏离直线行驶位 置，转过某一角度φ时，OC移至OC′，OC扫过的平面 OCC′与水平面的夹角等于主销后倾角γ。由于水准仪垂 直于转向轮旋转平面安装，其上的气泡管始终与转向节 枢轴轴线重合或平行。当OC移至OC′时，气泡管由MN 移至M′N′，OC与水平面间形成的夹角为ω，气泡管中 的气泡偏离水平时的位置而向M′移动，位移量取决于ω 角的大小，ω角取决于前轮转向角φ和主销后