飞机泊位引导系统--机务操作

LED显示屏
• LED显示屏能见度远，达到140米，与目前主流的交通系统 显示相同，对正副飞行员无视差。 • 显示屏由13到24块LED模块组成(昆明18块)，十分方便于维 护更换和升级。同时对于不同数量的显示屏，能采用不同的 引导显示方式。 • 在显示窗中采用了抗反射材料，用黑色背景的LED显示板。 • 根据环境亮度自动调整LED亮度。 • 功耗低，整个飞机停泊引导单元的功耗仅为300W。
SAFEDOCK 飞机泊位引 导系统
---此课件只适用于飞机机务人员
课件名称 课程分类 课件编号 规定课时 课件版本 课程目标 适用学员 参考资料
SAFEDOCK 飞机泊位引导系统 机务操作培训 飞机泊位引导系统-机务操作培训 维修类 编写 审核 12课时 课时 考核 日期 笔试 2011-11-15 何文峰、莫榆凡、 何文峰、莫榆凡、张一骏
丰富的日志记录功能
• VDGS单元飞机停泊日志
完善的自检功能
• 飞机停泊引导单元能对所有组件进行电路自检,主要包括： 主板、LED显示模块、激光器、步进电机、扫描镜等。 • 同时还能进行自身物理位置检测，从而确保正确引导。 • 检测信息能从手动操作板和飞行员显示器上直接获得。
丰富的接口功能
Safedock飞机停泊引导系统具有如下接口： • • • • 与AODB，机场管理系统的接口 与登机桥的接口 与400HZ电源的接口 第二个手动操作板或紧急停止按钮的接口
使学员熟悉和掌握泊位引导系统的操作规范， 使学员熟悉和掌握泊位引导系统的操作规范，注意事项以及 应急情况的处置。 应急情况的处置。 飞机放行人员和维修人员 泊位引导系统VDGS操作维护手册 操作维护手册 泊位引导系统
培训背景
目前，昆明新机场搬迁在即，为了转 场工作的顺利开展以及对新机场飞机自动 泊位引导系统的快速适应和熟练操作，因 此对新机场的SAFEDOCK 飞机泊位引导 系统机务操作类进行理论和实践的培训是 完全有必要的。
3D激光扫描技术
• 采用主动发散I类激光的方式进行泊位扫描，不用依赖外 部环境光线，因此完全不受外部的照明环境的影响，不管 在白天还是黑夜，在各种气候条件下均能正常稳定的工作。 • 扫描的3维坐标都是直接获得的，不需要进行复杂的推算 过程，因此系统的反应十分迅速，而且十分精确。 • 激光的扫描距离可达130米，精度10cm,且该精度在整个 扫描范围内均相同，精度不会随着距离变远而变差。 • 具有丰富的3D扫描机型识别的经验，能够识别包括A380 在内的所有民航机型和子机型。
•百度文库
3、技术特点
3D激光扫描技术(原理)
• 主动发射一定波长的弱激光，接收散射回波，并采用先进 的多路径回波合成技术进行成像并识别和引导飞机。 • SAFEDOCK的激光单元能通过垂直和水平两个扫描镜的 作用，在整个平面上以一定角度主动发出I类弱激光，通 过射出激光的水平和垂直角度就能计算出3D立体中的2维 坐标（即X和Z坐标），通过接收到该弱激光的回波所耗 费的时间，就能计算出该回波点距离泊位引导装置的距离 坐标（即Y坐标），通过顺序的扫描泊位的各点，就能获 取整个泊位的3D特征点矩阵，从而重构出飞机的3D轮廓， 并采用模式识别技术来与各种已有3D机型轮廓进行匹配， 进而识别出机型和子机型。
LED显示屏
丰富的飞机引导和提示功能
当系统检测到入位机型和激活引导 的机型不同时，将显示STOP，ID FAIL提示飞行员停止飞机入位。 • 当飞机入位速度超过设定的入位最高 速度时(2-30m/s,昆明设为4m/s)，将 显示SLOW DOWN提示飞行员降低 飞机速度。 • 当飞机停止点超过停止线过远时，将 显示TOO FAR。(1m) •
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C、Operator panel操作员面板
• The Operator Panel is the primary source of user input to the system. It comprises a 14 key keyboard and a LCD display. 操作员面板是用户向系统输入的主要资源。包含14键 的键盘和LCD显示屏。 The keyboard is divided into 10 menu selection keys and 4 special function keys. The menu selection keys are also used for numeric input, such as user verification of commands. The display is used to give the operator visual feedback of the systems operation. 键盘分为 10个菜单选择键和 4个特殊功能键。菜单选 择键也用于数字输入， 像用户确认命令。显示器用于给 用户能看到系统运行的反馈信息。
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E、GOS Interface GOS接口
• The GOS Interface is the optional link between the SAFEDOCK system and a central control and monitoring system, GOS. It is also used as a gateway to other external systems and to receive information about scheduled arrivals and departures from FIS. 可选择 GOS接口是 SAFEDOCK系统和中央控制监控系统之间进 行连接。GOS也是与其它外部系统相连的网关，并接收来自FIS关于预 定的将到来的和离开的航班信息。 The SAFEDOCK system uses the GOS Interface to report Blockon/off times to the central control system for statistics and billing purposes. All SAFEDOCK events and errors will also be sent to the central system, where they will be stored in a log file. SAFEDOCK 系统使用 GOS 接口向中央控制系统报告上/下机轮档 的时间，SAFEDOCK所有的事件和错误将被发送到中央系统，并保存 到一个日志文件。
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D、Display Unit显示单元
• The Display unit is constructed using a set of Light Emitting Diode matrices. The Display is divided into two parts. 显示器单元由一系列发光二级管阵列组成。显示器分 为2部分。 The top part is used as an alphanumeric display capable of displaying one or two lines of text. The lower part of the display is used to indicate the aircraft’s position relative to the centreline and the stop position during a docking procedure. 上面部分用于文字显示，可以显示 1到 2行的文字。下 面部分显示飞机停泊过程到中轴线的位置以及停止位置 。
• 国内业绩 在建工程:
– 云南昆明长水国际机场 68套 – 合肥国际机场 5套 – 长沙国际机场 20套 – 以上机场均采购了计算机集中控制系统GOS， 并和AODB等信息系统联网。
2、系统组成及功用
• SAFEDOCK系统包含5个主要的系统单元。
A、Control Unit控制单元
• The Control Unit is the processing heart of the SAFEDOCK system. It will accept user input commands from the SAFEDOCK Operator Panel or via the GOS Interface. 控制单元是 SAFEDOCK 系统的处理中心。通过 SAFEDOCK 操作 员面板或者 GOS 界面输入的命令进入这个单元。 Alphanumeric information and aircraft position data are presented on the Display unit. It is also responsible for positioning of the mirrors in the Laser Scanning Unit and processing of the distance data provided by the Laser Scanning Unit. The Control Unit maintains a database of information about the aircraft types configured for docking by the system and their stop positions. 文本信息和飞机位置数据显示在显示器单元。该单元还负责激光扫 描单元内的扫描镜的位置，处理激光扫描单元提供的距离数据。控制单 元维护一个数据库，该数据库包含了系统所配置的要停泊的飞机类型和 他们的停止位置的信息。
– 德国慕尼黑机场 164套 – 泰国曼谷机场 159套 – 阿联酋迪拜机场 153套
• 国内业绩 国内正在使用的主要机场：
– – – – – – – – – – 北京首都国际机场T3航站楼 125套 浦东国际机场 1号楼28套，2号楼42套 香港机场 79套 武汉天河机场 20套 20 兰州中川机场 8套 杭州萧山机场 5套 宁波机场 7套 广州白云机场东三西三指廊 20套 上海虹桥国际机场扩建工程 46套 重庆江北国际机场 12套
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B、Laser Scanning Unit激光扫描单元
• The Laser Scanning Unit comprises a Laser Range Finder and two mirrors mounted on the shafts of stepper motors. 激光扫描单元包含了激光探测器和两个安装在步进电机的扫描镜。 The Laser Range Finder uses laser pulses to measure the distance to any object the laser beam is directed toward. The stepper motor mounted mirrors are used to direct the laser beam in the horizontal and vertical plane, respectively. This design gives the system the ability to make a 3-dimensional scan of the stand area. 激光探测器使用激光脉冲测量激光束方向的任何物体的距离。安装 在步进电机的扫描镜用来在水平面和垂直面上射出激光，这样设计，使 系统能够在机位区域进行 3 维扫描。
培训主要内容
一、Safedock 飞机停泊引导系统--系统介绍。 二、泊位引导系统操作流程。 三、异常的停泊情况。
一、系统介绍
1 1、业绩。 2、组成及功用。 3、技术特点。
1、业绩
• 国际业绩 Safedock飞机停泊引导系统在全世界到 2008年初已经销售了3600多套。 国际上其中使用数量最多的为如下机场：