汽车四轮定位技术4.pptx
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四轮定位基础知识 ppt课件
外倾角
2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距 离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车 轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主 销轴线与垂线之间的 夹角。当主销轴线的 上端向车辆的后方倾 斜时为正；反之，为 负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后 面看时，主销轴线与 垂直平面的夹角。当 主销轴线的上端向车 身几何轴线倾斜时， 主销内倾角为正；反 之，当其上端偏向其 相反的方向时，主销 内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时， 内侧车轮转过的角度 与外倒车轮转过的角 度之差。考虑车辆制 造商给出的制造精度， 向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前 后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大 于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车 辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
四轮定位原理 ppt课件
ppt课件
12
第二部分 定位仪所用程序
ppt课件
13
有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
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6
３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
ppt课件
3
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
ppt课件
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
《汽车四轮定位》课件
使驾驶体验更加愉悦。
四轮定位的原理
定位参数的概念
四轮定位的测量方法
如何调整车辆的角度和跑偏
定位参数包括前后轮的距离、角
四轮定位需要使用专业仪器进行
测量，包括前后轮的横向偏差、
接杆、悬挂系统和轮胎气压等来
了车辆的行驶轨迹和转向效果。
纵向偏差和倾斜角度等。
的费用。
适度。
实际案例分析
1
故障诊断和解决
通过实际案例分析，了解常见的轮胎和
效果对比
对比定位前后的驾驶感受和驾驶数据，
展示四轮定位对驾驶体验和车辆性能的
显著改进。
2
转向问题，并学习如何进行准确的故障
诊断和解决。
方向盘不正的情况。
以解决这个问题。
四轮定位的好处
1
增加行驶安全性
2
延长轮胎寿命
3
提升驾驶舒适度
通过保持正确的轮胎接触
正确的四轮定位可以减少
四轮定位可以改善车辆的
面积和操控性能，四轮定
轮胎的磨损，延长轮胎的
悬挂系统和操控性能，提
位可以提高行驶安全性，
使用寿命，节省更换轮胎
升驾驶的平稳性和乘坐舒
减少事故风险。
四轮定位的重要性
行驶稳定性
轮胎磨损减少
四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性，减
正确的四轮定位可以使轮胎磨损均匀，延长轮
少转向和刹车时的不稳定现象。
胎的使用寿命。
燃油经济性
驾驶舒适度
定期进行四轮定位可以减少滚动阻力，提高燃
四轮定位可以提升车辆的平稳性和乘坐舒适度，
油经济性，降低油耗。
《汽车四轮定位》PPT课
件
本课件介绍汽车四轮定位的重要性和原理，以及测量方法、调整技巧和解决
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位的图解.优秀精选PPT
力, 使转向操纵轻便, 同时还可减小转 向轮传给方向盘的冲击力。但是, c值 也不宜过小, 也就是说, 内倾角不宜过 大, 否则会出现转向时轮胎在地面上
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
滑动量增大的后果, 这样一方面会增大轮胎与路面间的摩擦阻力, 使得转向变得沉重, 另一 方面也会加速轮胎的磨损。所以内倾角一般不大于8°, 偏置距c 一般为40～60 mm。
满师——陈坡
几何行驶轴线
几何行驶轴线是指整个后桥前束角的角等分线。 如果这条直线偏离了车辆中心平面，就会产生 一个行驶轴线角度，车辆处于非同辙行驶状态。
满师——陈坡
主销后倾角
满师——陈坡
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
满师——陈坡
轴距较大时意味着有效空间较大、行驶 舒适性更好且俯仰运动的趋势更小。相反，短轴距更容易转急弯。
轴距：指前桥车轮中心至后桥车轮中心的距离。
满师——陈坡
轮距对车辆转弯性能有非常
大的影响。轮距较大时车辆
产可生以稳定在的较直线高行车驶特速性下，但转在弯制动。效在果不
车轮外倾角α是另一个重要的车轮定位角 , 它具有与主销内倾一道减小方向盘作用力的作用。
车轮定位
定义：是指车轮相对行驶向及地面的定位角度。
作用： 1为确保正确的直线行驶性能。 2 为确保转弯行驶时轮胎附着良好。 3为减少轮胎磨损。 参数： –轴距 – 轮距 – 车轮前束 – 车轮外倾 – 主销内倾 – 主销后倾 – 主销偏置距 – 轮距差角
满师——陈坡
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位知识讲稿PPT课件
26
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
27
独立悬架
28
29
30
2四轮定位仪基础知识
• 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数， 并与原厂的设计参数进行对比，指导技师 对车轮定位参数进行相应的调整，使其符 合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮 胎偏磨损的精密测量仪器。
31
A 四轮定位概念及功能
• 主要技术参数及其功能： • 在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》 中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考 虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零 件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性； 淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性； 明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发 展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。 （a）、主要定位参数
18
1 汽车底盘知识
• 从整体上来看，汽车无外乎由三大块组成： 车身、发动机和底盘。 • 而底盘又有四大块组成： • 转向系、 • 传动系、 • 制动系 • 行驶系。
19
汽车整体结构 车身 发动机 底盘（见图2） 转向系（见图3） 传动系（见图4） 制动系（见图5） 行驶系（见图6）
车架
悬架（见图6） 减震器 弹性元件 导向机构 车桥 车轮和轮胎
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5、推进角（Setback）
后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力 角。
45
• 推进角生成的原因： (1) 伴随退缩角的生成而生成。 (2) 后束角不对称。 b、推进角造成的影响： （1） 轮胎磨损（2）转向轮失调（3）跑偏（4） 车身歪斜的直行（5）方向盘偏斜 c、 推进角的修正方式 （1） 原车之调整器； （2） 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片； （3） 凸轮或其他后装调整器；
汽车四轮定位技术--4
注意传感 器方向
水平调节 固定螺钉
传感器固 定螺钉
汽车技术
回上页
第六步 连线
主机
左前
左后
电子转向盘
汽车注技术意插头对准标志
回上页
第七步 开机
打开电源，电源在主机箱后 键盘键入“1”选择设备型 号
激活传感器
激活传感器的顺序如图
汽车技术
回上页
第八步 选择车型
汽车技术
回上页
第九步 输入客户资料
汽车技术
汽车技术
回上页
理想垂线
主销后倾角
转向轴线
汽车技术
作用：主销后倾 角是一个方向控 制角，如果左右 角度不对会引起 汽车行驶跑偏， 但是不会影响到 汽车轮胎的磨损。 主销后倾角有助 于保持轮胎与地 面的正确接触。 该角度有些车辆 可调。
回上页
“主销” 内倾 角
上球结 转向节
下球结 汽车技术
上摆臂 上球结 下球结 下摆臂
四轮定位检测
安装电子转向盘
车辆就位
调整前检测
安装夹具
输入客户资料 选择车型
开机
汽车技术
安装传感器
连线 回上页
第一步 准备工作
检查轮胎气压
检查汽车减震效果
检查汽车是否碰撞。 因为碰撞和拙劣的 修理工会改变悬架 的几何形状并使四 轮定位出现问题
检查轮胎异常磨损
检查是否有改装的 汽车减汽车震技器术
下一页
第一步 准备工作
举升汽车，抓住轮 胎12点和6点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否 有松动摇摆，如果 车轮既上下摇摆又 左右摇摆，应先检 查车轮轴承。
举升汽车，抓住轮 检查转向器的安装 胎3点和9点位置向 件及横拉杆连接是 内外摇动每个车轮， 否松动。 检查轮胎是否有松
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上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
回上页
包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
第一步 准备工作
举升汽车，抓住轮 胎12点和6点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否 有松动摇摆，如果 车轮既上下摇摆又 左右摇摆，应先检 查车轮轴承。
举升汽车，抓住轮 检查转向器的安装 胎3点和9点位置向 件及横拉杆连接是 内外摇动每个车轮， 否松动。 检查轮胎是否有松
动摇摆，如果车轮
既上下摇摆又左右
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第十步 调整前检测（前束值检测）
汽车技术
下一页
第十步 调整前检测（最大总转角检测）
汽车技术
回上页
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 11.3020.11.30Monday, November 30, 2020
汽车技术
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理想垂线
主销后倾角
转向轴线
汽车技术
作用：主销后倾 角是一个方向控 制角，如果左右 角度不对会引起 汽车行驶跑偏， 但是不会影响到 汽车轮胎的磨损。 主销后倾角有助 于保持轮胎与地 面的正确接触。 该角度有些车辆 可调。
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“主销” 内倾 角
上球结 转向节
下球结 汽车技术
上摆臂 上球结 下球结 下摆臂
注意传感 器方向
水平调节 固定螺钉
传感器固 定螺钉
汽车技术
回上页第六步 连线主机左前左后
电子转向盘
汽车注技术意插头对准标志
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第七步 开机
打开电源，电源在主机箱后 键盘键入“1”选择设备型 号
激活传感器
激活传感器的顺序如图
汽车技术
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第八步 选择车型
汽车技术
回上页
第九步 输入客户资料
汽车技术
外倾角不对
动平衡不好
汽回车技上术 页
与四轮定位有关的角度
转向负前束
车轮外倾角
影响轮胎磨损的参数
前束
主销后倾角
“主销” 内倾 角 包容角
影响行驶稳定性的参数
推力角
汽车技术
回上页
正外倾角
车轮外倾角
作用：在汽车装载和运动 时保持轮胎和道路表面的 最大接触
影响：既是一个轮胎磨损 角又是一个方向控制角， 外倾角不对会引起轮胎过 快磨损，两边外倾角不对 会引起跑偏或行驶不稳定， 该角度有些车辆可调
摇摆，应先检查车
轮轴承。
汽车技术
回上页
第二步 安装电子转向盘
电子转向盘
汽车技术
插销必须插上
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第三步 车辆就位
车轮对称中心压在 电子转向盘中心
拉好驻车制动器 安装好脚制动固定器
汽车技术
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第四步 安装夹具
汽车技术
下一页
第四步 安装夹具
汽车技术
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第四步 安装夹具
汽车技术
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第五步 安装传感器
包容角=内倾角+外倾
角
汽车技术
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推力角
推力角
中心线 推力线
汽车直线行驶的时候,推 力线才是汽车真正行进 的方向,如果推力线与车 体中心线不重合,即推力 角不为零,就会引起汽车 “横跑”驾驶员为了维 持汽车直线行驶,迫使方 向盘呈偏斜状态。通常 是因为后轮前束调整不 当引起
汽车技术
回上页
准备工作
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
汽车技术
回上页
什么是四轮定位?
车架
车轮
悬架
地面
车轮与地面的正确位置关系 悬架与车轮及车架的正确位置关系 回上页
汽车技术
为什么要做四轮定位?
车轮定位不好会带来两个明显的问题： 1.行驶不稳定 具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车 跑偏、轮胎不自动回位。 2.轮胎异常磨损 具体表现为：轮胎单边磨 损、波纹磨损、块状磨损、 单侧轮胎严重磨损等。
汽车技术
轮胎异常磨损及产生原因
气压不足 前束过大
气压过高 前束过小
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
回上页
转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。15:17:3915:17:3915:1711/30/2020 3:17:39 PM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.3015:17:3915:17Nov-2030-Nov-20
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。15:17:3915:17:3915:17Monday, November 30, 2020
四轮定位检测
安装电子转向盘
车辆就位
调整前检测
安装夹具
输入客户资料 选择车型
开机
汽车技术
安装传感器
连线 回上页
第一步 准备工作
检查轮胎气压
检查汽车减震效果
检查汽车是否碰撞。 因为碰撞和拙劣的 修理工会改变悬架 的几何形状并使四 轮定位出现问题
检查轮胎异常磨损
检查是否有改装的 汽车减汽车震技器术
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• 13、志不立，天下无可成之事。20.11.3020.11.3015:17:3915:17:39November 30, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
汽车技术 负外倾角
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内侧比 外侧磨 损严重
外侧比 内侧磨 损严重
负外倾角过大
正外倾角过大
汽车技术
回上页
负前束 A
B
前束
作用：消除由于外倾角所 产生的轮胎侧滑 影响：是一个轮胎磨损的 关键角，对轮胎过快磨损 影响最大，该参数可调
外倾角与前束的关系
汽车正技术前束
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负前束过大
正前束过大
汽车技术
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
第一步 准备工作
举升汽车，抓住轮 胎12点和6点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否 有松动摇摆，如果 车轮既上下摇摆又 左右摇摆，应先检 查车轮轴承。
举升汽车，抓住轮 检查转向器的安装 胎3点和9点位置向 件及横拉杆连接是 内外摇动每个车轮， 否松动。 检查轮胎是否有松
动摇摆，如果车轮
既上下摇摆又左右
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第十步 调整前检测（前束值检测）
汽车技术
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第十步 调整前检测（最大总转角检测）
汽车技术
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• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。20. 11.3020.11.30Monday, November 30, 2020
汽车技术
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理想垂线
主销后倾角
转向轴线
汽车技术
作用：主销后倾 角是一个方向控 制角，如果左右 角度不对会引起 汽车行驶跑偏， 但是不会影响到 汽车轮胎的磨损。 主销后倾角有助 于保持轮胎与地 面的正确接触。 该角度有些车辆 可调。
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“主销” 内倾 角
上球结 转向节
下球结 汽车技术
上摆臂 上球结 下球结 下摆臂
注意传感 器方向
水平调节 固定螺钉
传感器固 定螺钉
汽车技术
回上页第六步 连线主机左前左后
电子转向盘
汽车注技术意插头对准标志
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第七步 开机
打开电源，电源在主机箱后 键盘键入“1”选择设备型 号
激活传感器
激活传感器的顺序如图
汽车技术
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第八步 选择车型
汽车技术
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第九步 输入客户资料
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外倾角不对
动平衡不好
汽回车技上术 页
与四轮定位有关的角度
转向负前束
车轮外倾角
影响轮胎磨损的参数
前束
主销后倾角
“主销” 内倾 角 包容角
影响行驶稳定性的参数
推力角
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正外倾角
车轮外倾角
作用：在汽车装载和运动 时保持轮胎和道路表面的 最大接触
影响：既是一个轮胎磨损 角又是一个方向控制角， 外倾角不对会引起轮胎过 快磨损，两边外倾角不对 会引起跑偏或行驶不稳定， 该角度有些车辆可调
摇摆，应先检查车
轮轴承。
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第二步 安装电子转向盘
电子转向盘
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插销必须插上
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第三步 车辆就位
车轮对称中心压在 电子转向盘中心
拉好驻车制动器 安装好脚制动固定器
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第四步 安装夹具
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第四步 安装夹具
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第四步 安装夹具
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第五步 安装传感器
包容角=内倾角+外倾
角
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推力角
推力角
中心线 推力线
汽车直线行驶的时候,推 力线才是汽车真正行进 的方向,如果推力线与车 体中心线不重合,即推力 角不为零,就会引起汽车 “横跑”驾驶员为了维 持汽车直线行驶,迫使方 向盘呈偏斜状态。通常 是因为后轮前束调整不 当引起
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准备工作
汽车技术多媒体课件
四轮定位
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四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
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与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
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什么是四轮定位?
车架
车轮
悬架
地面
车轮与地面的正确位置关系 悬架与车轮及车架的正确位置关系 回上页
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为什么要做四轮定位?
车轮定位不好会带来两个明显的问题： 1.行驶不稳定 具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车 跑偏、轮胎不自动回位。 2.轮胎异常磨损 具体表现为：轮胎单边磨 损、波纹磨损、块状磨损、 单侧轮胎严重磨损等。
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轮胎异常磨损及产生原因
气压不足 前束过大
气压过高 前束过小
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。15:17:3915:17:3915:1711/30/2020 3:17:39 PM
• 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.11.3015:17:3915:17Nov-2030-Nov-20
• 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。15:17:3915:17:3915:17Monday, November 30, 2020
四轮定位检测
安装电子转向盘
车辆就位
调整前检测
安装夹具
输入客户资料 选择车型
开机
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安装传感器
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第一步 准备工作
检查轮胎气压
检查汽车减震效果
检查汽车是否碰撞。 因为碰撞和拙劣的 修理工会改变悬架 的几何形状并使四 轮定位出现问题
检查轮胎异常磨损
检查是否有改装的 汽车减汽车震技器术
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• 13、志不立，天下无可成之事。20.11.3020.11.3015:17:3915:17:39November 30, 2020
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
汽车技术 负外倾角
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内侧比 外侧磨 损严重
外侧比 内侧磨 损严重
负外倾角过大
正外倾角过大
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负前束 A
B
前束
作用：消除由于外倾角所 产生的轮胎侧滑 影响：是一个轮胎磨损的 关键角，对轮胎过快磨损 影响最大，该参数可调
外倾角与前束的关系
汽车正技术前束
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负前束过大
正前束过大
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