天车的电气控制培训教材实用PPT(35张)
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重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过
天车工培训教程
桥
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是
气
起重机上重要的电气操作设备之一，用以
控 制
直接操作与控制电动机的正反转、调速、
起动与停止。
天车工培训教程
桥
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
气
控
制
结构外形图
动作原理示意图
天车工培训教程
可采运用行于点第动四操象作。的
控 方式速，度较即高将。控操制作器
制 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位，
之间中来间不回允扳许动停以留点，
动起在重往回电操动作机时，也并
配合一制样，动以器免便引能起实
现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
天车工培训教程
二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
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（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电
12．欠 零压保护与零位保护
气 控 制
接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失），
熔 停断 车器 。FU作短路保护。
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桥
第三节 : 主令控制器的控制线路
式
起
重
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控
机 的
控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ，
电
路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的
天车工培训教程
三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
天车工培训教程
三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 21、、43接接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M22正反转转
K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再
和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，
这一保护作用称为“零位保护”
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（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
天车工培训教程
三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
天车工培训教程
三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2．轻载下放重物
天车工培训教程
（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电 气
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桥 式
PQR10B型主
起 令控制器控制
重 电动机机械特性
机
的
电
气
控
制
4，5，6档 强迫下放
上升6档
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
① 为由 避免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避
重
免 “重 6”载扳时回高至速下的降保“护3”。时对，于应轻躲型开载下荷“，5”允、许
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
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一、提升重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
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二、下降重物的控制
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电 气 控 制
3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过
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桥
第一节： 凸轮控制器及其控制线路
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是
气
起重机上重要的电气操作设备之一，用以
控 制
直接操作与控制电动机的正反转、调速、
起动与停止。
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桥
式
起 重
一、凸轮控制器的结构
机
的
电
气
控
制
结构外形图
动作原理示意图
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可采运用行于点第动四操象作。的
控 方式速，度较即高将。控操制作器
制 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位，
之间中来间不回允扳许动停以留点，
动起在重往回电操动作机时，也并
配合一制样，动以器免便引能起实
现较重准物高确速的下定降位而。
造成事故
3．重载下放重物
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
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二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ，出现不下降， 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速－下下5放－放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行，于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
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（三）保护电路
桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
重 机
位保护和安全保护共六种保护功能
的
电
12．欠 零压保护与零位保护
气 控 制
接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失），
熔 停断 车器 。FU作短路保护。
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桥
第三节 : 主令控制器的控制线路
式
起
重
利 由用 于主令控制器发与出磁动力作控指制令 屏， 组使 成磁 的力 控
机 的
控 制制 电屏 路中较各复相杂应，接使触用器元动件作多，来 成换 本接 高电 ，
电
路 故， 一控 般制在起下升列机情构况电下动才机采按用与 ：之相应的
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
零位时抱闸制动
（一）电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位： 起动位置
零位时，M2不通电
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（一）电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋，，触触点点 21、、43接接通通，，电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M22正反转转
K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再
和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。
采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动
时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位，
这一保护作用称为“零位保护”
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桥
式
起
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（二）电动机转子电路
触点5～9用以控制 M2转子外接电阻器 R2，以实现对M2 起动和转速的调节
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
（二）电动机转子电路 1.提升重物 用于控 制起重 机吊钩 的升降
第一档是作为预备级，在 二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
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（二）电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2．轻载下放重物
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桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电 气
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PQR10B型主
起 令控制器控制
重 电动机机械特性
机
的
电
气
控
制
4，5，6档 强迫下放
上升6档
下降1，2，3 档，倒拉反接 制动下放
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三、电路的联锁与保护
桥
式 起
① 为由 避免强中力间下的降高过速渡，到在倒控拉制反器接手制柄动由下下降降，避
重
免 “重 6”载扳时回高至速下的降保“护3”。时对，于应轻躲型开载下荷“，5”允、许
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、 KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ150/5、KTJ1-80/1等型号
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三、
桥 式 起
凸 轮
重控
机 的
制
电器
气 控
控
制制
的
电
路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
气 控
拖动运电行动状机态容来量完大成，各凸种轮起控重制吊器运容工量作不，够。
制
操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。
起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机
劳动强度要求电气设备具有较高寿命。
起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。
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桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
提升机构PQRl0B 主令控制电路
零电压继电器，实 现零压保护，并为 软化特性用电阻起动作准备 起动加速电阻 反接制动电阻
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一、提升重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
预备档
提升档
正转
抱闸松开
从“2”位至上升“6”位时，SA8~SA12依次 相继闭合，R2～R6各段转子电阻逐级短接
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二、下降重物的控制