简单使用C语言写梯形图精简V2.0

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plc梯形图程序编写步骤

plc梯形图程序编写步骤

plc梯形图程序编写步骤
编写plc梯形图程序时可按如下步骤进行:
[1]首先列出一个所有I/O设备和I/O点分配的目录,并画出每一个I/O设备I/O位的分配表。

[2]确定所需工作位,并画出工作位分配表。

[3]准备一张TC编号和跳转编号的表格,这样在使用时就能清晰地分配它们。

一个TC号在程序中仅能定义一次;跳转号01~ 99在每个程序也只能使用一次。

[4]做好上述准备后就可以开始画梯形图。

[5]将编制好的梯形图程序输入到CPU单元。

当使用手持编程器时,需将梯形图程序转换为助记符程序形式。

[6]检查程序有无语法错误并更正错误。

[7]运行该程序以检查是否存在运行错误并更正错误。

[8]当整个控制系统安装好并准备使用时,运行该程序并按要求仔细调试。

点我阅读全部内容。

PLC梯形图编程语言

PLC梯形图编程语言

PLC梯形图编程语言
梯形图编程语言:在继电器掌握线路的基础上简化了符号演化而来(图形编程)。

梯形图具有形象、直观、有用、电气人员简单接受的特点,是目前用得最多的一种plc编程语言。

继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系
例1:依据下列继电器原理图画出梯形图。

1)常开按钮SB2、SB3接输入继电器X1、X2:
2)常闭SB1接输入继电器X0:
3)线圈KM1、KM2接输出继电器Y0、Y1。

PLC等效电路为:
梯形图:
1、梯形图最左边是起始母线,最右边还有结束母线(可省略)。

说明:左右母线间不接任何电源,梯形图中没有实际的物理电流。

可假想左母线为电源相线,右母线为电源地线,假想的电流只能从左流向右,假想电流是执行用户程序时满意执行条件的形象理解。

2、梯形图中只有常开、常闭两种触点,触点可以串联、并联,输出继电器线圈画在最右端,且只能并联,不能串联。

说明:触点可以反复多次使用。

3、梯形图由多个梯形级构成,每个梯形级有一个或多个支路组成。

4、梯形图根据从左到右、从上到下挨次书写,PLC根据该挨次执行程序。

5、梯形图以END结束。

PLC入门:5个PLC梯形图实例,老电工一步步教你怎么编写梯形图!

PLC入门:5个PLC梯形图实例,老电工一步步教你怎么编写梯形图!

PLC入门:5个PLC梯形图实例,老电工一步步教你怎么编写
梯形图!
PLC技术人员都知道,梯形图在PLC编程中占有很重要的作用,梯形图可以用来设计电气电路,能够有效的将电气原理图转化为梯形图,进而对PLC进行编程,输入指定的程序来控制现场的自动化设备,关于PLC梯形图,相信很多的PLC老师傅都很熟悉,但是对于刚入门学习PLC的师傅而言就不免得有些吃力了,特别是梯形图转化设计这方面?今天我们就重点来看看PLC梯形图的5个应用实例和具体的经验设计方法:。

plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言

plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言

plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言plc梯形图编程语言和指令语句表编程语言1、梯形图编程语言梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。

它是目前用得最多的PLC编程语言。

注意:梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序,其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系,即所谓“软接线”。

注意:它们并非是物理实体,而是“软继电器”。

每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。

该位状态为“1”时,对应的继电器线圈接通,其常开触点闭合、常闭触点断开;状态为“0”时,对应的继电器线圈不通,其常开、常闭触点保持原态。

2、梯形图编程格式(1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左往右顺序编写。

PLC 程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。

(2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。

每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止于继电器线圈或终止母线(有些PLC终止母线可以省略)。

(3)梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点,而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。

3、指令语句表编程语言助记符语言类似于计算机汇编语言,用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。

同一厂家的PLC产品,其助记符语言与梯形图语言是相互对应的,可互相转换。

助记符语言常用于手持编程器中,梯形图语言则多用于计算机编程环境中。

案例在生产实践过程中,某些生产机械常要求既能正常起动,又能实现调整位置的点动工作。

试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。

1、异步电动机控制线路图图(a)为主电路。

工作时,合上刀开关QS ,三相交流电经过QS ,熔断起 FU ,接触器 KM 主触点,热继电器 FR 至三相交流电动机。

图(b)为最简单的点动控制线路。

起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点,按下 SB , KM 线圈通电,松开按钮 SB 时,接触器KM 线圈又失电,其主触点断开,电动机停止运转。

图(c)是带手动开关SA 的点动控制线路。

6.梯形图编程规则与技巧、转换、常用程序段

6.梯形图编程规则与技巧、转换、常用程序段

梯形图基本画法
梯形图基本画法
梯形图基本画法
梯形图基本画法
启动、保持和停止电路 (起-保-停电路)
A B C
SB2:正转
SB3:反转
SB1:停止
FU1 FU2
SB2 KM1
SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
SB3
SB2
KM2 KM1
KR FU2
KM2 SB1 KR
M
控制电路
梯形图
• 确定I/O并分配 I:按钮、开关、继电器/接触器触点等 O:继电器/接触器线圈 I用X表示,O用Y表示 • 画梯形图 从电源的一端(起始母线)出发,逐一转换, 直到另一端(终止母线) 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改
四人抢答器
电动机的顺序控制
电动机的连续运转
输入: 正转起动按钮: SB2 X000 反转起动按钮:SB3 X001 停止按钮: SB1 X002 热继电器触点:FR X003 输出: 正转接触器:KM1 Y001 反转接触器:KM2 Y002
梯形图设计
电动机的正反转控制
四人抢答器
控制要求: 出题人出问题,答题人按动开关抢答,只有最早 按动的人有输出,除此没有。出题人按复位开关 时,引出下一个问题。 I/O点数 输入 输出 答题人A:X0 抢答指示:Y0 答题人B:X1 抢答指示:Y1 答题人C:X2 抢答指示:Y2 答题人D:X3 抢答指示:Y3 复位(主持人):X4
• 设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系 统 功能要求 接上电源时,电动机M不动作 当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转; 当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转; 按停止按钮SB1后,电机M停转 热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护 而停止

C语言实现梯形图写法

C语言实现梯形图写法

******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{
if((X1==0) M0=0;
//如果X1接通,辅助继电器M0通电。表示X1接通过。
******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if(X1==0) M0=0;
//如果X1接通,辅助继电器M0通电。表示X1接通过。
void PLC_Task(void)
{
if(((X0==0)||(X1==0))&&((X2==0)||(X3==0)))Y0=0; //如果X0或者X1任意一个接通
//与X2与X3任意一个接通,YO动作。
else Y0=1;
//上面条件不成立,Y0断开。
}
4
4:ANDP 梯形图
C语言写法1:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。
if((X1==1)&&( M0==0))M1=0;//如果X1断开并且M0通电过,辅助继电器M1动作
if((X0==0)&&(M1==0)){ M1=1;Y0=0;}//如果X0接通并且M1也接通,M1复位,Y0动作。 }

PLC梯形图程序设计语言

PLC梯形图程序设计语言
• 功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程 语言,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块 图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。
4.顺序功能流程图程序设计
起动条件
• 采用顺序功能流程图
步1
动作
的描述,控制系统被 转移条件
分为若干个子系统,
步2
动作
从功能入手,使系统 的操作具有明确的含 义,便于设计人员和 操作人员设计思想的 沟通,便于程序的分 工设计和检查调试。
转移条件
步3
动作
图4-2 顺序功能流程图
PLC中的软元件功能及其地址分配
输入映象寄存器I(输入继电器)
输出映象寄存器Q(输出继电器)
①(重点)
内部标志位存储器M(中间继电器)
特殊标志位寄存器 SM
变量存储器V
④(了解)
局部变量存储器L
定时器T 计数器C
②(难点)
高速寄存器HC 累加器AC
④(了解)
顺序控制继电器S ③(难点)
模拟量输入输出映象寄存器AI/AQ ④(了解)
3、内部标志位存储器(中间继电器)
①符号表示 ②编址方式 按位编址 按字节编址 按字编址 按双字编址
字母 M
M0.0~M31.7 MB0~MB31 MW0~MW30 MD0~MD28
③使用方法 用来存储程序的中间状态。线圈得电,常开触 点闭合,常闭触点断开。每个线圈对应着中间继 电器的一位。
1.梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 • LAD图形指令有3个基本形式: 触点 、线圈 、指令盒
梯形图编程规则 1)程序从左母线开始,按照自上而下,自左至右的顺序
编程。 2)编程时每个元件都要有标号,表示其地址。 3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连,触点不能放

PLC编程语言-梯形图

PLC编程语言-梯形图

PLC编程语言-梯形图梯形图表达式是在原电气控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。

它与电气控制原理图相呼应,形象、直观和实用,广大电气技术人员很容易掌握,是PLC的主要编程语言。

下图所示为两种梯形图的比较。

由图可以看出,PLC 梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图。

它是用图形符号、、、、等连接而成,这些符号依次为常开触点、常闭触点、并联连接、串联连接、继电器线圈。

梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。

一般每个继电器线圈对应一个逻辑行。

梯形图的最左边是起始母线,每一逻辑行必须从起始母线开始画起,然后是触点的各种连接,最后终了于继电器线圈。

梯形图的最右边是结束母线,有时可以省去不画。

在梯形图中的每个编程元件应按一定的规则加注字母和数字串,不同的编程元件常用不同的字母符号和一定的数字串来表示。

PLC梯形图具有以下特点。

(1)梯形图中的继电器不是物理继电器,每个继电器实际上是映象寄存器中的一位,因此称为“软继电器”。

相应位的状态为1,表示该继电器线圈通电,其常开触点闭合,常闭触点断开;相应位的状态为 0,表示该继电器线圈失电,其常开触点断开,常闭触点闭合。

梯形图中继电器线圈是广义的,除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等。

(2)每个继电器对应映象寄存器中的一位,其状态可以反复读取,因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点,在程序中可以被反复引用。

(3)梯形图是PLC形象化的编程手段,梯形图两端是没有任何电源可接的。

梯形图中并没有真实的物理电流流动,而仅只是“概念”电流,是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。

“概念”电流只能从左向右流动。

(4)输入继电器供PLC接收外部输入信号,而不是由内部其他继电器的触点驱动,因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现输入继电器的线圈。

输入继电器的触点表示相应的输入信号。

(5)输出继电器供PLC作输出控制用。

梯形图语言编程说明书

梯形图语言编程说明书

B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。

PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。

可通过简单的操作进行转换。

请参见以下说明书。

名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。

系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。

软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图,需要FAPT LADDER-III 软件。

FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。

21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节,2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节,4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节,4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节,2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。

【流程】PLC梯形图编程的8个步骤

【流程】PLC梯形图编程的8个步骤

【流程】PLC梯形图编程的8个步骤梯形图编程的步骤,具体内容如下:(一)决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。

输入及输出要求:(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。

(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

(二)对输入及输出器件编号每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。

(三)画出梯形图。

根据控制系统的动作要求,画出梯形图。

梯形图设计规则(1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。

(4)不能将触点画在线圈的右边。

(四)将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。

地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

(五)在编程方式下用键盘输入程序。

(六)编程及设计控制程序。

(七)测试控制程序的错误并修改。

(八)保存完整的控制程序。

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梯形图指令手册(1)

梯形图指令手册(1)

梯形图指令手册(1)梯形图指令手册是一份非常有用的资料,尤其对于PLC控制系统的工程师和技术人员来说,它是一份必不可少的工具书。

本文将结合梯形图指令手册,为大家详细讲解梯形图的相关知识和应用,希望能够帮助大家更好地掌握PLC编程技术。

一、梯形图的构成1、梯形图的基本构成梯形图由以下四个组成部分构成:输入端、输出端、中控单元、和连线。

2、输入端的类型输入端分为两种类型:数字输入和模拟输入。

数字输入只有两种状态:ON和OFF;模拟输入则有多种状态,并需要通过输入量范围和精度进行设置。

3、输出端的类型输出端分为两种类型:数字输出和模拟输出。

数字输出只有两个状态:ON和OFF;模拟输出则有多种状态,并需要通过输出量范围和精度进行设置。

4、中控单元的类型中控单元分为常规逻辑型和计时计数型两种。

常规逻辑型包括各种基本逻辑和比较运算符号;计时计数型则包括定时器和计数器两种。

5、连线方法梯形图的连线方法主要有直接连线和交叉连线两种。

直接连线是将一个输入端直接连接到一个输出端;交叉连线则需要通过中控单元才能连接。

二、梯形图的应用1、如何编写梯形图编写梯形图的方法分为大体框架绘制和具体内容填写两个步骤。

大体框架的绘制需要参考真实的设备或机器的控制方式,并保证梯形图的合理性;具体内容的填写则需要根据要控制的对象进行编写,如加热、冷却、运行、停止等。

2、梯形图的特点梯形图具有编排清晰、逻辑明了、易于修改和维护的特点,并且适用于逻辑单元的控制和循环控制等。

3、梯形图的优势与传统的开关控制法相比,梯形图具有更为丰富的控制方式和更高的可靠性,其适用于各种复杂的控制系统,并且可以快速地进行故障处理和更改操作。

总体而言,梯形图指令手册是PLC控制系统的重要工具之一,它帮助工程师更好地掌握PLC编程技术,进而实现自动化控制的高效率和高精度。

因此,对于PLC编程的初学者和工程师来说,深入研究梯形图指令手册将会是一件非常有意义和重要的事情。

CX-Programmer创建梯形图程序的完整过程,终于讲清楚啦!

CX-Programmer创建梯形图程序的完整过程,终于讲清楚啦!

CX-Programmer创建梯形图程序的完整过程,终于讲清楚啦!3)输入OUTPUT 指令<1>要输入 OUTPUT指令,按下“O”键并选择“OUT”<2>要输入OUTPUT NOT 指令,按下“O”键或“Q”键,并选择“OUT NOT”<3>按下“回车”(Enter)键,然后输入地址·输入提示,如下图2-9图 2-9输入提示4)输入指令可将助记符作为字符串直接输入。

输入首字母时,将显示候选助记符的列表。

使用光标上移和下移键在列表中移动,然后按“回车”(Enter)键进行选择,再输入操作数。

示例:TIM指令,如图所示1、按下“T”键。

将显示以“T”开始的指令列表图2-102 、按下“回车”(Enter)键。

将显示“定时器编号(1/2)”,并反白显示“0”图2-113、输入定时器编号。

例如,输入“3”,然后按下“回车”(Enter)键。

、图2-124、输入定时器设定值。

例如,输入“#10”。

、图2-135、按下“回车”(Enter)键。

完成TIM指令输入。

图2-145)使用自动地址递增功能复制程序条复制并粘贴程序条时,可以通过粘贴时的指定编号自动递增地址。

示例(如图2-15):复制一下程序条时,在粘贴程序条时位地址可递增+16,字地址可递增+10。

图2-15<1>选择以上条,然后在编辑菜单中选择“复制递增地址”(Address Increment Copy)。

将显示以下对话框。

图2-16地址增量复制<2>本示例中,在偏移区中将位区域设为16,字区域设为10。

点击“粘贴”(Paste)按钮。

如下图2-17所示,地址将自动递增,粘贴程序条作为下一程序条。

图2-17· 符号名称和I/O 注释的自动创建如果已被复制的程序条中有符号名称或I/O 注释,执行“复制递增地址”(Address Increment Copy)命令将自动创建符号名称和I/O 注释。

梯形图编程

梯形图编程

梯形图编程梯形图是一种简单而强大的编程工具,可以用于解决各种问题和任务。

梯形图编程可以帮助程序员设计和实现复杂的算法和逻辑,并在图形化界面中以直观的方式展示出来。

在本文中,我们将介绍梯形图编程的基本概念和用法,并讨论一些实际应用场景。

梯形图是一种图形化的编程工具,通常由一系列的图形和符号组成,这些图形和符号代表了不同的操作和逻辑关系。

通过将这些图形和符号连接在一起,程序员可以创建一个完整的程序。

梯形图编程的一个重要特点是它可以以一种直观的方式展示程序的流程和逻辑,使得程序员更容易理解和调试程序。

梯形图编程可以用于解决各种问题和任务。

例如,我们可以使用梯形图编程来设计和实现一个简单的计算器程序。

首先,我们可以使用梯形图的输入框图形来接收用户的输入。

然后,我们可以使用梯形图的运算符图形来执行不同的计算操作,如加法、减法、乘法和除法。

最后,我们可以使用梯形图的输出框图形来显示计算的结果。

通过将这些图形连接在一起,我们可以创建一个完整的计算器程序。

除了解决基本的计算问题,梯形图编程还可以用于更复杂的任务。

例如,我们可以使用梯形图编程来设计和实现一个自动化控制系统。

在这个系统中,我们可以使用梯形图的输入框图形来接收传感器的数据。

然后,我们可以使用梯形图的逻辑图形来判断不同的条件和情况。

最后,我们可以使用梯形图的输出框图形来控制执行不同的操作和动作。

通过将这些图形连接在一起,我们可以创建一个强大而灵活的自动化控制系统。

梯形图编程还可以用于教育和学习编程。

由于梯形图编程具有直观性和易理解性,它可以帮助初学者更容易地理解和掌握编程的基本概念和技巧。

通过使用梯形图编程,初学者可以通过拖拽和连接图形和符号来创建简单的程序,并通过观察程序的流程和逻辑来理解编程的原理和机制。

这种图形化的编程方式可以降低学习编程的难度和门槛,使更多的人可以轻松地学习和掌握编程。

尽管梯形图编程具有许多优点和应用场景,但它也有一些局限性。

首先,梯形图编程通常适用于解决相对简单和直观的问题,对于复杂和抽象的问题可能不太适用。

梯梯形图编程技巧

梯梯形图编程技巧

梯梯形图编程技巧梯形图的编程规则一、梯形图的格式(1)梯形图中左、右边垂直线分别称为起始母线(左母线)、终止母线(右母线)。

每一逻辑行必须从左母线开始画起,右母线可以省略。

(2)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写。

即梯形图的各种符号,要以左母线为起点,右母线为终点(可允许省略右母线)从左向右分行绘出。

每一行的开始是触点群组成的“工作条件”,最右边是线圈表达的“工作结果”。

一行写完,自上而下依次再写下一行。

(3)每个梯形图由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多个支路组成。

每个梯级必须有一个输出元件。

(4)梯形图的触点有两种,即常开触点和常闭触点,触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。

每一触点都有自己的特殊标记,以示区别。

同一标记的触点可以反复使用,次数不限。

这是由于每一触点的状态存入PLC内的存储单元,可以反复读写。

(5)梯形图的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。

(6) 外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

(7) 两个或两个以上的线圈可以并联输出。

(8) 如果梯形图构成的电路结构比较复杂,用ANS、0RS等指令难以解决,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易了。

(9)一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。

二、编程注意事项及编程技巧(1)程序应按自上而下,从左至右的顺序编制。

(2)同一编号的输出元件在一个程序中使用两次,即形成双线圈输出,双线圈输出容易引起误操作,应尽量避免。

但不同编号的输出元件可以并行输出。

本事件的特例是:同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有相同的输出线圈。

双线圈和并行输出(3)线圈不能直接与左母线相连。

如果需要,可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000(常ON)来连接,如下图所示。

线圈与母线的连接(4)适当安排编程顺序,以减小程序步数。

C语言和梯形图的转换

C语言和梯形图的转换
C 语言和梯型图的转换
|-----||------------------------------------CLR Y0------|
梯形图 |
X0
输出线圈
|
C 语言 // if( X0==1 ){ Y0=1; }
|----||-------------------------------------SET Y0------|
|
X
输出线圈
|
梯形图
C语 言 // if( X0==1 ){ Y0=0; }
|----||---|\|---|/\|---|\/|-------------------(Y0)------|
|
X0 X1
X2
X3
输出线圈
|
梯形图
C 语言 // if(X0==1&&X1==0&&X2UP==1&&X3DOWN==1){Y0=1;X2UP=0;X3DOWN=0;} else { Y0=0; }
|
|-------------
----------|SET M1|-----|
|
|
|-----||-----||-----|\|-----|-----------------------|CLR Y1|-----|
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X2
M1
M2
|----------------------
-|SET Y2|-----|
|-----||--------------------------------------(Y// if( T00<=0 ){ Y0=1; }
梯形图 |----| >D0 K0 |-------------------------|DIV D0 D1 D2|--|

plc梯形图经验设计法编程步骤

plc梯形图经验设计法编程步骤

plc梯形图经验设计法编程步骤plc梯形图程序设计是可编程掌握器应用中最关键的问题,PLC梯形图程序设计常用方法有阅历设计法、挨次掌握设计法和规律代数设计法等。

PLC梯形图程序用阅历设计法编写,是沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图,即在某些典型电路的基础上,依据被控对象对掌握系统的详细要求,不断地修改和完善梯形图。

有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和帮助触点,最终才能得到一个较为满足的结果。

因此,所谓的阅历设计法是指利用已经的阅历(一些典型的掌握程序、掌握方法等),对其进行重新组合或改造,再经过多次反复修改,最终得出符合要求的掌握程序。

这种设计方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的摸索性和随便性,最终的结果也不是唯一的,设计所用的时间、设计质量与设计者的阅历有很大的关系,因此,有人就称这种设计方法为阅历设计法,它是其他设计方法的基础,用于较简洁的梯形图程序设计。

用阅历设计法编程,可归纳为以下四个步骤。

[1]掌握模块划分(工艺分析)。

在精确了解掌握要求后,合理地对掌握系统中的大事进行划分,得出掌握要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。

划分时,一般可将一个功能作为一个模块来处理,也就是说,一个模块完成一个功能。

[2]功能及端口定义。

对掌握系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、定义与I/O口的定义(安排),画出I/O接线图。

对于一些要用到的内部元件,也要进行定义,以便利后期的程序设计。

在进行定义时,可用资源安排表的形式来进行合理支配元器件。

[3]功能模块梯形图程序设计。

依据已划分的功能模块,进行梯形图程序的设计,一个模块,对应一个程序。

这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的掌握程序,对这些掌握程序进行比较,选择最佳的掌握程序(方案选优),并进行肯定的修改补充,使其能实现所需功能。

这一阶段可由几个人一起分工编写程序。

第3章 梯形图编程方法

第3章 梯形图编程方法

•例2:用TON构造各种类型的时间继电器触点。 •有的厂商的PLC只有TON定时器,因此,在这种 情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触 点。 •图4.14是用TON构造TOF作用的触点。其时序图 与TOF的时序完全相同。 •图4.15用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬 动触点的定时器。 •图4.16是利用常开触点实现通电和断电都延时的 触点作用。 •本程序实现的功能是:用输入端I0.0控制输出端 Q0.0,当I0.0接通后,过3个时间单位Q0.0端输出 接通,当I0.0断开后,过6个时间单位Q0.0断开。
1. 标准触点指令
• (1)LD:装入常开触点(LoaD) • (2)LDN:装入常闭触点(LoaD Not) • (3)A:与常开触点(And) • (4)AN:与常闭触点(And Not)。 • (5)O:或常闭触点(Or) • (6)ON:或常闭触点(Or Not) • (7)NOT:触点取非(输出反相) • (8)= :输出指令

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输入输出接点

输出接点:开关量的输出为开放式无源 端子,可根据负载要求进行连接。24个输 出点被分为3组(Q0 、Q1 、Q2)它们的 公共端用L表示(1L 、2L 、3L)。因输出 元件采用5V供电,所以应将L接到电源模 板的+5V端。 输入接点:与输出端子类似,32个输入 端子被分为4组(I0 、I1 、I2 、I3)每组 8个,它们的公共端用M表示(1M 、2M 、 3M 、4M)。实验板上的输入元件的公 共端已连接到24V的负极,所以应将M接 到电源模板的24V的正极。
2. 置位和复位指令
•(1)S,置位指令 •(2)R,复位指令 •置位即置1,复位即置0。置位和复位指令可以将 位存储区的某一位开始的一个或多个(最多可达 255个)同类存储器位置1或置0。这两条指令在使 用时需指明三点:操作性质、开始位和位的数量。 各操作数类型及范围如表4.6所示。

实验二 梯形图的编写

实验二 梯形图的编写

实验二 梯形图的编写一、实验目的:1. 简单的交通灯控制程序的编写与实现;2. 带本地I/O 的控制程序设计;二、实验内容:本实验主要通过一些简单的逻辑来实现如下功能:按下启动开关后,红灯、黄灯、绿灯轮流亮三秒,循环往复,直至按下停止按钮。

其时序图为:3秒3秒3秒红灯黄灯绿灯三、实验步骤:1. 打开Logex5000,并新建一个名为traffic_basi c 程序。

注意控制器类型的选择,软件的版本号以及控制机架槽位的选择,这些信息可以通过RSLinx 查看。

2. 进入程序后,如下图示建立一个梯形图程序。

然后可以根据给出的时序图,写出相应的梯形图程序。

3. 将编好的程序校验,直至没有任何错误。

4. 选择下载路径,将程序下载到对应的控制器中。

5. 将开始位使能,程序开始运行。

至此,梯形图的基本编写与运行实验完成。

下面进一步在程序中加入本地I/O模块,进行新的实验。

6. 观察完程序执行情况后,下线。

右击I/O Configuration,添加一个数字量数字量模块,如下图示,型号的选择可参考RSLinx。

7. 给新添加的模块命名,选择槽号和传输数据的方式。

8. 点击Finish,同样的步骤添加一个数字量输入模块。

双击Controller Tags, 在Edit Tags 栏中激昂I/O模块的对应点分别作为程序中相应启停位和输出位的别名。

9. 将程序下载到控制器中,通过实验台上的按钮启动和停止程序,并观察I/O模块上的对应灯的闪烁变化。

下面将实现程序的在线修改:将闪烁间隔时间由3秒改为2秒10. 如下图示,在有计时器的梯级上右键,选择Start Pending Rung Edits。

11. 然后会出现下图,在上面的一个梯级中,修改计时器的预置值。

12. 修改结束后,依次点击工具栏里的Accept Pending Program Edit , Test Program Edits, Assemble Program Edits 按钮。

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9
9:LDF 梯形图
C语言写法:
/********************************** 这里添入你的C逻辑程序。 **/
void PLC_Task(void)
{ if(X0==0) M0=0; //X0接通,M0接通保持。 if((X0==1)&&(M0==0)) {M0=1;Y0=0;} //X0松开并且M0表示X0动作过。M0复位,Y0动作 保持 if(X1==0) M1=0; //X1接通,M1接通保持 if((X1==1)&&(M1==0)) {M1=1;Y1=0;} //X1松开了,M1是接通过,M1复位,Y1输出动作。 else Y1=1; //如果上面不成立,Y1断开。 if(X2==0)Y0=1; } //如果X2接通,Y0复位断开。
void PLC_Task(void)
{ if(((X0==0)&&(X1==0))||((X2==0)&&(X3==0))) Y0=0;//X0与X1同时接通,或者X2与 X3 else Y0=1; } //同时接通,Y0输出动作。 //如果上面条件不成立,Y0断开。
6
6:C1 梯形图
C语言写法(用T0代替):
C语言写法2:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if(X0==0) //X0接通了就执行下面程序。 { if(X6==0) Y3=0; //X6接通,Y3动作 else Y3=1; //X6断开,Y3断开 if(X1==0) //X0接通就执行下面动作。 { if(X5==0)Y2=0; //X5接通Y2动作 else Y2=1; //X5断开Y2断开 if(X2==0) //X2接通执行下面动作 { if(X4==0)Y1=0; //X4接通,Y1动作。 else Y1=1; //X4断开,Y1断开 if(X3==0)Y0=0; //X3接通,Y0动作 else Y0=1; //X3断开,Y0断开 }else {Y0=1;Y1=1;} //----X2断开,Y0,Y1断开 }else {Y0=1;Y1=1;Y2=1;} //----X1断开,Y0,Y1,Y2断开 }else {Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;} //----X0断开,Y0,Y1,Y2 Y3断开 }
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if((X1==0) M0=0; //如果X1接通,辅助继电器M0通电。表示X1接通过。 if((X1==1)&&( M0==0))M1=0;//如果X1断开并且M0通电过,辅助继电器M1动作 if((X0==0)&&(M1==0)){ M1=1;Y0=0;}//如果X0接通并且M1也接通,M1复位,Y0动作。 }
月亮微控
2
2:LDI 梯形图
C语言写法:Leabharlann /**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
11
10-2:MPS2 梯形图
C语言写法2:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
3
3:ANDB 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
void PLC_Task(void)
{ if((X0==0)&&(X1==0)) Y0=0; else Y0=1; if((X0==0)&&(X2==1)) Y1=0; else Y1=1; if(X0==0)Y2=0; else Y2=1; if((X0==0)&&((X3==0)||(X4==0))) Y3=0; else Y3=1; if((X0==0)&&(X5==0)) Y4=0; else Y4=1; if(X6==0)Y5=0; else Y5=1; }
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
10
10-1:MPS2 梯形图
C语言写法1:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
C语言实现梯形图写法
1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10-1: 10-2: 11:
AND LDI ANDB ANDP ORB C1 T0 MPS1 LDF MPS2 MPS2 ZF
1
1:AND 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/ void PLC_Task(void) { if(X0==0 && X1==0) Y0=0; //如果X0与X1同时按下条件成立,Y0动作 else Y0=1; //if条件不成立 Y0停止。 }
void PLC_Task(void)
{ if((X0==0)&&(M0==1)) //如果X0接通,M0没有动作。条件成立。 { M0=0; //M0动作:防止一直动作,下一动作准备。 if(C0_K==1){C0_K=0;C0K=5;}//如果计数器没有打开过,打开计数器, //赋值给计数器 if(C0K==0)C0_bit=0; //X0动作一次C15K减一次,如果减到5此为0, //计数器C15_bit动作 else C0K--; //如果没有计数5次,继续计数。 } if((X0==1)&&(M0==0))M0=1; //如果X0松开,辅助继电器复位,下一动作准备。 if(C0_bit==0){Y2=0;} else Y2=1; if(X1==0){C0_K=1;C0_bit=1;} } //如果计数器计数到了5次,Y2输出动作。 //如果计数器没有动作够,Y2停止。 //X1接通,计数开关与标志为复位。
7
7:T0 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
5
5:ORB 梯形图
C语言写法:
/**************************************************************************************** 这里添入你的C逻辑程序。 ******************************************************************************************/
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