智能网联汽车测试规范(征求意见稿)

5G自动驾驶联盟团体标准

智能网联汽车自动驾驶功能测试规范

（征求意见稿）

Intelligent & C o nn e c t e d vehicle autonomous driving function test procedure

2018-12-07发布2018-12-07实施

5G自动驾驶联盟测试工作组发布

目次

前言................................................................................................................... 错误!未定义书签。

1 范围 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。

2 规范性引用文件 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

3 术语和定义 ................................................................................................ 错误!未定义书签。4检测项目........................................................................................................ 错误!未定义书签。5通用要求........................................................................................................ 错误!未定义书签。

6 通过条件....................................................................................................... 错误!未定义书签。7测试规范........................................................................................................ 错误!未定义书签。附录A............................................................................................................... 错误!未定义书签。

前言

本标准采用《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》的有关技术内容。本标准的附录A为规范性附录。

本标准由5G自动驾驶联盟测试工作组提出。

本标准起草单位：5G自动驾驶联盟测试工作组。

本标准为首次发布。

智能网联汽车自动驾驶功能测试规范

1 范围

本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。

本标准适用于智能网联汽车乘用车、商用车的自动驾驶功能测试。本文件不适用于低速汽车、摩托车。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》（工信部联装〔2018〕66号）

3 术语和定义

GB/T 界定的术语和定义适用于本文件。

下列术语和定义适用于本文件。

智能网联汽车Intelligent & Vehicle (ICV)

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

测试车辆Vehicle Under Test (VUT)

为进行智能网联汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的的车辆。

目标车辆Vehicle Target (VT)

用于构建测试场景的量产乘用车、商用车，或具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传

感器的感知属性、能够替代上述车辆的柔性目标。

两轮车Two-Wheeler

用于构建测试场景的量产自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合，或具备上述组合感知属性的

替代目标。

车载单元On Board Unit (OBU)

安装在测试车辆上、用于实现车辆与外界（即V-X，包括车-车、车-路、车-人、车-云端等之间）联网通讯的硬件单元。

路侧单元Road Side Unit (RSU)

安装在测试场地道路路侧、用于实现车辆与外界（即V-X，包括车-车、车-路、车-人、车-云端之间）联网通讯的硬件单元。

车车通讯Vehicle-to-Vehicle(V2V)

测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。

车路通讯Vehicle-to-Infrastructure (V2I)

测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。

测试场景Test Scenario

车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。

动态驾驶任务Dynamic Driving Task